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188
Abril-Maio
2015
reviproject
electricidade mecatrónica instrumentação medida automação
Nº 188 Abril-Maio 2015
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Nº 188
Abril-Maio 2015
nesta edição
anunciantes
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GMTN
5
IGUS
35
INFAIMON
27
OMRON
7
PILZ
2
ROBOPLAN
33
SEW-EURODRIVE
36
SISTRADE
25
WEGEURO
15
CAPA:
Novos Motores Simotics
da SIEMENS.
notícias
4
automação
6
accionamentos
10
energia
17
robótica
18
ligação
19
detecção e medida
21
software
24
visão
26
segurança
28
máquinas
31
materiais
34
V. informação na Pág. 13
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electricidade mecatrónica
instrumentação medida automação
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ISSN 1647-8134
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Impressão: GMT - Artes Gráficas
Carlos da Silva Campos
Todos os direitos reservados
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Nº 188 Abril-Maio 2015
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notícias
ENDIEL em Novembro
Ethernet em alta
A ANIMEE, Associação Portuguesa das empresas do
Sector Eléctrico e Electrónico, organiza mais uma
edição do salão ENDIEL, que terá lugar na Exponor nos
dias 19 a 22 de Novembro, em paralelo com a feira
CONCRETA (dedicada aos sectores da construção,
reabilitação, arquitectura e design).
O ENDIEL tem um amplo leque temático, que inclui
máquinas eléctricas industriais, aparelhagens e equipamentos, cablagens, sistemas electrónicos e de telecomunicações, componentes electrónicos, pilhas e
acumuladores, material de iluminação, electrodomésticos, electricidade e electrónica automóvel,
engenharia e software, etc..
Para mais informação sobre o ENDIEL, usar
os contactos acessíveis através dos ícones
ao lado.
O mercado global dos componentes Ethernet cresceu
7,1% entre 2013 e 2014, atingindo o valor de 1,48
milhões de USD, segundo estimativas da IHS. O crescimento ficou acima da média dos componentes de
automação industrial e reflectiu as flutuações do investimento e a influência dos projectos individuais. Para o período
entre 2013 e 2018, a IHS estima
um crescimento na ordem dos
8,6% ao ano, incluindo gateways,
switches, routers, pontos de
acesso wireless e conectores.
O mercado das gateways deverá
crescer abaixo da média geral, devido à introdução de
novos dispositivos com conectividade Ethernet. As
routers industriais deverão ser substituídas por comutadores com capacidade de encaminhamento (layer-3
switches). A Ásia continuará a registar taxas de crescimento acima das da Europa e dos EUA, embora a
distância tenda a encurtar.
Segundo a IHS, poderá ainda assistir-se à substituição
dos comutadores não geridos por novos switches layer-2
de baixo custo.
WEEECycle
na gestão de REEE
Depois da Amb3E e da ERP Portugal, os produtores e
importadores de equipamentos eléctricos e electrónicos
vão poder transferir a sua responsabilidade pela recolha
e reciclagem de resíduos para uma terceira entidade
gestora. A WEEECycle - Associação de Produtores de
EEE aguarda a emissão de licença para iniciar a sua
actividade.
Na origem desta entidade gestora estão as empresas
COEPTUM (painéis fotovoltaicos), OPENPLUS (energia
solar térmica) e OLITREM (sistemas de refrigeração),
que contam com o apoio de várias associações sectoriais: AIMMAP- Associação dos Industriais Metalúrgicos,
Metalomecânicos e Afins de Portugal, ANEMM - Associação Nacional das Empresas Metalúrgicas e Electromecânicas, ANIMEE - Associação Portuguesa das Empresas do Sector Eléctrico e Electrónico, APIRAC - Associação Portuguesa das Empresas dos Sectores Térmico,
Energético, Electrónico e do Ambiente e APISOLAR Associação Portuguesa da Indústria Solar.
A recolha de resíduos de equipamentos eléctricos e
electrónicos (REEE) atingiu 4,1 kg por habitante e por
ano, acima da meta estabelecida na regulamentação
(4 kg/h/a). As duas entidades gestoras licenciadas são
responsáveis por 3,8 kg/h e o restante resulta da recolha
assegurada directamente pelas próprias empresas que
colocam equipamentos eléctricos e electrónicos no
mercado.
WEG adquire
Efacec Energy Service
A WEG anunciou a aquisição da Efacec Energy Service
Ltda. (Brasil), empresa que actua na manutenção em
transformadores de força, motores, geradores, disjuntores e em serviços de engenharia de campo para diversos
segmentos industriais de energia.
A Efacec Service tem mais de 20 anos de experiência
na prestação de serviços em transformadores e máquinas rotativas de média potência, ocupando uma área de
6.500 metros quadrados em Jaboatão dos Guararapes,
Pernambuco. Com 100 colaboradores, a empresa actua
predominantemente no Nordeste do Brasil.
Em 2013, as receitas da Efacec Service atingiram
aproximadamente 5 milhões de euros.
fez 100 anos
Fundada em Kitakyushu, Japão em 1915, a Yaskawa
Electric Corporation gera anualmente vendas superiores
a 2,8 mil milhões de euros. Inventou a palavra "mecatrónica" em 1969 e já produziu mais de 300 mil robôs,
considerando-se líder neste segmento. Na Feira de
Hanover, a YASKAWA apresentou um novo logótipo,
para além de toda a sua gama de robôs.
Em Portugal os produtos da YASKAWA (divisão robótica) são distribuídos pela Roboplan.
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Nº 188
Abril-Maio 2015
Mudanças no mercado
da automação
notícias
A descida do preço do petróleo explica a redução de 8%
dos investimentos no sector do petróleo e gás no
mercado global dos equipamentos de automação. As
maiores empresas do sector anunciaram decisões de
redução dos investimentos, entre 10% e 40%. Apesar
disso, os investimentos de outros sectores industriais
permitem que o mercado global dos equipamentos de
automação continue a crescer, embora a uma taxa
menor, que se prevê na ordem dos 4,5%.
Segundo o mais recente relatório da consultora IHS
Technology, os EUA, a UE, o Japão e a Índia continuarão a registar aumentos das vendas de equipamentos de
automação em 2015. A redução dos investimentos do
sector do petróleo e gás deverá ser compensada por
outros sectores, como a indústria automóvel, alimentação e bebidas, embalagem, intralogística e robótica. A
desaceleração do crescimento chinês e as recessões no
Brasil e na Rússia deverão limitar o crescimento global.
