Gebrauchsanleitung vicosys 4400 G4
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Gebrauchsanleitung vicosys 4400 G4
Gebrauchsanleitung vicosys 4400 G4-IO Mehrkamerasystem 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Impressum Herausgeber / Hersteller Vision & Control GmbH Mittelbergstraße 16 98527 Suhl, Deutschland Telefon: +49 (0) 3681 7974-0 Telefax: +49 (0) 3681 7974-33 www.vision-control.com Dokumentenname 999.994.279.10-de-1.2 Erstausgabedatum 26.08.2014 Änderungsdatum 11.05.2015 Copyright © Vision & Control GmbH 2015 Urheberrecht Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokumentes, Verwertung und Mitteilung seines Inhaltes sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung sowie Nutzungsrechte im Rahmen des Urheberrechts vorbehalten. vicotar®, vicolux®, pictor®, vicosys® und vcwin® sind eingetragene Warenzeichen der Vision & Control GmbH. Die Nennung von Produkten und Marken anderer Hersteller oder Anbieter dient ausschließlich zur Information. 2 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Gültigkeit Das vorliegende Handbuch hat Gültigkeit für folgende Geräte: Gerät Bestell-Nr. Beschreibung vicosys 4400 G4-IO 4-21-148 Mehrkamerasystem mit 4 GigE Vision Kameraanschlüssen und digitaler I/O Erweiterungskarte (PNP Open Collector) © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 3 vicosys 4400 G4-IO Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Informationen.................................................................................6 1.1 Informationen zur Gebrauchsanleitung........................................................ 6 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung..............................................................6 1.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung.....................................................7 1.4 Qualifiziertes Personal..................................................................................8 1.5 Gewährleistung und Haftung........................................................................8 2 Sicherheit........................................................................................................9 2.1 Darstellung von Sicherheitshinweisen..........................................................9 2.2 Sicherheit beim Umgang mit dem Gerät....................................................10 3 Lieferumfang und Zubehör.........................................................................11 3.1 Lieferumfang............................................................................................... 11 3.2 Zubehör.......................................................................................................12 4 Gerätebeschreibung.................................................................................... 15 4.1 Anzeigen und Bedienelemente.................................................................. 15 4.2 Schnittstellen und Anschlüsse....................................................................16 4.3 Kamerainterface..........................................................................................18 4.4 Erweiterung Prozessinterface.....................................................................18 5 Gerätedaten.................................................................................................. 19 5.1 Basisgerät................................................................................................... 19 5.2 Betriebsspannungsversorgung................................................................... 20 5.3 Ethernet-Schnittstelle..................................................................................21 5.4 RS232-Schnittstellen (COM 1)................................................................... 22 5.5 USB-Schnittstelle........................................................................................ 23 5.6 Externe Digitale I/O-Schnittstelle (Erweiterungskarte)................................24 5.7 GigE Vision-Schnittstelle............................................................................ 28 5.8 Bedingungen für Betrieb, Lagerung und Transport.................................... 31 6 Bediensoftware vcwin pro..........................................................................32 6.1 Systemanforderungen.................................................................................32 6.2 Bediensoftware vcwin pro installieren, starten und aktualisieren............... 33 7 Inbetriebnahme............................................................................................ 34 7.1 Entpacken................................................................................................... 34 7.2 Montage...................................................................................................... 34 7.3 Anschließen und Verbinden....................................................................... 36 4 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Inhaltsverzeichnis 7.3.1 Betriebsspannung anschließen und einschalten........................... 36 7.3.2 LAN Verbindung herstellen........................................................... 39 7.3.3 Direktverbindung herstellen...........................................................41 7.3.4 Serielle Steuerung einrichten........................................................ 43 7.3.5 Anschluss an digitale I/O-Schnittstelle (Erweiterungskarte).......... 44 7.3.5.1 Anschlussprinzip der digitalen Eingangskanäle............... 45 7.3.5.2 Digitale Ausgangskanäle anschließen............................. 46 7.3.5.3 Anschlussbelegung digitale I/O Schnittstelle (Erweiterungskarte)...................................................................... 46 8 Betrieb...........................................................................................................49 8.1 Ein- / Ausschalten (Betriebsbereitschaft)................................................... 49 8.2 Bedienen über die Softwareoberfläche...................................................... 49 9 Wartung und Service.................................................................................. 50 9.1 Wartung...................................................................................................... 