9400 mit SM100 Sicherer Stopp 1 mit Sicherheits-SPS (PM

9400 mit SM100
Sicherer Stopp 1 mit Sicherheits-SPS (PM-schaltend)
(Architektur nach PL e der EN ISO 13849-1)
Verdrahtungsskizze :
PROFIBUS
E94AYCPM
X200
+
X201
PROFIBUS
24VDC
L+
24VDC
X1
Sicherheits-SPS/
Safety-PLC
Siemens 315F-PN DP
6ES7 315-2FH13-0AB0
1L+
Not-Halt /
Emergency stop
1M
M
1
21
2
Sichere DigitalEingangs-Baugruppe/
Safe digital input
Siemens SM326
DI 24xDC24V
6ES7 326-1BK00-0AB0
22
25
2
5
3
26
Start
PROFIBUS-Koppler/
PROFIBUS-coupler
Siemens IM151 HF
6ES7 151-1BA00-0AB0
Power-Modul/
Power module
Siemens PM-E DC24V
6ES7 138-4CA01-0AA0
1
Sichere DigitalAusgangs-Baugruppe/ 2
Safe digital output
Siemens 4 F-DO DC24V/2A
6ES7 138-4FB00-0AB0
6
4
24
SM100
E94AYAB
X80
SIA
GI
SIB
GO
24O
DO1
041121013
Der Motor wird bei Anforderung der Sicherheitsfunktion nach Stopp-Kategorie 1 der EN 60204-1
stillgesetzt.
Die Verzögerungszeit der Sicherheits-SPS muss größer als die QSP-Zeit eingestellt werden.
Toleranzen der Verzögerungszeit in der Sicherheits-SPS müssen berücksichtigt werden.
Die einzustellenden Werte sind applikationsabhängig.
Der Schnellhalt wird über PROFIBUS aktiviert.
Da das SM100 keinen Beitrag zur gefährlichen Versagenswahrscheinlichkeit PFD und gefährlichen
Versagensrate PFH liefert, ist es nicht erforderlich, die Rückführung DO1 zu verwenden. Alle
sicherheitsrelevanten Fehler, die im SM100 auftreten können, münden im sicheren Zustand.
Fehlerausschlüsse wurden für geschützt verlegte Leitungen gemacht (nach DIN EN ISO 138492:2003-12 und IEC 61800-5-2:2007-07). Das gilt für Leitungen, die durch einen Kabelkanal
geschützt, innerhalb eines Schaltschranks verlegt sind.
Symboltabelle in der Sicherheits-SPS (Ausschnitt):
Switch On
A
257.0 BOOL
Activation QSP
A
257.2 BOOL
Activation STO
A
0.0
BOOL
Emergency-stop-button
E
8.0
BOOL
Start-button
E
8.1
BOOL
Dok.-ID
Datum
201300645
26.03.2013
Version
Seite 1 von 3
1.0
SM100_SS1_Sicherheits-SPS_PM-schaltend_PL_e_de.pdf
Funktionsblockverschaltung in der Sicherheits-SPS (Ausschnitt):
Dok.-ID
Datum
201300645
26.03.2013
Version
Seite 2 von 3
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SM100_SS1_Sicherheits-SPS_PM-schaltend_PL_e_de.pdf
Erforderliche Umparametrierung im Antriebsregler:
Codestelle einzustellender Wert
Kommentar
C00105
applikationsabhängig, Wert mit
QSP-Zeit
Sicherheits-Schaltgerät abstimmen
Der Port LPortControl1 muss auf den PROFIBUS gemappt werden.
Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen:
Not-Halt-Taster: B10d-Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO 13849-1: 100000
Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht:
250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2x / Tag
Resultierender MTTFd-Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt)
Resultierender PFHd-Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO
13849-1: 9,06x10-10 1 / Stunde
Sichere Eingangsbaugruppe: PFHd-Wert: 1,00x10-9 1 / Stunde
Sicherheits-SPS: Siemens 315F-DP: PFHd-Wert: 1,54x10-9 1 / Stunde
PROFIsafe: PFHd-Wert: 1,00x10-9 1 / Stunde
Sichere Ausgangsbaugruppe: PFHd-Wert: 1,00x10-10 1 / Stunde
SM100: PFHd-Wert: Das SM100 liefert keinen Beitrag zur gefährlichen
Versagenswahrscheinlichkeit. Deshalb braucht es bei der Berechnung nicht berücksichtigt zu werden.
Ergebnis: Der PFHd-Wert des gesamten Sicherheitskreises beträgt 4,55 x10-9 1 / Stunde.
Das Applikationsbeispiel ist gültig für:
Sicherheitsmodul
Typenbezeichnung
SM100
E94AYAB
ab Hardwarestand
VA
ab Softwarestand
-
Produktreihe
Servo Drives 9400
ab Hardwarestand
VA
ab Softwarestand
1.35
Typenbezeichnung
E94AxHExxxx
Es wurde die Dokumentation A5E00048969-10 01/2010 der sicheren Ein- und Ausgabe-Baugruppen
verwendet.
Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels
verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application
Knowledge Base zum Download bereit.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss:
Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche
Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde,
dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze
entspricht.
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung.
Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung.
Copyright 2013 Lenze Automation GmbH
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Datum
201300645
26.03.2013
Version
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