A redução dos investimentos do sector do petróleo e
gás, que representa cerca de 7% do mercado dos
equipamentos de automação, irá afectar sobretudo os
motores, controlos de motor, controladores de processo
e sistemas hidráulicos.
5 Empresas nacionais
em Dusseldorf
Cinco empresas portuguesas vão marcar presença em
Dusseldorf (Alemanha, nos dias 16 a 20 de Junho).
A PPRR-Metal (Maia) e a Setimep (Braga) serão expositores na GIFA; a Heatteq – Lizmontagens (Lisboa) e
a Pipe Masters (Amorim) serão expositores na METEC;
a Cruz Martins & Wahl (Lousado) será expositora na
NEWCAST. Para mais informação sobre estas feiras, ver
anúncio na página 24, ou clicar nos logótipos em baixo.
Nº 188 Abril-Maio 2015
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automação
Unidades de E/S analógicas e de temperatura
para PLCs CP1
A Omron lançou quatro novas unidades de
E/S analógicas e duas novas unidades de
entrada, especialmente concebidas para a
utilização com sensores de temperatura.
Oferecem uma resolução de conversão de 1/12.000,
tornando-as na opção ideal para aplicações de pressão e
controlo de fluxo de alta precisão, bem como para a
utilização com sensores de medição em sistemas de
inspecção de qualidade. As unidades disponíveis são
versões de entrada com quatro entradas analógicas,
versões de saída com quatro saídas analógicas e
versões de E/S combinadas com quatro entradas
analógicas e duas ou quatro saídas analógicas. Todas
as versões são compatíveis com a gama completa de
sinais de corrente e tensão standard. O controlo requerido em sistemas de accionamento eléctrico básicos
constitui um requisito muito comum onde as novas
unidades de E/S analógicas combinadas são a solução
ideal, especialmente para aplicações com limitações de
espaço e orçamentais.
Os novos sensores de temperatura
estão disponíveis em duas versões.
A primeira versão apresenta duas
entradas para a utilização com
termopares e é adequada para
máquinas de moldagem por extrusão e fornos de grandes dimensões. A segunda versão dispõe de quatro
entradas de termopares, sendo que duas são opcionalmente configuráveis para uma utilização como entradas
analógicas standard (1 a 5 V, 0 a 10 V ou 4 a 20 mA).
Esta versão permite combinar aplicações de medição
analógica e de temperatura numa única unidade, para
reduzir os custos. Ambas as unidades proporcionam um
excelente desempenho e uma elevada precisão e
incluem o PID Function Block e a ferramenta de programação CX Programmer, que simplificam a implementação de sistemas de controlo da temperatura.
Os controladores de máquinas compactos CP1 podem
executar uma grande variedade de tarefas de automação, desde as mais simples até às mais complexas.
Guia de Automação Industrial
A Omron disponibiliza a edição actualizada do seu
Guia de Automação Industrial. A edição é um documento de referência para a selecção de equipamentos
e dispositivos para sistemas de automação e desdobra-se pelas várias áreas de competência da Omron,
designadamente sensores,
controlo, visualizalição,
movimentação e quadros
eléctricos.
Selecção de Automação
Industrial
Para aceder à
versão on line
clicar no ícone.
Para obter a versão integral
do Guia em formato pdf, clicar
na imagem da capa.
Guia para
Fabricantes de Quadros
Estão igualmente disponíveis
em formato pdf os capítulos
específicos. Para obter os
ficheiros pdf, clicar na imagem respectiva ou no ícone.
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Nº 188
Abril-Maio 2015
Nº 188 Abril-Maio 2015
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automação
UPS integrada no PCS 7
A integração da fonte de alimentação ininterrupta Sitop
UPS1600 DC com interface Ethernet/Profinet no sistema
de controlo de processos Simatic PCS 7 aumenta a
transparência e disponibilidade das instalações fabris.
As novas fontes de alimentação Sitop com tensões de
saída de 24 V DC e corrente de 10, 20 ou 40 A incluem
capacidade de armazenagem de energia de forma a
poderem supruir falhas de alimentação durante várias
horas.
A interface Ethernet/Profinet permite integrar a UPS1600
directamente no sistema de controlo. A informação
sobre o estado da operação pode ser transmitida,
avaliada e visualizada via blocos de software. O software
também cria automaticamente mensagens de alarme.
Torna-se assim possível detectar falhas mais cedo e
iniciar as contramedidas adequadas, aumentando assim
a disponibilidade dos equipamentos.
Fontes AC/DC abertas
Fontes de alimentação
A RECOM desenvolveu duas novas fontes de alimentação para calha DIN, REDIN45 (de 45 W) e REDIN60 (de
60 W), com tensão de saída de 12 VDC e 24 VDC,
ajustável por potenciómetro no painel frontal. A estabilidade da tensão de saída é sinalizada com a lâmpada
frontal "DC-OK", lâmpada remota ou envio de sinal para
ponto de monitorização central.
As novas fontes de alimentação suportam temperaturas
de funcionamento entre -20°C e +70°C e apresentam
uma eficiência de 87% com perdas em stand by inferiores a 0,5 W e baixa geração de calor. Incluem protecção
contra curto-circuito, sobretensão e sobrecorrente e
suportam funcionamento contínuo 24 h x 7 dias por
semana. Têm certificação UL de conformidade com as
normas IEC/EN/UL60950, CE e UL508. A gama de
tensão de entrada de 85 VAC a 264VAC e o suporte de
altitude até 500 m permitem o uso universal em aplicações de controlo industrial, automação de edifícios e
domótica.
As dimensões de 88,6 x 41.1 x 101,4mm permitem
economizar espaço nos armários. Os módulos podem
ser instalados sem espaço intermédio.
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índice
As fontes de alimentação de RAC48/OF (de 48 W) e
RAC60/OF (de 60 W) em versão aberta (classe II)
suportam temperaturas de funcionamento de -20°C a
+50°C a 100% de carga, e até 70°C com carga inferior,
permitindo dispensar o arrefecimento activo. Os novos
módulos AC/DC tem 60 ms de hold-up e perda em stand
by inferior a 0,5 W (Directiva ErP).
As duas séries estão disponíveis com tensões de saída
de 5VDC, 12VDC, 15VDC e 24VDC, com pré-ajuste on
board. As saídas DC
têm protecção total
contra sobretensão,
sobrecorrente e curto-circuito. A tensão de
entrada de 90V a
265VAC e o isolamento 3kVAC/1 min
permitem o uso
universal.