50 9.2 Support....................................................................................................... 50 9.3 Backups mittels vicostick.......................................................................... 51 10 Fehleranalyse und -behebung..................................................................54 10.1 Fehlermeldungen am Gerät..................................................................... 54 10.2 Fehlermeldungen durch Software............................................................ 54 11 Außerbetriebnahme................................................................................... 55 11.1 Verbindungen trennen...............................................................................55 11.2 Demontage................................................................................................55 12 Entsorgung.................................................................................................57 12.1 Entsorgung................................................................................................57 13 Anhang........................................................................................................58 13.1 EU-Konformitätserklärung.........................................................................58 13.2 Technische Zeichnungen.......................................................................... 59 © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 5 vicosys 4400 G4-IO Wichtige Informationen 1 WICHTIGE INFORMATIONEN 1.1 Informationen zur Gebrauchsanleitung Diese Gebrauchsanleitung enthält technische Informationen, wichtige Anleitungen zur korrekten Inbetriebnahme und Nutzung sowie Produktinformationen entsprechend dem aktuellen Stand zur Drucklegung. Die Benutzung der Gebrauchsanleitung erleichtert es, das Gerät kennen zu lernen und Störungen durch unsachgemäße Bedienung zu vermeiden. Die Gebrauchsanleitung und die am Einsatzort geltenden Bestimmungen und Vorschriften müssen befolgt werden. Für eine sichere und sachgerechte Anwendung lesen Sie die Gebrauchsanleitung und weitere Unterlagen sorgfältig und bewahren Sie sie zur weiteren Verwendung am Einsatzort auf. 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräte sind für den flexiblen Einsatz als Bildverarbeitungssysteme für die industrielle Qualitätssicherung und Prozessautomatisierung bestimmt. Sie sind für die Verwendung in geschlossenen Räumen vorgesehen. Die Geräte dürfen nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst von autorisiertem Bedienpersonal entsprechend der Vorgaben in dieser Gebrauchsanleitung verwendet werden. Bei geplantem Einsatz zu anderen Einsatzzwecken oder in anderen Einsatzumgebungen als in der Gebrauchsanleitung beschrieben muss vorher die ausdrückliche Erlaubnis des Herstellers eingeholt werden. Mögliche notwendige Änderungen oder Anpassungen dürfen nur vom Hersteller vorgenommen werden. 6 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Wichtige Informationen 1.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Jede nicht bestimmungsgemäße Verwendung und alle nicht in dieser Gebrauchsanleitung beschriebenen Einsätze des Geräts sind unerlaubter Fehlgebrauch außerhalb der gesetzlichen Haftungsgrenzen des Herstellers. Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen sind: • • • • • • • • • • Nichtbeachten der Gebrauchsanleitung, Fehlbedienung, Bedienung durch nicht ausgebildetes und unterwiesenes Personal, Betrieb des Gerätes in technisch nicht einwandfreiem Zustand, Betrieb des Gerätes unter Umgebungsbedingungen, die von den Vorgaben der Gebrauchsanleitung abweichen, Betrieb des Gerätes mit Spannungen, die von den Vorgaben der Gebrauchsanleitung abweichen, Verwenden von nicht originalen Ersatzteilen des Herstellers, Verwenden von nicht kompatiblen Zusatzkomponenten, fehlerhaft ausgeführte Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten, eigenmächtige Veränderungen am Gerät. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 7 vicosys 4400 G4-IO Wichtige Informationen 1.4 Qualifiziertes Personal Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und Transport dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Als qualifiziert gilt, wer für die entsprechenden Tätigkeiten an dem Gerät geschult und unterwiesen wurde und seine Befähigung dem Betreiber nachgewiesen hat. Das Bedienungspersonal muss vom Betreiber für die Tätigkeit an dem Gerät ermächtigt worden sein. Das Fachpersonal muss für die Installation und den Betrieb des Gerätes die gängigen Richtlinien und Normen zum Umgang mit Steuerungstechnik, elektrischen Anlagen und Betriebsmitteln kennen und befolgen. 1.5 Gewährleistung und Haftung Der Inhalt dieses Dokumentes wurde sorgfältig geprüft und entspricht dem aktuellen Stand zum Zeitpunkt der Veröffentlichung. Der Hersteller haftet jedoch nicht für eventuelle Schäden, die sich aus der Anwendung dieser Ausgabe ergeben und lehnt jegliche daraus abgeleitete Gewährleistung ab. Für die sicherheitstechnischen Eigenschaften des Gerätes ist der Hersteller im Rahmen der gesetzlichen Bestimmungen nur verantwortlich, wenn Wartung, Instandhaltung und Änderungen am Gerät von ihm selbst oder von autorisiertem Fachpersonal nach seinen Anweisungen durchgeführt werden. Wegfall der Gewährleistung Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung, Öffnen des Gerätes oder fehlerhafter Wartung übernimmt der Hersteller keine Haftung oder Gewährleistung. 8 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Sicherheit 2 SICHERHEIT 2.1 Darstellung von Sicherheitshinweisen Sicherheitshinweise werden immer mit einem Signalwort eingeleitet und farblich hervorgehoben. Das Signalwort informiert über die Schwere der Gefahr. Die Gefahr und deren Ursache werden beschrieben und anschließend Maßnahmen zur Vermeidung anzunehmender Folgen der Gefahr genannt. Diese Maßnahmen sind einzuhalten. GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge. WARNUNG Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod oder schwerste Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein. ACHTUNG Bezeichnet eine Situation, die zu Sachschäden führen kann. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 9 vicosys 4400 G4-IO Sicherheit 2.2 Sicherheit beim Umgang mit dem Gerät VORSICHT Verletzungsgefahr durch Stromschlag • Gerät vor Arbeiten an den elektrischen Anschlüssen von der Betriebsspannungsversorgung trennen. • Sicherheitsvorschriften zum Betrieb von elektrischen Anlagen beachten. ACHTUNG Beschädigung oder Zerstörung des Gerätes durch Überhitzung • Gerät nicht abdecken oder verpackt betreiben. • Lüfter nicht abdecken. • Gerät nur in Betriebsumgebungen gemäß dieser Gebrauchsanleitung betreiben. 10 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Lieferumfang und Zubehör 3 LIEFERUMFANG UND ZUBEHÖR Für den Betrieb des Gerätes sind Kabel erforderlich. Aufgrund der vielen Konfigurationsmöglichkeiten sind die Kabel nicht im Lieferumfang enthalten, sondern als Zubehör erhältlich. Passende Objektive und Beleuchtungskomponenten für Ihr Einsatzgebiet fragen Sie bitte beim Hersteller an oder wählen Sie auf www.vision-control.com aus. 3.1 Lieferumfang Bezeichnung Anzahl Gerät vicosys 4400 G4-IO 1x Produkt DVD mit: 1x • • • • • • Bediensoftware vcwin pro Gebrauchsanleitung vicosys 4400 G4-IO als PDF Gebrauchsanleitung vcwin pro als PDF Datenblättern des Zubehörs als PDF SDDML und EDS Dateien Hardwarehandbücher der unterstützten Kameras (PDF) Schienen für Wandmontage 2x Tüte mit Kleinteilen: 1x • • • • Betriebsspannungsstecker Schrauben für Wandmontage Gummidämpfer DVI-VGA-Adapter Gebrauchsanleitung vicosys 4400 G4-IO als A5 Buch © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 1x 11 vicosys 4400 G4-IO Lieferumfang und Zubehör 3.2 Zubehör Montage und Bedienung Bezeichnung Beschreibung Best.-Nr. Zubehör zur Montage der vicosys-Geräte auf der 35 mm breiten DIN-Trageschiene TS35 Key-Pad Set für vicosys Key-Pad inklusive Anschlusskabel, 4-20-206 Länge: 2 m, zur Bedienung des vcwin pro Monitormenüs Key-Pad ohne Kabel Key-Pad zur Bedienung des vcwin pro Monitormenüs 4-20-204 Key-Pad RS232Kabel Key-Pad-Anschlusskabel, Länge: 2 m 4-40-264 vicostick Update-, Backup- und Wiederherstellungstool von vicosys-Bildverabeitungssystemen 4-21-016 Netzteil 24V/120W/5A Kompaktes Schaltnetzteil 24 V / 120 W zur Montage auf der 35 mm breiten DIN-Tragschiene TS35 Eingangsspannung: AC 100 - 240 V Ausgangsspannung: DC 24 V Ausgangsstrom: 5 A (kontinuierlich) Abmessungen: 40 x 125,2 x 113,5 mm Gewicht: 670 g 12 999.994.279.10-de-1.2 4-40-218 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Lieferumfang und Zubehör I/O-Übergabeklemmen Bezeichnung Beschreibung Best.-Nr. Übergabeklemme D-Sub, DC-37 Übergabebaustein mit Schraubklemm4-40-268 leisten zum Anschluss von Sensoren, Aktoren o.ä. an der I/O-Erweiterungskarte der vicosys-Geräte. I/O Kabel mit 2 x D-Sub Kabel zum Anschluss der Übergabeklemme D-Sub, DC-37 an der I/O-Erweiterungskarte, Länge: 2 m I/O Kabel mit 1 x D-Sub Kabel zum direkten Anschluss von SPSEingängen und -Ausgängen an die I/O-Erweiterungskarte. Länge 2m Länge 5m Länge 10m Länge 25m 4-40-267 4-40-273 4-40-274 4-40-275 Bezeichnung Beschreibung Best.-Nr. Gateway netTAP 50-DP-EN Protokollkonverter für die Einbindung 3-90-028 der Geräte in PROFIBUS-DP vernetzte Steuerungen. Der Protokollkonverter wird als PROFIBUS-DP-Slave in das Netzwerk eingebunden. Gateway netTAP 100-RE-EN Protokollkonverter für die Einbindung der Geräte in Echtzeit-Ethernet vernetzte Steuerungen. Der Protokollkonverter wird als Slave in das Echtzeit-Ethernet eingebunden. Der Protokollkonverter unterstützt folgende Echtzeit-Ethernet-Protokolle: EtherCAT, PROFINET-IO, Ethernet Powerlink, Ethernet/IP, Sercos 4-40-266 Protokollkonverter © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 3-90-029 13 vicosys 4400 G4-IO Lieferumfang und Zubehör Montage und Bedienung Bezeichnung Beschreibung Best.-Nr. Zubehör zur Montage der vicosys-Geräte auf der 35 mm breiten DIN-Trageschiene TS35 Key-Pad Set für vicosys Key-Pad inklusive Anschlusskabel, 4-20-206 Länge: 2 m, zur Bedienung des vcwin pro Monitormenüs Key-Pad ohne Kabel Key-Pad zur Bedienung des vcwin pro Monitormenüs 4-20-204 Key-Pad RS232Kabel Key-Pad-Anschlusskabel, Länge: 2 m 4-40-264 vicostick Update-, Backup- und Wiederherstellungstool von vicosys-Bildverabeitungssystemen 4-21-016 Netzteil 24V/120W/5A Kompaktes Schaltnetzteil 24 V / 120 W zur Montage auf der 35 mm breiten DIN-Tragschiene TS35 Eingangsspannung: AC 100 - 240 V Ausgangsspannung: DC 24 V Ausgangsstrom: 5 A (kontinuierlich) Abmessungen: 40 x 125,2 x 113,5 mm Gewicht: 670 g 4-40-218 Nähere technische Angaben zum Zubehör entnehmen Sie den Datenblättern im Produktkatalog unter www.vision-control.com oder auf der Produkt-DVD. 14 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Gerätebeschreibung 4 GERÄTEBESCHREIBUNG 4.1 Anzeigen und Bedienelemente 5 1 2 3 4 6 Abb. 1: Anzeigen und Bedienelemente Anzeigen Pos. Anzeige Beschreibung Anzeigezustand 1 CF (CompactFlash) grün Zeigt den Status der CF-Karte auf der Frontseite. Blinkt wenn CF-Karte aktiv ist. 2 HD (Hard disk) orange Zeigt den Status der internen CF-Karte. Blinkt wenn CF-Karte aktiv ist. 3 WD (Watchdog) gelb nicht verwendet © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 15 vicosys 4400 G4-IO Gerätebeschreibung Bedienelemente Pos. Bezeichnung Funktion 4 Power ON/OFF Schaltet das System ein und aus 5 Reset Setzt das System auf den zuletzt gespeicherten Zustand zurück 6 Auswurftaster CF-Karte Wirft die externe CF-Karte aus 4.2 Schnittstellen und Anschlüsse 2 5 5 4 3 4 1 11 6 12 13 7 14 8 9 10 Abb. 2: Übersicht der Schnittstellen und Anschlüsse 16 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Gerätebeschreibung Pos. Beschreibung 1 2 x PS2-Anschlüsse für Maus und Tastatur 2 Audio-Anschlüsse für Mikrofon und Lautsprecher (nicht unterstützt) 3 2 x Gigabit Ethernet • 1 (rechts): LAN • 2 (links): Direktverbindung 4 4 x USB 2.0 5 4 x RS232 • • • • COM1: Datentransfer und Verbindung zu vcwin pro COM2: Keypad-Anschluss COM3: nicht verwendet COM4: nicht verwendet 6 Betriebsspannungseingang 24 V DC-IN 7 eSATA-Anschluss 8 DVI-Ausgang 9 4 x GigE Vision-Kameraanschluss 10 Digitale I/O-Schnittstelle (Erweiterungskarte) 11 CompactFlash-Schacht 12 Onboard I/O-Port (deaktiviert) 13 Lüfter 14 PE-Anschluss © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 17 vicosys 4400 G4-IO Gerätebeschreibung 4.3 Kamerainterface Gerät vicosys 4400 G4-IO Kameraschnittstellen 4 x GigE-Vision Stromversorgung angeschlossener Kameras Versorgung von maximal 4 Kameras über PoE 4.4 