Conversores DC/DC
para aplicações médicas
A RECOM anunciou o lançamento de três novos conversores DC/DC 'medical grade', com certificação 250VAC/
2MOPP: REM3 (de 3 W), REM6 (de 6 W) e REM10 (de
10 W), com envólucro DIP24.
Apesar do formato compacto, apresentam isolamento
reforçado de 250 VAC, isolamento
galvânico de 5 KVDC, espaçamento de 8 mm e baixa perda de
corrente de 2 µA. As três séries
estão disponíveis com gamas de
tensão de entrada de 2:1 e 4:1, e
saídas simples ou duplas de 3,3
Va 24 V. Suportam temperaturas
de -40°C a 105°C.
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Nº 188
Abril-Maio 2015
automação
Na senda da digitalização
A presença da Siemens na feira de Hanover, com um
stand de 3500 m2 marcou um compromisso inequívoco
com a tendência da digitalização dos processos produtivos, abrangida pela designação genérica "indústria 4.0".
Mais do que o seu extenso portefólio de equipamentos e
sistemas, a Siemens colocou a tónica na integração de
tecnologias e na nova tendência para a digitalização.
O "Forum da Digitalização", com cerca de 1000 m2,
mostrou exemplos de aplicações reais, colhidas nos
sectores da construção de máquinas, das máquinas de
embalagem e da fabricação aditiva.
A comunicação é uma das vertentes essenciais da
"empresa digital". A gestão de sistemas complexos de
maquinaria, de processos completos e de redes de
fábricas pode ser simplificada e agilizada através da
comunicação a todos os níveis. A comunicação e a
digitalização permite às empresas industriais produzir
mais depressa, com mais flexibilidade e mais eficiência.
Nas redes industriais, a atribuição de endereços pela
engenharia é recolocada nos dispositivos de automação.
Estes podem assim auto-atribuir-se endereços, sem
necessidade de um servidor de endereços central.
O sistema simplifica o uso de serviços remotos e
aumenta a segurança.
A vertente da integração está presente com as múltiplas
concretizações dos conceitos de Automação Totalmente
Integrada (TIA) e Sistemas de Accionamentos Integrados
(IDS), quer ao nível das gamas de equipamentos, quer
ao nível do software. A integração aporta ganhos de
produtividade no presente e protege os investimentos
dos efeitos das mudanças futuras.
As indústrias transformadoras estão a passar por uma
verdadeira revolução. Os processos convencionais estão
a dar lugar a novos processos modularizados, mais
flexíveis e digitalmente mapeados. Os altos níveis de
velocidade e produtividade que antes só eram possíveis
em processos mono-produto, são hoje possíveis ou
mesmo ultrapassáveis, com sistemas de produção
flexíveis, sujeitos a
mudanças constantes
de produto, formato,
côr ou outras características. A empresa
digital pode optimizar
processos, sobrepor
Nº 188 Abril-Maio 2015
etapas e obter economias de tempo, custos, materiais e
energia. Durante a Feira de Hanover a Siemens apresentou exemplos precursores, tais como um circuito
hidráulico com integração digital de um componente
numa fábrica. O planeamento e engenharia com o
software Comos em conjugação com o sistema de
controlo PCS 7, permitem partilhar os dados da engenharia e automação. O Comos Walkinside permite
visualizar a integração com representações 3D realistas.
A vertente da energia é também essencial. Os sistemas
de energia tornam-se mais exigentes e mais complexos,
com a necessidade de integrar as fontes renováveis, de
eliminar os desperdícios e de proteger os equipamentos
e sistemas contra sobrecargas ou curto-circuitos.
As redes eléctricas industriais incluem cada vez mais
dispositivos de medida, automação, controlo e regulação
- numa palavra, são mais digitais. A integração da
produção própria está a alterar o relacionamento entre as
indústrias transformadoras e as indústrias de produção
de energia eléctrica, designadamente ao nível de planeamento e da gestão. A Siemens disponibiliza todo um
pacote de soluções inteligentes para a gestão de
energia, sob o conceito de Potência Totalmente Integrada (TIP), que abrange todos os níveis de tensão.
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accionamentos
Novo motor assíncrono IE3:
reduzido-compacto-eficiente
Disponíveis a partir de Janeiro deste ano, os novos
motores assíncronos da série DRN.. permitem aos
construtores e utilizadores e máquinas dar o passo para
a nova classe de rendimento IE3.
A eficiência energética e a sustentabilidade estão a
tornar-se cada vez mais um factor importante no
desenvolvimento e na re-engenharia de produtos da
indústria. No dia 1 de Janeiro, entrou em vigor a segunda fase do Regulamento 640/2009 da Comissão Europeia, exigindo maior eficiência energética em motores
trifásicos assíncronos.Todos os motores assíncronos de
2-, 4- e 6- pólos, com uma potência entre 7,5 kW e
375 kW, que
são colocados
no mercado na
União Europeia, na Suíça e na Turquia, devem preencher
os requisitos da classe de eficiência energética IE3.
Motores assíncronos com menor eficiência energética
não serão mais permitidos para esta faixa de potência,
com algumas excepções. Dois anos depois, a 1 de
Janeiro de 2017, a exigência IE3 entrará em vigor para
todos os motores assíncronos, com uma potência entre
0,75 kW e 375 kW. Os motores são identificados com
IE3 de acordo com a IEC60034-30-1.
Primeiro Redutor Mecatrónico industrial
Depois do sucesso do conceito de sistemas de accionamentos integrados, e da receptividade do mercado aos
accionamentos mecatrónicos, aguardava-se que o
mesmo passo fosse dado na área dos redutores industriais. Em muitos sectores da indústria, as necessidades
de eficiência na produção e na intralogística impulsionam
a procura de sistemas de transportadores. Mais do que
a mera necessidade de equipamentos, o seu funcionamento tem que ser transparente e documentado. Com o
lançamento do primeiro redutor mecatrónico industrial,
apresentado em meados de Abril deste ano, a SEW-EURODRIVE responde às exigências dos sistemas de
transportadores.
Os utilizadores podem tirar partido da electrónica
integrada
para
monitorizar,
avaliar e
influencar
directamente o estado
do accionamento e do
processo.
Novos desenvolvimentos opodem agora basear-se em
critérios completamente novos, porque a tecnologia de
motor e variador permitem uma adaptação mais fácil às
diferentes tarefas e às condições de cargas. Esta
tecnologia viabiliza arranques suaves e elevados binários
de arranque após paragem prolongada, eliminando as
limitações do passado.
No desenvolvimento do novo redutor, e logo desde a fase
de design, a SEW-EURODRIVE adoptou um conceito
integrado. O redutor mecatrónico apresenta uma elevado
nível eficiência e produz resultados significativos ao nível
da redução de custos. A integração e coordenação de
todos os componentes do accionamento aumenta a
disponibilidade do sistema e o seu tempo de serviço.
A tencnologia de motor integrado aumenta a densidade
de potência da solução de accionamento, com redução
do peso e das dimensões do sistema.
O novo redutor mecatrónico industrial permite optimizar
processos. Por exemplo, a experiência mostrou que a
regulação da velocidade do tapete em função da carga
permite economias de energia entre 16% e 20%.
As possibilidades de optimização de processos podem
ser usadas para aumentar a produtividade, para reduzir
as incertezas do planeamento e para reagir às subsequentes mudanças de requisitos.
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Nº 188
Abril-Maio 2015
accionamentos
Interfaces de encoder e fieldbus para
conversores de frequência MOVITRAC® LTP-B
A funcionalidade dos conversores de frequência MOVITRAC® LTP-B pode ser aumentada com as novas cartas
opcionais de fieldbus e encoder disponibilizadas pela
SEW-EURODRIVE. As novas cartas para encoders
HTL/TTL alargam a utilização dos conversores de
frequência às aplicações de velocidade controlada. As
novas cartas expandem a gama de parâmetros e melhoram o controlo da qualidade. São especialmente úteis
em aplicações como guindastes, gruas ou guinchos.
O design standard dos conversores de frequência
MOVITRAC® LTP-B já suporta os modos de operação
V/f e controlo vectorial VFC para controlo efectivo da
velocidade e binário de motores síncronos e assíncronos
sem encoders. A medida automática dos parâmetros
físicos do motor economiza tempo durante o arranque e
assegura mais eficiência na operação. Uma nova gama
de software proporciona opções alargadas para análise e
optimização.
As novas cartas opcionais para todos os tipos mais
conhecidos de fieldbus expandem a gama de interfaces
de comunicação dos conversores de frequência
MOVITRAC® LTP-B. As cartas suportam os fielbuses
PROFIBUS DP, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP,
Modbus/TCP, DeviceNet e BACnet e são ideiais para
utilização com os MOVITRAC® LTP-B com grau de
protecção IP55. Como as cartas são instaladas directamente no próprio conversor de frequência, não é necessário instalar uma gateway numa caixa adicional.
Na configuração standard sem carta opcional, o MOVITRAC® LTP-B pode ser ligado a um PLC de alto nível
através da interface de fieldbus integrada com os
protocolos SBus, CANopen ou Modbus RTU. Com o
SBus, o conversor de frequência pode ser integrado no
mundo SEW com as gateways SEW DFx ou os sistemas de controlo MOVI-PLC® control systems.
O MOTION-Studio® pode então ser usado para colocar o
conversor de frequência em operação.
economizam-se componentes e tempo de setup.
Os pacotes de fornecimento podem ainda incluir uma
vasta gama de acessórios, tais como painéis de operador externos, chokes, interfaces adicionais e opções de
comunicação.
Os MOVITRAC® LTP-B são adequados para aplicações
de velocidade controlada em sistemas de produção
industrial e guindastes até 160 kW. As aplicações
incluem equipamentos de AVAC, reciclagem, peneiramento e compostagem. A protecção IP55 e as opções
de montagem flexíveis permitem a instalação em ambientes com poeiras. No processamento de madeiras,
estes conversores são indicados para operação sem
encoder de accionamentos especiais síncronos de alta
velocidade.
O conversor der frequência MOVITRAC® LTP-B está
disponível em seis tamanhos com grau de protecção
IP55 com potência de 0,75 a 160 kW. São adequados
para instalação fora do armário eléctrico, designadamente em parede. Para potências entre 0,75 a 15 kW, a
variante IP20 pode ser usada com instalação no armário
eléctrico.
As variantes de tensão de 1 x AC 230 V, 3 x AC 230 V,
3 x AC 400 V e 3 x AC 575 V viabilizam a utilização
universal. As variantes até 400 VAC incluem filtro EMC
de série e preenchem os requisitos da categoria C1 / C2
da norma EN 61800-3 sem filtro extra. Deste modo,
Nº 188 Abril-Maio 2015
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accionamentos
Unidades de transmissão
para a indústria alimentar
As unidades de transmissão de velocidade variável com proteção IP66/IP69K são
indicadas para processos que exigem limpeza regular com jactos de vapor a alta
pressão. Todos os componentes são fabricados internamente: caixas
redutoras, motores com superfícies suaves e inversores de frequência.
O tratamento nsd tupH proporciona às caixas de alumínio uma superfície
suave e resistente à corrosão, resistência esta que se mantém apesar
dos impactos e riscos. O tratamento endurece a própria superfície e não
consiste na aplicação de um revestimento, pelo que não existe o risco de
poluição dos produtos ou dos materiais processados como, por exemplo,
com lascas de tinta. O tratamento nsd tupH é aprovado para aplicações
alimentares de acordo com o Título 21, seção 175.300 do CFR. É especialmente indicado para equipamentos sujeitos a atmosferas salgadas.
Accionamentos inteligentes
asseguram servodinâmica e precisão
Equipado com electrónica de conversor avançada para
funcionalidade de controlo inteligente, os motores
assíncronos padrão com eficiência IE2 ou IE3 e os
motores síncronos IE4 de iman permanente podem
fornecer dinâmica e agilidade de nível servo. Os conversores de frequência com tecnologia de ponta para
montagem no motor, montagem em parede ou instalação
em armário, permitem implementar tarefas de posicionamento de elevada precisão, aplicações de segurança e
funções sofisticadas como sincronização, operação de
vários eixos coordenados, controle de bobinagem e
cisalhamento projetado. Estes sistemas são mais
económicos do que as soluções de servotecnologia
convencional.
Os conversores de frequência possuem um microprocessador em tempo real (tempo de ciclo de 10 ms) e
suportam programação livre de funções relacionadas
com os accionamentos em conformidade com a norma
IEC 61131, para substituir a carga de trabalho de CLPs
externos. Os 200% de capacidade de reserva de sobrecarga garantem elevada segurança de operação, por
exemplo em sistemas de gruas. Empregando tecnologia
de controle orientada para trabalho em campo, esses
controladores
conseguem uma
consistência
excelente sob
cargas flexíveis e
desde a posição
quase imóvel até à
velocidade padrão
do motor, mesmo
sem um codificador Além disso,
os accionamentos
providenciam
torques de partida
12
índice
elevados e o feedback de velocidade pode ser também
implementado.