Erweiterung Prozessinterface I/O-Erweiterungskarte HINWEIS In dieser Konfiguration ist das Onboard Prozessinterface (NPN, Open Collector) des Gerätes deaktiviert. Prozessinterface Digitales I/O-Port Bezeichnung -IO Beschreibung Digitale I/O-Karte mit 16 Eingängen und 16 Ausgängen (PNP-Open Collector-Ausgänge) 18 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten 5 GERÄTEDATEN 5.1 Basisgerät Modell vicosys 4400 Prozessor Intel® CoreTM i7 2,0 GHz Arbeitsspeicher 2 GB DDR2-RAM Compact Flash 4 GB Betriebssystem Linux 1 x Ethernet 10/100/1000 Mbit LAN 1 x Ethernet 10/100/1000 Mbit Direktverbindung Kommunikationsschnittstellen Onboard Prozessinterface * 4 x USB 2.0 1 x RS232 Prozesskommunikation / Datentransfer 1 x RS232 Keypad 1 x Compact Flash 1 x eSATA 16 x Digital In, U = 24 V DC; optisch entkoppelt 16 x Digital Out, U = 24 V DC; optisch entkoppelt, NPN, Open Collector Videoausgang DVI 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024 VGA (mit DVI-VGA-Adapter) Maße B x T x H 130 x 225 x 183 mm Gewicht ca. 3,5 kg * Das Prozessinterface ist bei der -IO Gerätekonfiguration vicosys deaktiviert. Die Funktion wird von der digitalen IO-Erweiterungskarte (PNP, Open Collector) übernommen. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 19 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten 5.2 Betriebsspannungsversorgung Die Betriebsspannung wird am Steckverbinder "DC-IN" [A] angeschlossen. Der Anschluss der Schutzerde erfolgt am PE-Anschluss [B] des Gerätes. A B Abb. 3: Betriebsspannungs- und PE-Anschluss Parameter der Betriebsspannungsversorgung Parameter Min Nom Max Betriebsspannung V+ (DC) 9V 24 V 32 V Stromaufnahme bei V+ = 24 V 3,75 A Leistungsaufnahme 90 W 20 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten 5.3 Ethernet-Schnittstelle Das Gerät verfügt über zwei Ethernet-Schnittstellen: Eigenschaften • Ethernet-Schnittstelle 1: Einbindung des vicosys in ein LAN, geeignet für Prozesskommunikation • Ethernet-Schnittstelle 2: Direktverbindung zu einem Host-PC mit der Konfigurationssoftware vcwin pro (Wartungsverbindung). • LAN: 10/100/1000 Mbps Hinweise zur Konfiguration Das Gerät unterstützt Auto MDI-X. Für das Einbinden des Gerätes in Netzwerktopologien können Patchkabel oder Crossover-Kabel verwendet werden. Betriebsanzeigen LED Farbe Zustand Beschreibung Active/Link Gelb Aus Ethernet-Port getrennt / nicht verbunden An Ethernet-Port verbunden, keine Datenübertragung Blinkend Ethernet-Port verbunden, Senden/ Empfangen von Daten Grün AN 10 / 100 Mbps Orange AN 1000 Mbps Speed LED © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 21 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten 5.4 RS232-Schnittstellen (COM 1) Das Gerät verfügt über zwei RS232-Schnittstellen: Eigenschaften • COM1: – Serielle Kommunikation zum Prozess oder Hostrechner. – Baudrate werksseitig auf 9.600 Bit/s eingestellt. – Umstellung der Baudrate über Bediensoftware vcwin pro möglich. • COM2: – Bedienung des Gerätes unabhängig von einem PC mit dem Key-Pad (Zubehör). – Baudrate ist werksseitig festgelegt. – Baudrate kann nicht verändert werden. Parameter COM1 Parameter Min Baudrate Nom 9,6 kBit/s Protokoll 115,2 kBit/s Firmeneigenes Protokoll Anzahl der Bits 8 Anzahl der Stopbits 1 Parität keine Flussteuerung keine Galvanische Entkopplung 22 Max 999.994.279.10-de-1.2 nicht vorhanden © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten 5.5 USB-Schnittstelle ACHTUNG Datenverlust des USB-Gerätes durch falsches Trennen • USB-Geräte (Sticks, Festplatten) vor dem Abschalten oder Abziehen immer abmelden. • In Bediensoftware vcwin pro: Befehl Externer Datenträger > Datenträger abmelden ausführen. Das Gerät verfügt über eine USB-Schnittstelle mit vier Anschlüssen. Es können USB-Speichergeräte zur Archivierung von Bildern angeschlossen werden (USB-Sticks oder USB-Festplatten mit dem Dateisystem FAT16 oder FAT32). Es können Updates, Backups oder Wiederherstellungen mit Hilfe des vicostick (Zubehör) durchgeführt werden. (siehe "Zubehör", Seite 12). © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 23 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten 5.6 Externe Digitale I/O-Schnittstelle (Erweiterungskarte) Das Gerät besitz in dieser Variante eine externe digitale I/O-Schnittstelle die durch eine Erweiterungskarte realisiert wird. Eigenschaften • • • • Die I/O-Erweiterungskarte wird herstellerseitig eingebaut. Die Schnittstellen sind PNP-Open Collector (high-active). Der Anschluss erfolgt über einen 37-poligen D-Sub-Stecker. Bei Verwendung der externen digitalen I/Os sind die Onboard digitalen I/Os deaktiviert. Externe digitale I/O Schnittstelle Abb. 4: Externe digitale I/O-Schnittstelle 24 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten Digitale Eingangskanäle Die digitalen Eingangskanäle 1 bis 16 sind verpolungssicher aufgebaut. Die digitalen Eingangskanäle 1 bis 16 sind so aufgebaut, dass pro Eingangskanal ein Eingangssignal sowie ein für alle Eingangskanäle (1 bis 16) eine gemeinsame Stromrückführungsleitung auf den Steckverbinder geführt sind (Pin 10 des 37- pol. SUB-D Stiftsteckers, 0 V ext. (Eingänge)). Eingangskanäle 9-16 Eingangskanäle 1-8 1 20 3 21 5 22 7 23 10 5 IN-1 IN-1 24 IN-2 IN-2 6 IN-3 IN-3 25 IN-4 IN-4 7 IN-5 IN-5 26 IN-6 IN-6 8 IN-7 IN-7 27 IN-8 IN-8 IN-9 IN-9 IN-10 IN-10 IN-11 IN-11 IN-12 IN-12 IN-13 IN-13 IN-14 IN-14 IN-15 IN-15 IN-16 IN-16 0V GND GND Abb. 5: Prinzipieller Aufbau der digitalen Eingangskanäle 1 bis 16 © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 25 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten Parameter Parameter Min Nom Anzahl der Eingänge Max 16 Eingangsspannung + VIN (DC) 0V 24 V Eingangsspannung "Low" 0V 14 V Eingangsspannung "High" 19 V 30 V Eingangsstrom "Low" 0 mA 0,7 mA Eingangsstrom "High" 3,3 mA 6 mA ** 30 V * 9 mA Eingansfrequenz bei Vin = 24 V 5 kHz Signalverzögerung bei Vin = 24 V 70 µs Galvanische Entkopplung vorhanden * Die maximal zulässige Eingangsspannung beträgt 30 V. Eine größere Eingangsspannung zerstört den jeweils verwendeten digitalen Eingangskanal. ** Wenn Sie alle Eingänge mit der gleichen Spannungsversorgung betreiben, muss die Spannungsversorgung mindestens 16 x 6 = 96 mA liefern können. 