O conversor de frequência de última geração SK 540E, a
partir da linha do armário de controle, integra uma
interface para codificador para SSI, BISS, EnDat profile
2.1, e Hiperface. A linha da NORD de tecnologia de
conversores distribuída abrange a faixa de desempenho
até 22 kW, enquanto a gama de dispositivos de armário
abrange até 160 kW. A NORD é especialista em accionamentos mecatrónicos de grande escala, fabrico de
motores redutores e unidades de electrónica e programação de funções de lógica internas.
Novos variadores
A gama de variadores de velocidade Optidrive E3 foi a
principal apresentação da Invertek na Feira de Hanover.
Os novos variadores podem controlar qualquer motor IE2,
IE3 e IE4, de ímanes permanentes, indução standard ou
síncronos.
A gama E3 é a terceira geração dos variadores 'general
purpose' Optidrive. Está disponível até aos 22 kW no
tamanho 4, com versões monofásicas IP66 e IP20.
A produção em série vai iniciar-se em Agosto.
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Nº 188
Abril-Maio 2015
accionamentos
Nova série de motores
A nova série de motores de baixa tensão Simotics FD,
com potência de saída de 200 a 1600 kW, têm construção modular e são compatíveis com o conceito Integrated Drive System (IDS), podendo ser integrados com os
conversores de frequência Sinamics e assegurar os
requisitos da classe de eficiência IES2, reduzindo as
perdas de eficiência na ordem dos 35% (comparativamente aos valores de referência da classe). Com alturas
de veio entre 315 e 450 mm, estes motores são especialmente indicados para aplicações na indústria transformadora e são especialmente eficientes nas aplicações
com cargas parciais.
A estrutura modular permite escolher entre arrefecimento
a ar ou água ou entre auto-ventilação ou ventilação
forçada.
A caixa terminal pode rodar em vários ângulos até 90
graus, está diagonalmente dividida e tem um formato
amplo que facilita as ligações. O design inovador e
compacto é compatível com os motores Simotics TN da
Novos redutores
planetários
A Siemens lançou em Abril a nova série de redutores
planetários Planurex 3, com binários de 1700 a 5450
kNm. A gama de tamanhos foi ajustada para reduzir o
salto de potência entre os diferentes tamanhos, disponibilizando as características de bimnário e relação de
transmissão para a generalidade das aplicações.
O aumento da densidade de binário (Nm/kg) numa média
de 17,5 % melhora a eficiência destes redutores.
O design compacto economiza espaço, peso e a tensão
mecânica do redutor e da aplicação.
Os redutores Planurex 3 fazem parte do conceito
Integrated Drive System (IDS), que consiste em soluções completas incluindo motor, redutor, acoplamento e
sistema de alimentação de óleo.
Nº 188 Abril-Maio 2015
série N-compact. Não tem necessidade de aletas de
regrigeração externas, já que as aletas estão integradas
directamente junto ao núcleo do estator na carcaça
rectangular, permitindo que o arrefecimento tenha lugar
junto à fonte de calor.
A combinação do motor Simotics FD com o conversor
Sinamics G120P é especialmente indica para aplicações
de bomba e ventilação.
Manutenção
preventiva
com Fluke Connect
O sistema sem fios
Fluke Connect™ é a
melhor forma de os
técnicos de manutenção
estarem em contacto com
as suas equipas sem terem de abandonar o terreno.
Com a aplicação Fluke
Connect™, os técnicos podem capturar, guardar e partilhar dados de manutenção
de forma eficiente e segura directamente do terreno.
Além disso, os técnicos e gestores podem aceder ao
histórico de dados a partir de qualquer lugar, pois estes
são automaticamente guardados na Fluke Cloud™. Para
aumentar ainda mais a eficiência da sua manutenção, a
aplicação Fluke Connect™ funciona com mais de vinte
ferramentas Fluke facilitando como nunca o diagnóstico
e a resolução de problemas. A aplicação tira partido das
capacidades de comunicação dos instrumentos Fluke e
dos smartphones. Os dados estão disponíveis remotamente e a qualquer momento e os técnicos podem
trocar mensagens SMS, voz ou imagem entre si.
O filme acessível através do link ao lado
mostra o modo de funcionamento desta
aplicação, que estás disponível nos portais
AppStore e Google Play.
reviproject
índice
13
accionamentos
Recuperação de motor
garante abastecimento de água
A recuperação do motor principal do sistema de bombeamento de água da Cantareira garantiu o fornecimento
ininterrupto de água para 9 milhões de habitantes da
região de São Paulo, Brasil. A WEG foi contratada pela
Sabesp, empresa responsável pelo centro produtor da
Cantareira, para efectuar a recuperação do rotor e
estator do motor de 20.000 HP, 10 polos, 13,2 kV.
Os desafios deste fornecimento foram o prazo reduzido
para finalizar a instalação e a dimensão da obra.
O contrato teve duração de 80 dias e envolveu a unidade
WEG de São Bernardo do Campo/SP, montagem e
start-up em campo. Apesar do período seco que São
Paulo enfrenta, o sistema da Cantareira recebe água das
outras represas. A intervenção da WEG restabeleceu as
condições normais de operação do sistema produtor
Cantareira e garantiu o fornecimento ininterrupto de água
para a região Metropolitana de São Paulo.
A Sabesp é responsável pelo abastecimento de
14 milhões de pessoas da grande São Paulo e de 62
cidades do interior. Além do fornecimento de água, a
empresa também actua na recolha e tratamento de
esgotos de 364 municípios do Estado de São Paulo.
Distribuição e gestão da energia
na BMW Brasil
A BMW escolheu a WEG para fornecer um pacote de
soluções para a distribuição e gestão da energia na
fábrica do seu primeiro parque industrial no Brasil,
localizado em Araquari (Santa Catarina).
Em Abril de 2014, a empresa entregou ao BMW Group
Brasil uma subestação principal (138kV), sete subestações secundárias (13,8kV), e a automação das subestações, além de quadros de distribuição e manobra de
média tensão, transformadores, quadros de distribuição
de baixa tensão e bancos de capacitores.
Todos estes equipamentos possuem integração de
automação e protecção eléctrica por meio de fibras
ópticas, que utilizam uma comunicação de alta velocidade, em que diversos dados são adquiridos e replicados
para uma central instalada na subestação principal.
O controlo dos processos da BMW requer sistemas de
automação com elevado grau de fiabilidade e disponibilidade, operação clara e objectiva, além de facilidade de
gestão para as equipas de manutenção. Para responder
a estas exigências, a WEG forneceu sistemas de
automação completamente integrados, onde todas as
informações das subestações estão disponíveis no
sistema de supervisão. Ao conhecer as necessidades do
cliente, a WEG também desenvolveu painéis customizados, que unem conceitos de compactação e uma
elevada capacidade de condução de corrente de até
5000A.
14
índice
reviproject
Nº 188
Abril-Maio 2015
Nº 188 Abril-Maio 2015
reviproject
índice
15
accionamentos
Eficiência Energética comprovada
A Agência Sueca de Energia (Energimyndigheten) na
sua mais recente informação sobre ensaios de motores eléctricos, deu destaque às poupanças de energia
aportadas pelas soluções de accionamentos e motores
da Emerson Industrial Automation, disponibilizadas em
Portugal pela Harker Solutions. A Energimyndigheten é
a autoridade nacional da Suécia em matéria de política
energética. Neste âmbito levou a cabo
uma investigação sobre as especificações técnicas anunciadas por diversos fabricantes de motores eléctricos
de várias classes de eficiência,
quando utilizados em conjunto com
variadores de velocidade.
A investigação demonstrou que graças
à utilização de um motor da LeroySomer tipo LSRPM de 15 kW, que
integra a solução Dyneo de alta eficiência (>IE4) da Emerson Industrial
Automation, se poderia chegar a
poupanças da ordem de 5.700 kWh
por ano. Este valor é equivalente ao consumo
anual de electricidade de uma habitação para uma
família de quatro pessoas.
Estes testes independentes, os primeiros deste tipo
realizados na Suécia, seguiram a legislação da UE
relativa à eficiência de motores eléctricos na indústria.
Desde Janeiro de 2015, todos os novos motores eléctricos de potências entre 7,5 kW e 375 kW, devem cumprir
os requisitos mínimos de eficiência ou seja, devem
dispor de um nível de classe IE2 quando alimentados por
um conversor de frequência e classe IE3 quando alimentados directamente da rede.
A agência Energimyndigheten ensaiou os vários motores, incluindo o motor da Leroy-Somer tipo LSRPM de
15 kW, utilizando quatro diferentes conversores de
frequência de marcas premium disponíveis no mercado.
De acordo com a norma, o diferencial entre dois níveis
ou classes de eficiência consecutivas é de cerca 20%.
Os resultados confirmam que a solução Dyneo tem uma
eficiência superior num nível de eficiência, em comparação com os melhores produtos equivalentes da concorrência, e cerca de três níveis de eficiência acima da
classe IE3 de motores de indução. Os resultados foram
obtidos numa máquina de ensaios em que a carga foi
uma bomba. Nas aplicações com compressores, as
diferenças seriam ainda mais interessantes, já que a
solução Dyneo mantem uma eficiência superior em toda
a gama de utilização da velocidades e carga.
Destaca-se que o motor Dyneo LSRPM da Emerson,
utilizando a tecnologia HPM (íman permanente híbrido),
quando ensaiado com um conversor Unidrive M600
igualmente da Emerson, mostrou uma clara melhoria de
eficiência em comparação com os outros. Este facto
seria previsível já que o conjunto da Emerson (motor e
16
índice
conversor) foi desenvolvido especificamente
para que os dois elementos operem juntos,
o que permite maximizar os ganhos de
eficiência. Os ensaios foram levados a
cabo no accionamento de uma
bomba, utilizando um motor e um
variador de velocidade. O ensaio
simulava um circuito no qual
se deveria manter a pressão
constante, independentemente
do caudal solicitado, desde o
regime mais baixo até à carga máxima.
Os resultados mostram que a solução com motor de
íman permanente Leroy-Somer - Dyneo da Emerson
Industrial Automation pode poupar até 6%. Insistimos:
com cargas a binário constante o diferencial seria ainda
maior. Eric Coupart da Leroy-Somer, referiu: ”Aceitamos
plenamente as conclusões da investigação que confirmam como os accionamentos da Emerson e as suas
soluções de motor e variador, a operar em conjunto,
oferecem não só uma comprovada fiabilidade, mas
também a melhor relação do mercado em termos de
custo-benefício, bem como de ciclo de vida”.
Estima-se que os motores eléctricos representem entre
65% e 70% da energia eléctrica utilizada na indústria e
quase 40% do consumo mundial de electricidade.
Acresce que os motores são máquinas eléctricas de
utilização intensiva, operando diariamente e ao logo de
todo o ano. As mais relevantes aplicações são em
ventiladores, bombas e compressores, elevadores e
escadas rolantes bem como grandes unidades de ar
condicionado e de refrigeração.
Estão feitas projecções para poupanças de energia
eléctrica no ano 2020 na EU. Com a utilização de
motores eléctricos mais eficientes, poderiam ser economizados cerca de 135 TeraWats hora (TWh) de electricidade por ano, valor superior ao consumo anual de
electricidade na Suécia.
A Agência Sueca de Energia, que iniciou a sua actividade em 1998, é a autoridade nacional do país em matéria
de política energética. O seu objectivo é alcançar na
Suécia um sistema energético sustentável, através do
apoio às energias renováveis, às tecnologias de ponta,
medidas climáticas e uma utilização mais inteligente da
energia.
reviproject
Nº 188
Abril-Maio 2015
energia
Integração de energias
O dispositivo inteligente Sicam SGU simplifica o processo de integração de consumidores e de produtores de
energia na rede eléctrica e permite a integração de
fontes de energia renováveis em micro-redes de energia
independentes. Com este dispositivo, pode criar-se uma
central eléctrica virtual centralmente controlada.
O dispositivo de campo Sicam SGU recorre à rede de
comunicações móveis para interligar as diversas instalações no centro de controlo da rede ou no sistema de
gestão de energia. A solução tem a vantagem de
dispensar a instalação de cabos de fibra óptica ou de
modems individuais. Desta forma, o dispositivo vai ao
encontro das necessidades dos fornecedores de energia
que procuram uma tecnologia de comunicações económica para controlar um número cada vez maior de
centros descentralizados de produção de energia.
O objectivo é garantir a estabilidade da rede de energia.
Uma das consequências da transição energética é que
os distribuidores municipais e fornecedores de energia já
não controlam as suas centrais em função do consumo
de energia. Actualmente têm de responder de forma
contínua às flutuações na produção da energia que é
injectada na rede a partir de fontes renováveis, de modo
a manter o
equilíbrio entre a
produção e o
consumo. É por
isso que os
fornecedores de
energia estão
gradualmente a
transitar para
sistemas de
controlo inteligentes, a fim de
converter as suas
redes de energia convencionais em redes de energia
inteligentes. Desta forma, os fornecedores conseguirão
controlar um número muito maior de centros de produção e respectivas cargas. Estes últimos incluem instalações industriais capazes de ajustar o seu consumo de
energia dentro de determinados limites. Cada central
dispõe de um dispositivo de comunicação que a liga ao
centro de controlo ou sistema de gestão de energia.