26 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten Digitale Ausgangskanäle Die digitalen Ausgangskanäle 1 bis 16 sind galvanisch entkoppelt aufgebaut. Die Schaltung der Ausgangskanäle wird durch die 24 V ext. Pins (Pin 9 und 28) versorgt. Die Ausgänge schalten die + 24 V ext. nach außen zur Last. Die Last liegt mit einem Ende an 0 V ext. (Ausgänge) Masse. Alle Ausgänge haben einen gemeinsamen Masseanschluss (Pin 29 des 37pol. SUB-D Stiftsteckers (0 V ext. (Ausgänge)). Ausgangskanäle 1-8 9 11 30 12 31 13 32 14 33 29 24 V ext. Ausgangskanäle 9-16 28 + VDD 15 OUT-1 OUT-1 34 OUT-2 OUT-2 16 OUT-3 OUT-3 35 OUT-4 OUT-4 17 OUT-5 OUT-5 36 OUT-6 OUT-6 18 OUT-7 OUT-7 37 OUT-8 OUT-8 24 V ext. + VDD OUT-9 OUT-9 OUT-10 OUT-10 OUT-11 OUT-11 OUT-12 OUT-12 OUT-13 OUT-13 OUT-14 OUT-14 OUT-15 OUT-15 OUT-16 OUT-16 0V GND GND Abb. 6: Prinzipieller Aufbau der Ausgangskanäle 1 bis 16 © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 27 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten Parameter Parameter Min Nom Anzahl der Ausgänge Betriebsspannung + VDD (DC) über 24 V ext. Pin 9 und Pin 28 Max 16 10 V 24 V 36 V Ausgangsstrom für die 16 Ausgänge 3A Ausgangsstrom pro Ausgang 500 mA Kurzschlussstrom / Ausgang * Schaltfrequenz 1,5 A 0 Hz Galvanische Entkopplung 10 kHz vorhanden * bei 24 V und Rlast < 0,1 R ** Einschaltdauer: max. 25 ms „AN“, alle 16 Ausgangskanale gleichzeitig, Tastverhältnis (AN : AUS): 1 : 100 5.7 GigE Vision-Schnittstelle Zum Anschluss von GigE Vision-Kameras verfügen die Geräte vicosys 4400 G4 über vier eine GigE Vision-Schnittstellen. 28 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten Eigenschaften • LAN: 10/100/1000 Mbps • Anschluss: 4 Ports / 4 x RJ45 • Spannungsversorgung über PoE: ja Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Abb. 7: GigE Vision Port Betriebsanzeigen LED Farbe Zustand Beschreibung Port1 Gelb Aus PoE auf Port 1 aus. An PoE auf Port 1 an. Aus PoE auf Port 2 aus. An PoE auf Port 2 an. Port2 Gelb © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 29 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten LED Farbe Zustand Beschreibung Port3 Gelb Aus PoE auf Port 3 aus. An PoE auf Port 3 an. Aus PoE auf Port 4 aus. An PoE auf Port 4 an. Port4 Gelb Verwendung von Switchen Durch Verwendung eines Gigabit Ethernet Switches ist der Anschluss von bis zu 8 Kameras an einem Port möglich. Die Bandbreite wird bei diesem Verfahren allerdings auf die verwendeten Kameras aufgeteilt, so dass unter Umständen nicht die volle Framerate möglich ist. HINWEIS Der Gigabit-Switch muss für jeden benutzten Port mindestens 64kB Puffer zur Verfügung stellen und Jumbo Frames unterstützen, ansonsten kann es zu Fehlern bei der Bildübertragung kommen. Weitere Anforderungen an den Switch - entsprechend des von Ihnen gewünschten Einsatzes - erfragen Sie bitte beim Technischen Support "Support", Seite 50. Zeilenkameras HINWEIS Eine Zeilenkamera muss alleine an einem Port angeschlossen werden. Zeilenkameras können extern getriggert werden. Möglich ist sowohl ein FrameTrigger als auch ein Zeilentrigger. Der Frametrigger wird über den Kamera-Input IN1 ausgelöst, der Zeilentrigger über IN2 ( -> Kamerahandbuch). 30 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Gerätedaten 5.8 Bedingungen für Betrieb, Lagerung und Transport Folgende Umgebungsbedingungen für Betrieb, Lagerung und Transport sind einzuhalten: Einzuhaltende Bedingungen Umgebungsbedingung Betrieb Lagerung / Transport Temperatur 0 °C bis + 50 °C - 20 °C bis + 70 °C Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % 20 % bis 80 % Kondenswasser nicht zulässig nicht zulässig Für Zubehör sowie angeschlossene Geräte und Komponenten beachten Sie die spezifischen Angaben in den jeweils dazugehörenden Gebrauchsanleitungen. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 31 vicosys 4400 G4-IO Bediensoftware vcwin pro 6 BEDIENSOFTWARE VCWIN PRO Bei Anschluss des Gerätes über Ethernet-Schnittstelle kann eine sofortige Steuerung, Parametrierung und Konfigurierung über die Bediensoftwarevcwin pro erfolgen. Geräte werden mit der Software vcwin pro über die Ethernet-Schnittstelle (empfohlen) oder die RS232-Schnittstelle parametriert. Die Software ermöglicht zusätzlich das Gestalten eigener Prüfabläufe. 6.1 Systemanforderungen Mindestanforderungen an den Rechner • Betriebssysteme: Windows Vista, Windows 7, Windows 8, Windows 8.1 jeweils 32/64-Bit-Version (Windows RT wird nicht unterstützt) • DVD-Laufwerk (für die Installation von DVD) oder Internetanschluss (für die Installation nach Download) • Min. 1 GB freier RAM • Ethernet-Schnittstelle • Serielle Schnittstelle (optional für das Senden / Empfangen über RS232) 32 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Bediensoftware vcwin pro 6.2 Bediensoftware vcwin pro installieren, starten und aktualisieren vcwin pro Installieren HINWEIS Zur Installation der Bediensoftware benötigen Sie Administratorrechte. 1. Mitgelieferte DVD in Laufwerk des Hostrechners einlegen. 2. Option "Autorun Menü öffnen" wählen oder mit Doppelklick die Datei "start.exe" starten. 3. Sprache auswählen. 4. Menüpunkt "Software" auswählen. 5. Bediensoftware vcwin pro auswählen und mit Klick auf [Installieren] auf dem Rechner installieren. Dabei den Anweisungen des Installationsprogramms folgen und gegebenenfalls Zielordner ändern. Die Bediensoftware installiert ein Icon auf dem Windows-Desktop und erstellt Einträge im Startmenü. vcwin pro Starten Die Bediensoftware kann durch Doppelklicken auf das Icon auf dem Desktop oder durch Auswahl im Startmenü gestartet werden. Eine Registrierung ist nicht erforderlich. vcwin pro Aktualisieren Mit dem Gerät werden stets die zum Lieferzeitpunkt aktuellen Softwareversionen ausgeliefert. Ein automatisches Update erfolgt nicht. Ständige Weiterentwicklung der Bediensoftware vcwin pro dient der Anpassung und Erweiterung des Funktionsumfangs an die Kundenanforderungen. Neue Versionen der Bediensoftware stehen zum Download zur Verfügung unter: www.vision-control.com. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 33 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme 7 INBETRIEBNAHME 7.1 Entpacken ACHTUNG Beschädigung oder Zerstörung des Gerätes durch Kondensation und starke Temperaturunterschiede • Das Gerät keinen starken Temperaturschwankungen aussetzen. • Nach Lagerung und Transport das Gerät langsam an Umgebungstemperatur am Einsatzort anpassen. • Objektivabdeckung während der Akklimatisierung nicht öffnen, um die Bildung von Kondenswasser zu vermeiden. 