O Sicam SGU é uma unidade de entrada/saída com um
módulo de rádio móvel que pode ser utilizado para todas
as tarefas de comunicação com a rede eléctrica inteligente. Uma aplicação possível é a criação de uma
central de produção eléctrica virtual, centralmente
controlada, através da agregação de centros de produção de energia solar, eólica e de biogás, de sistemas de
armazenamento de energia e de consumidores de
energia com capacidade de ajuste.
O Sicam SGU também permite a integração de fontes
de energia renováveis em microredes de energia independentes, como aquelas operadas por grandes empresas
Nº 188 Abril-Maio 2015
industriais. Em redes locais e de distribuição, o Sicam
SGU regista dados ou controla o fluxo de energia, por
exemplo, ligando ou desligando geradores a diesel. No
que diz respeito aos protocolos de comunicação associados, e de acordo com a norma CEI (Comissão Eletrotécnica Internacional), o dispositivo utiliza o protocolo de
dados protegidos OpenADR para sistemas de gestão
automática de resposta à procura.
Os dados são encriptados antes de serem transmitidos
por GPRS (General Packet Radio Service) através de
uma rede de computadores VPN (Virtual Private Network) fechada. Se o dispositivo for utilizado sem módulo
de comunicações móveis, um protocolo de encriptação
integrado assegura que os dados são transmitidos de
forma segura.
Carga indutiva
sem contacto
Os automóveis eléctricos poderão em breve recarregar
as baterias sem contacto e sem cabos, com um sistema em desenvolvimento na Alemanha por uma equipa de
investigadores do Instituto Fraunhofer de Sistemas
Integrados e Tecnologia de Dispositivos (IISB, Erlangen).
Há vários anos que os investigadores procuram adaptar o
princípio da indução electromagnética para o carregamento de veículos eléctricos. A abordagem consiste em
colocar as bobinas de indução no lado inferior do veículo
e as estações de carga no solo. A distância exige
bobinas potentes e grandes, para vencer a distância.
Além disso
podem ocorrer
obstáculos à
transmissão de
potência, tais
como animais ou
objectos.
As estações de
carga geram
calor suficiente
para atrair gatos.
Os investigadores do IISB seguiram uma abordagem
diferente. Para reduzir a distância, o tamanho e o custo
das bobinas, estas são colocadas na parte frontal dos
veículos e a estação de carga é instalada numa coluna
vertical oscilante que pode ser mesmo tocada pelo
veículo. Com esta abordagem, o tamanho da bobina
passa para 10 cm (em vez dos 80 cm da abordagem
anterior). O sistema é menos vulnerável às interferências
na transmissão de energia. A coluna permite que a
eficiência do carregamento não esteja dependente da
altura do veículo.
O protótipo actual transmite 3 kW com uma eficiência
global de 95%.
reviproject
índice
17
robótica
Robô table-top flexível e leve
O UR3 é o mais recente desenvolvimento da Universal
Robots na área dos robôs de mesa (table-top) e destina-se a tarefas de montagem leves, se necessário lado a
lado com pessoas. O conceito dos "robôs colaborativos"
fez o seu caminho na indústria com os modelos UR5 e
UR10, capazes de trabalhar lado a lado com pessoas
sem necessidade de guardas de segurança. O UR3
alarga este conceito aos robôs table-top.
O novo robô pesa apenas 11kg, tem capacidade de
carga de 2,7 kg, alcance de 0,5 m, grau de rotação de
±360° em todas as juntas e rotação infinita na junta final.
Estas características fazem do UR3 o nais leve e flexível
do mercado. É ideal para aplicações que requerem
capacidades de 6 eixos e em que o espaço, a segurança e os custos são factores críticos. O UR3 pode ser
usado como "assistente" de operadores em tarefas de
Sensores
anti-colisão
A ROBOWORK apresentou uma nova gama de sensores
anti-colisão e excesso de carga para robôs e manipuladores industriais. Estes dispositivos ajudam a prevenir e
reduzir os danos resultantes de colisões e excesso de
carga. Estão disponíveis duas versões, uma para robôs
industriais até 80 kg de carga, e outra versão "Heavy
Duty - HD" de 80 kg até 300 kg de carga.
As principais áreas de aplicação para o novo sensor anticolisão são a paletização, soldadura, manipulação,
maquinação e montagem. A ROBOWORK garante a
distribuição do produto para Portugal e
Espanha, assim como a configuração do produto num robô novo ou
usado. Para mais
informações,
clicar no ícone.
18
índice
montagem, polimento, colagem, aparafusamento, etc..
Neste caso, o UR3 permite aumentar a produtividade, reduzir o esforço físico em tarefas repetitivas. Em alternativa, pode ser usado como
estação de trabalho separada e independente, para tarefas de montagem, pick and place,
alimentação de fluxos de produção, etc., ou ainda para
executar tarefas que possam envolver risco de exposição
a materiais perigosos ou tóxicos. A facilidade de programação permite alterar as tarefas do robô com grande
rapidez. As dimensões compactas e a desnecessidade
de instalação de guardas de segurança permitem
instalar mais unidades no mesmo espaço, aspecto que
pode ser decisivo, por exemplo, quando se dispõe de
espaços limitados para as linhas de montagem.
Em vez das guardas de
segurança, o UR3 tem
segurança integrada, que se
desdobra em 15 funcionalidades. Uma delas é a
capacidade para detectar
forças e para limitar a força
do robô quando colide com
uma pessoa.
A força de detecção é, por
defeito, de 150 N, mas o
robô pode ser programado
para parar ao encontrar um
obstáculo de apenas 50 N.