1. Karton öffnen: Klebeband vorsichtig mit einem Messer aufschneiden. 2. Gerät mit Styroporverpackung aus dem Karton heben. 3. Styroporteile entfernen. 4. Gerät und Kleinteilebox aus Kunststoffhülle entnehmen. 5. Verpackungsmaterial aufbewahren oder entsorgen (siehe "Entsorgung", Seite 57). 7.2 Montage ACHTUNG Beschädigung oder Zerstörung des Gerätes durch Überhitzung • Gerät nicht abdecken oder verpackt betreiben. • Lüfter nicht abdecken. • Gerät nur in Betriebsumgebungen gemäß dieser Gebrauchsanleitung betreiben. 34 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme Das Gerät kann sowohl als Standgerät als auch an der Wand oder in einem Hutschienensystem montiert betrieben werden. Für die Aufstellung als Standgerät sind keine Montageschritte notwendig. Das Gerät wird rutschfest auf den Gummifüßen aufgestellt. Wandmontage 1. Die vier Gummifüße an der Unterseite des Geräts entfernen. 2. Die zwei Schienen mit je zwei Schrauben M4 (in Kleinteilebox enthalten) am Gehäuse des Geräts befestigen. 3. Gerät an den Befestigungsschienen an Wand oder Hutschienensystem verschrauben. 1 2 2 1 Abb. 8: Befestigung der Schienen für Wandmontage © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 35 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme 7.3 Anschließen und Verbinden ACHTUNG Beschädigung der Kabel • Vorgegebene minimale Biegeradien einhalten. • Kabel immer mit einer Zugentlastung montieren. • Kabel entsprechend der Spezifikation (siehe Datenblatt) verwenden. 7.3.1 Betriebsspannung anschließen und einschalten ACHTUNG Zerstörung des Gerätes durch Potentialunterschiede • Ausreichende Erdung des Gerätes sicherstellen (Potentialausgleich). 36 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme Betriebsspannung anschließen 1. Betriebsspannungsversorgung ausschalten. 2. Betriebsspannungsstecker am Gerät anschließen: -V GND +V Abb. 9: Anschluss des Betriebsspannungssteckers am Gerät ° Stecker auf Betriebsspannungseingang aufstecken. ° Schrauben an Betriebsspannungsstecker festziehen. 3. Betriebsspannungsversorgung der Kameras, die nicht vom System versorgt werden, sicherstellen. Dazu Gebrauchsanleitung der Kameras beachten! © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 37 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme Betriebsspannung einschalten 4. Betriebsspannungsversorgung einschalten (24 V DC-Netzteil). Das System startet automatisch. HINWEIS Wurde das System mit dem Power ON/OFF Schalter zuvor ausgeschaltet, drücken Sie den Power ON/OFF Schalter zum Einschalten. HINWEIS Schließen Sie vor dem Einschalten der Betriebsspannung einen Monitor an der DVI-Schnittstelle an. Sie können den Bootvorgang beobachten. 38 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme 7.3.2 LAN Verbindung herstellen Für die Herstellung einer LAN-Verbindung wird die Ethernet-Schnittstelle 1 (primäre Netzwerkschnittstelle) verwendet. Über diese Verbindung erfolgt die Prozesskommunikation im laufenden Betrieb und die Parametrierung mit der Bediensoftware vcwin pro. Schließen Sie die Ethernet-Schnittstelle 1 an das LAN an, in dem die Prozesskommunikation stattfindet bzw. in dem sich der Host-PC mit der Bediensoftware vcwin pro befindet. 1. Gerät mit LAN über Ethernet-Patchkabel verbinden. Dazu die EthernetSchnittstelle 1 des Gerätes verwenden. Ethernet-Schnittstelle 1 Abb. 10: Ethernet-Schnittstelle 1 2. Gerät neu starten bzw. einschalten. 3. Bediensoftware vcwin pro auf Host-PC starten. Im Menü unter Kommunikation > Schnittstelle konfigurieren Sie die Schnittstelle. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 39 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme Die hier vorgenommenen Einstellungen werden beim jedem Verbindungsaufbau verwendet. 4 7 5 6 8 Abb. 11: TCP/IP Kommunikationsparameter 4. Wechseln Sie in das Register TCP/IP. 5. Mit der Schaltfläche [Suchen] werden alle im gleichen Subnetz verfügbaren Geräte angezeigt (Broadcast an alle UDP Teilnehmer). 6. Wählen Sie das passende Gerät. 7. Wahlweise können Sie auch Name und IP-Adresse Ihres Gerätes eingeben. 8. Klicken Sie die Schaltfläche [OK] um die Werte zu übernehmen. 9. Das Gerät kann nun mit vcwin pro verbunden werden. Menüleiste: Kommunikation > Verbinden HINWEIS Das Gerät sucht während der Initialisierung im LAN einen DHCP-Server. Sollte kein DHCP-Server im LAN vorhanden sein, dann wird die EthernetSchnittstelle 1 automatisch konfiguriert und eine Standard IP verwendet. Falls das Gerät nicht gefunden wird, kann man einen Kontrollmonitor anschließen und darauf die IP beim Hochfahren ablesen. 40 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme HINWEIS Die Suchfunktion im Register TCP/IP des Dialogs Kommunikationsparameter findet nur Geräte im gleichen Subnetz. Bei Geräten in unterschiedlichen Subnetzen müssen die Konfigurationsdaten manuell eingegeben werden. 7.3.3 Direktverbindung herstellen Für die Herstellung einer Direktverbindung wird die Ethernet-Schnittstelle 2 (sekundäre Netzwerkschnittstelle) verwendet. Über diese Verbindung erfolgt keine Prozesskommunikation, lediglich die Parametrierung mit der Bediensoftware vcwin pro. 1. Ethernet-Kabel an die Ethernet-Schnittstelle 2 des Gerätes und an einer freien Ethernet-Schnittstelle am Host-PC anschließen (direkter Anschluss, nicht über Netzwerk). Ethernet-Schnittstelle 2 Abb. 12: Ethernet-Schnittstelle 2 2. IP-Konfiguration des Host-PC auf automatisch stellen. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 41 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme 3. Bediensoftware vcwin pro auf Host-PC starten. Im Menü unter Kommunikation > Schnittstelle konfigurieren Sie die Schnittstelle. 4 7 5 6 8 Abb. 13: TCP/IP Kommunikationsparameter 4. Wechseln Sie in das Register TCP/IP. 5. Mit der Schaltfläche [Suchen] werden alle im gleichen Subnetz verfügbaren Geräte angezeigt (Broadcast an alle UDP Teilnehmer). 6. Wählen Sie das passende Gerät. 7. Wahlweise können Sie auch Name und IP-Adresse Ihres Gerätes eingeben. 8. Klicken Sie die Schaltfläche [OK] um die Werte zu übernehmen. Das Gerät kann nun mit vcwin pro verbunden werden. Menüleiste: Kommunikation > Verbinden 42 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme 7.3.4 Serielle Steuerung einrichten Zur seriellen Kommunikation wird am Gerät die Schnittstelle COM1 genutzt. 1 2 3 4 5 Abb. 14: vcwin pro Dialog: Kommunikationsparameter RS232 1. Wechseln Sie in das Register RS232. 2. Wählen Sie die COM-Schnittstelle Ihres Rechners. 3. Stellen Sie die Baudrate auf 9600 ein. Nach dem Verbinden kann diese angepasst werden. 4. Deaktivieren Sie RTS/CTS (Hardware Handshake der RS232-Schnittstelle). 5. Klicken Sie die Schaltfläche [OK] um die Werte zu übernehmen. Das Gerät kann nun mit Bedienoberfläche verbunden werden. Menüleiste: Kommunikation > Verbinden © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 43 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme 7.3.5 Anschluss an digitale I/O-Schnittstelle (Erweiterungskarte) Verbinden HINWEIS Das Ground-Potential (GND) der digitalen Eingänge und Ausgänge des Gerätes ist mit dem Ground-Potential (GND) der Steuerspannung des zu steuernden Gerätes zu verbinden. Schließen Sie den 37-poligen D-Sub-Stecker der PCI-I/O-Karte des Gerätes mit einer der beiden folgenden Varianten an die Prozessumgebung an: • I/O-Kabel mit 2 x Sub-D-Buchsen und Übergabebaustein I/O Kabel mit 2 x D-Sub 4-40-266 Übergabeklemme D-Sub 4-40-268 Abb. 15: I/O Kabel mit 2 x Sub-D und Übergabeklemme 44 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme • I/O-Kabel mit 1 x Sub-D-Buchse und offenem Kabelende. Die Abschlussbelegung finden Sie unter siehe "Anschlussbelegung digitale I/O Schnittstelle (Erweiterungskarte)", Seite 46. I/O Kabel mit 1 x Sub-D 4-40-267 Abb. 16: I/O Kabel mit 1 x Sub-D und offenem Kabelende 7.3.5.1 Anschlussprinzip der digitalen Eingangskanäle Anschlussprinzip vicosys® ESDund Verpolschutz +24 V GND Abb. 17: Anschlussprinzip der digitalen Eingangskanäle der I/O-Erweiterungskarte © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 45 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme 7.3.5.2 Digitale Ausgangskanäle anschließen Anschlussprinzip vicosys® +24 V ESDund Verpolschutz OUT GND Abb. 18: Anschlussprinzip der digitalen Ausgangskanäle 7.3.5.3 Anschlussbelegung digitale I/O Schnittstelle (Erweiterungskarte) Steckerbelegung I/O-Kabel mit offenem Kabelende Pin Kabelfarbe Bez. Beschreibung 9 weiß / grau 24 V DC ext. +24 V Versorgungsspannung Digitale Ausgänge 28 grau / braun 24 V DC ext. +24 V Versorgungsspannung Digitale Ausgänge 1 weiß IN 1 Digitaler Eingang 20 braun IN 2 Digitaler Eingang 2 grün IN 3 Digitaler Eingang 21 gelb IN 4 Digitaler Eingang 3 grau IN 5 Digitaler Eingang Tabelle 1: Steckerbelegung I/O-Kabel mit 1 x Sub-D und offenem Kabelende 46 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme Pin Kabelfarbe Bez. Beschreibung 22 pink IN 6 Digitaler Eingang 4 blau IN 7 Digitaler Eingang 23 rot IN 8 Digitaler Eingang 5 schwarz IN 9 Digitaler Eingang 24 violett IN 10 Digitaler Eingang 6 pink / grau IN 11 Digitaler Eingang 25 blau / rot IN 12 Digitaler Eingang 7 weiß / grün IN 13 Digitaler Eingang 26 braun / grün IN 14 Digitaler Eingang 8 weiß / gelb IN 15 Digitaler Eingang 27 gelb / braun IN 16 Digitaler Eingang 10 weiß / pink 0 V ext. (Eingang) gemeinsamer GND-Anschluss Digitale Eingänge 29 pink / braun 0 V ext. (Ausgang) gemeinsamer GND-Anschluss Digitale Ausgänge 11 weiß / blau OUT 1 Digitaler Ausgang 30 braun / blau OUT 2 Digitaler Ausgang 12 weiß / rot OUT 3 Digitaler Ausgang 31 braun / rot OUT 4 Digitaler Ausgang 13 weiß / schwarz OUT 5 Digitaler Ausgang 32 braun / schwarz OUT 6 Digitaler Ausgang 14 grau / grün OUT 7 Digitaler Ausgang 33 gelb / grau OUT 8 Digitaler Ausgang Tabelle 1: Steckerbelegung I/O-Kabel mit 1 x Sub-D und offenem Kabelende © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 47 vicosys 4400 G4-IO Inbetriebnahme Pin Kabelfarbe Bez. Beschreibung 15 pink / grün OUT 9 Digitaler Ausgang 34 gelb / pink OUT 10 Digitaler Ausgang 16 grün / blau OUT 11 Digitaler Ausgang 35 gelb / blau OUT 12 Digitaler Ausgang 17 grün / rot OUT 13 Digitaler Ausgang 36 gelb / rot OUT 14 Digitaler Ausgang 18 grün / schwarz OUT 15 Digitaler Ausgang 37 gelb / schwarz OUT 16 Digitaler Ausgang 19 grau / blau nicht verfügbar nicht verwenden Tabelle 1: Steckerbelegung I/O-Kabel mit 1 x Sub-D und offenem Kabelende 48 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Betrieb 8 BETRIEB 8.1 Ein- / Ausschalten (Betriebsbereitschaft) Einschalten Im Auslieferungszustand schaltet sich das Gerät beim Anlegen der Versorgungsspannnung automatisch an. Ein Betätigen des Schalters Power ON/OFF ist nur notwendig, wenn das Gerät vorher über den Schalter ausgeschaltet wurde. Ausschalten HINWEIS Schalten Sie das Gerät nur ab, wenn keine Prozesse verarbeitet werden. Das Gerät kann auf zwei Weisen ausgeschaltet werden: • Drücken Sie 5 Sekunden die Taste Power ON/OFF oder • Schalten Sie die Betriebsspannungsversorgung aus (24 V DC-Netzteil). 8.2 Bedienen über die Softwareoberfläche HINWEIS Zur Bedienung des Gerätes über die Bediensoftware lesen Sie bitte das Softwarehandbuch zu vcwin pro. Dort sind auch Funktionsumfang und Prüffunktionen der Software beschrieben. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 49 vicosys 4400 G4-IO Wartung und Service 9 WARTUNG UND SERVICE 9.1 Wartung Das Gerät ist wartungsfrei. Abhängig von der Betriebsumgebung muss es von Verschmutzungen gereinigt werden. Reinigung der Außenseite Das Gehäuse kann unter den Bedingungen der angegebenen Schutzklasse gereinigt werden. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Die Außenseite mit einem feuchten Tuch und einem schonenden Reinigungsmittel reinigen. Reinigungsmittel dürfen nicht direkt auf das Gehäuse aufgebracht werden und das Gehäuse darf nicht gebadet werden. Keine ätzenden Reinigungsmittel wie Laugen, MEK-Reiniger (Methylethylketon), Benzin oder ähnliches verwenden! Die Steckerbuchsen der Schnittstellen müssen sauber und trocken sein, bevor das Gerät angeschlossen und in Betrieb genommen wird. Reinigung durch Hersteller Das Gerät kann zur Reinigung (gegen Entgelt) an den Hersteller gesandt werden. Wenden Sie sich dazu an unseren Technischen Support. 9.2 Support Technischer Support Wenn Sie technische Fragen zu unseren Produkten haben, wenden Sie sich an unseren technischen Support. Wir stehen Ihnen gern zur Verfügung: Montag bis Donnerstag 8.00 - 17.00 Uhr und Freitag 8.00 - 15.00 Uhr. Telefon: +49 (0) 3681 7974-20 50 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Wartung und Service Defekt des Gerätes Bei Defekt des Gerätes sind Reparatur oder Austausch seitens des Herstellers möglich. Wenden Sie sich dazu an Ihren örtlichen Vertriebspartner oder unseren technischen Support. Firmwareupdate Das Gerät kann für ein Firmwareupdate (gegen Entgelt) an den Hersteller gesendet werden. Wenden Sie sich dazu an unseren technischen Support. 9.3 Backups mittels vicostick Der vicostick ist ein spezielles Speichermedium das zur Erstellen und Wiederherstellen von vicosys Full-Backups verwendet wird. HINWEIS Um Datenverlust zu verhindern, muss das Gerät vor dem Abziehen des vicostick heruntergefahren werden. HINWEIS Das Zurückspielen eines Backups funktioniert nur, wenn auf dem zu bespielenden Gerät bereits eine vicosys-Lizenz läuft. Kapazität des vicostick • Während eines Backups werden 4 Dateien (name.txt, name.im2, name_data.tar, name_system.tar) im Unterverzeichnis ~backup auf dem vicostick gespeichert. • Sie können unterschiedliche Backups auf einem vicostick speichern. • Der benötigte Speicherplatz ist abhängig von der Größe der gespeicherten Daten auf dem vicosys. • Falls die Kapazität des vicostick nicht reicht, können Sie Backups vom vicostick auf ein anderes Speichermedium übertragen und dort sichern. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 51 vicosys 4400 G4-IO Wartung und Service Backup erstellen 1. Schließen Sie eine USB- oder PS2-Tastatur an das BV-System an. 2. Schließen Sie den vicostick an. 3. Schalten Sie das BV-System ein. 4. Der Bootvorgang startet. 5. Nach Abschluss des Bootvorgangs erscheint ein kleines Auswahlmenü mit: a) backup vicosys b) restore backup c) quit 6. Wählen Sie die Option backup vicosys. Es wird ein Systembackup des internen CompactFlash gemacht. Dies kann einige Minuten dauern. Die Backup-Datei wird mit Seriennummer, Version, Datum und Uhrzeit gespeichert. 7. Warten Sie, bis das Backup erstellt ist. 8. Beenden Sie danach den Vorgang mit der Option quit im Auswahlmenü. Das vicosys wird heruntergefahren. 9. Ziehen Sie den vicostick ab. Backup zurück spielen 1. Folgen Sie der Beschreibung "Backup erstellen", bis das vicostickAuswahlmenü nach dem Booten erscheint. 2. Im Auswahlmenü wählen Sie die Option restore backup. Die zur Auswahl stehenden Backups erscheinen. 3. Wählen Sie das gewünschte Backup und starten das Zurückspielen. 52 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Wartung und Service 4. Warten Sie, bis das Zurückspielen beendet ist. 5. Beenden Sie danach den Vorgang mit der Option quit im Auswahlmenü. Das vicosys wird heruntergefahren. 6. Ziehen Sie den vicostick ab. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 53 vicosys 4400 G4-IO Fehleranalyse und -behebung 10 FEHLERANALYSE UND -BEHEBUNG 10.1 Fehlermeldungen am Gerät Die Fehlermeldungen am Gerät erfolgen über die LED-Anzeigen. Den Anzeigestatus entnehmen Sie bitte dem Kapitel Anzeige- und Bedienelemente "Gerätebeschreibung", Seite 15. 10.2 Fehlermeldungen durch Software Fehlermeldungen durch die Software sind in den Softwarehandbüchern beschrieben. Bei Fehlermeldungen, die nicht beschrieben sind oder wenn Sie keine Lösung für einen Fehler finden können, wenden Sie sich an unseren technischen Support. 54 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Außerbetriebnahme 11 AUßERBETRIEBNAHME HINWEIS Die Ausserbetriebnahme des Gerätes erfolgt analog der Inbetriebnahme in umgekehrter Reihenfolge. Die Reihenfolge der Punkte "Verbindungen trennen" und "Demontage" ist je nach Zugänglichkeit des in der Betriebsumgebung montierten Gerätes zu entscheiden. 11.1 Verbindungen trennen HINWEIS Verbindungen nur trennen, wenn keine Prozesse vom Gerät verarbeitet werden. 1. Gerät ausschalten und von der Betriebsspannungsversorgung trennen. 2. Kommunikation trennen: Je nach angeschlossenen Komponenten sind die Kommunikationsverbindungen zu trennen. 3. Alle Kabel vom Gerät trennen. 11.2 Demontage 1. Gerät sichern / festhalten. 2. Verschraubungen des Gerätes an den Halteschienen lösen. 3. Gegebenenfalls Halteschienen vom Gehäuse entfernen (je zwei Schrauben M4 lösen) und aufbewahren. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 55 vicosys 4400 G4-IO Außerbetriebnahme 4. Gegebenenfalls Gummifüße an der Unterseite des Gehäuses ansetzen / kleben. HINWEIS Bei der Verwendung als Standgerät sind keine Maßnahmen zur Demontage nötig. 56 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Entsorgung 12 ENTSORGUNG 12.1 Entsorgung Gerät, Zubehör und Verpackungsmaterial müssen einer umweltgerechten Wiederverwertung zugeführt werden. Elektrogeräte und -werkzeuge nicht in den Hausmüll werfen! Gemäß der europäischen Richtlinie 2002/96/EG über Elektro- und ElektronikAltgeräte und deren Umsetzung in nationales Recht müssen nicht mehr gebrauchsfähige Elektrogeräte getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwertung zugeführt werden. Die Entsorgung, auch von Einzelteilen, hat grundsätzlich umweltgerecht, das heißt nach den gültigen gesetzlichen Bestimmungen, zu erfolgen. Für eine fachgerechte Entsorgung der Altgeräte erkundigen Sie sich beim Hersteller, bei Ihrem örtlichen Fachhändler oder der entsprechenden nationalen Behörde. Die elektrischen / elektronischen Bauteile sind einem spezialisierten Recyclingbetrieb zuzuführen oder zur fachgerechten Entsorgung an den Hersteller zu senden. © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 57 vicosys 4400 G4-IO Anhang 13 ANHANG 13.1 EU-Konformitätserklärung Vision & Control GmbH Mittelbergstraße 16 D-98527 Suhl, Germany Bevollmächtigter: Dr. Jürgen Geffe, Geschäftsführer Wir, die Vision & Control GmbH Suhl, erklären, dass die nachfolgend beschriebenen Produkte • vicosys 4400 G4-IO in Übereinstimmung mit folgenden Normen und normativen Dokumenten hergestellt wurden: • 2004/108/EG – Elektromagnetische Verträglichkeit • DIN EN 61000-6-2:2005 – Störfestigkeit für Industriebereiche • DIN EN 61326-1:2006 – Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte Suhl, 01.03.2013 Dr. Jürgen Geffe Geschäftsführer 58 999.994.279.10-de-1.2 © Vision & Control GmbH 2015 vicosys 4400 G4-IO Anhang 13.2 Technische Zeichnungen 181,3 mm Frontansicht 130,1 mm Abb. 19: Frontansicht © Vision & Control GmbH 2015 999.994.279.10-de-1.2 59