A facilidade de programação, o controlo de força integrado e a rotação infinita fazem do UR3 um verdadeiro
"perito". Pode pegar em parafusos e aparafusá-los com a
força requerida, exacta e constante. Pode aplicar
adesivos com a dosagem requerida e aplicar pressão
com a intensidade e duração determinadas pelo programa. A repetibilidade de 0,1 mm é a mesma dos modelos
UR5 e UR10. Além disso, o UR3 pode seguir a aresta de
uma superfície (por exemplo, a esquina de um smartphone) em modo de detecção em vez do seguimento de
coordenadas. Esta capacidade evita a necessidade de
programar centenas de pontos.
reviproject
Nº 188
Abril-Maio 2015
ligação
Switch Ethernet, Router e Firewall
num dispositivo compacto
O Ruggedcom RX1400 é uma router inteligente, multiprotocolo, que combina as funcionalidades Ethernet
switching, routing e firewall com várias opções de ligação
de banda larga sem fios (WAN), com modem LTE
integrado com rollback para redes 2G e 3G. Tem grau
de protecção IP40, não usa ventiladores para refrigeração, opera continuamente num intervalo de temperaturas
entre -40° C e +85° C e é fornecido com um encapsulamento robusto de metal que permite uma montagem em
calha DIN, painel ou rack. O Ruggedcom RX1400
oferece um alto nível de imunidade a interferências
eletromagnéticas, sobretensões elétricas, temperaturas
e humidade extremas para uma operação fiável em
ambientes severos.
A funcionalidade integrada GNSS (GPS/GLONASS)
permite que o dispositivo reporte a sua localização
conforme necessário para fins de rastreio de activos.
O Ruggedcom RX1400 está projetado para suportar
comunicações primárias sobre redes LTE e aproveitar as
suas capacidades avançadas para gestão QoS (Qualidade do Serviço). Para assegurar máxima fiabilidade o
dispositivo está preparado para fazer o rollback para
ligação sem fios 2G e 3G. Adicionalmente, o router está
equipado com um slot para dois cartões (DUAL SIM) que
permite o failover automático em caso de interrupção da
comunicação. O dispositivo pode também ser usado
com dois transcetores de fibra ótica (SFPs) opcionais,
para estabelecer comunicação cablada em áreas onde
esteja disponível o uso de fibra.
Router sem fios
para comunicação industrial
A Siemens expandiu a série de routers Scalance M
wireless com o lançamento de dois novos modelos.
A router Scalance M876-3 destina-se à transmissão de
dados 3G (UMTS na Europa, EVDO nos EUA). A router
Scalance M876-4 permite a ligação de sub-redes e
dispositivos de automação via protocolo wireless LTE
(Long Term Evolution).
Nº 188 Abril-Maio 2015
Graças às elevadas larguras de banda, às capacidades
e velocidades de transmissão, estas routers são indicadas para aplicações industriais de acesso remoto,
teleserviço, integração de subestações eléctricas e
estações de tratamento de águas, bem como em
vídeovigilância.
Para além da possibilidade de ligar até quatro dispositivos, as novas routers da Siemens são fornecidas com
duas ligações de antena, tornando possível a operação
multi-antena e melhorar a qualidade do sinal.
As novas routers mantêm o design compacto da família
Simatic S7-1500, que permite economizar espaço nos
armários eléctricos. Incluem também uma E/S digital
para ligações VPN seguras, bem como fontes de
alimentação redundantes para suportar cortes de
alimentação de curta duração.
Em função da infraestrutura do service provider, as taxas
de transmissão das novas routers podem ir até aos 100
Mbits/s e as velocidades de uplink podem ir até aos 50
Mbits/s via LTE. Permitem ligar dispositivos com IP em
qualquer parte do mundo e incluem firewall integrada e
encriptação via túnel VPN.
reviproject
índice
19
ligação
Módulo AS-interface
com conector frontal
de encaixe
Anybus®
para PROFINET 2.31
A nova série 40 do Anybus CompactCom da HMS
Industrial Networks obteve a certificação para PROFINET Versão 2.31, para usar em conjunto com a
classe de conformidade mais elevada (C) assim como
com a classe de carga líquida mais elevada (III).
A série 40 do Anybus CompactCom fornece dispositivos industriais com conectividade multi-redes com um
foco específico em Ethernet industrial. É especialmente adequada para aplicações industriais inovadoras com demandas de elevado desempenho e está
disponível em formato de chip, unidade de alimentação e módulo.
A solução da série 40 para PROFINET permite uma
comunicação muito rápida entre o dispositivo anfitrião
e PROFINET (a latência de dados de processo é
inferior a 15 µs através do módulo) e suporta PROFINET RT Classe 1 e 3. Vem equipada com um comutador Ethernet PROFINET IRT integrado e suporta
funções PROFINET como MRP (protocolo de redundância de mídias), operação em sincronismo por
pulso, introdução rápida e PROFIenergy. Está também equipada com uma interface de canal negro
permitindo a comunicação PROFIsafe. Quando usada
em combinação com o módulo de segurança IXXAT
Safe T100, a HMS pode, por isso, oferecer uma
solução completa de comunicação para a segurança
funcional.
Além de suportar a funcionalidade PROFINET avançada, a série 40 do CompactCom também inclui funções
de TI em execução simultaneamente com as funções
em tempo real PROFINET. A funcionalidade de TI
inclui, por exemplo, uma tomada de interface, dando a
possibilidade de enviar um frame Ethernet completo
(até 1500 bytes), páginas web incorporadas, sistema
de arquivos e actualização de firmware via FTP, etc.
A série 40 vem equipada com funções de segurança,
tais como assinaturas de software obrigatórias para
evitar que software não autorizado seja instalado no
produto e a encriptação é usada para evitar cópias
ilícitas.
20
índice
O novo módulo AS-interface KE5 da Pepperl+Fuchs tem
apenas 19 mm de largura, inclui um visor frontal e 28
terminais de encaixe frontal. Destaca-se a facilidade de
instalação, a exibição nítida de E/S activas através de
dígitos luminosos e a atribuição simples de funções na
tampa com todos os visores LED permanecendo visíveis.
As extremidades "crimpadas" dos fios podem ser inseridas
directamente nos terminais de encaixe. Todos os feixes de
cabos são guiados para baixo, o que significa que não
existe necessidade de instalar suportes/condutas de cabos
superiores. Isso não só proporciona uma solução sofisticada para a cablagem do armário de distribuição, como
também economiza espaço e aumenta a clareza. Em
caixas de distribuição, os módulos com essa conexão
podem ser montados embutidos na extremidade superior
da caixa de distribuição sem que isso prejudique a instalação. A tampa articulada transparente, que pode ser encaixada em vários pontos, garante uma visão clara do visor de
dígitos e permite que as funções dos terminais sejam
codificadas por cores internamente.
Os terminais podem ser removidos individualmente e são
codificados para evitar que sejam confundidos,
o que significa que os dispositivos podem ser substituídos
sem qualquer problema.
As E/S são exibidas e são realizados diagnósticos centralmente através de números retroiluminados. Não existe a
necessidade de atribuir etiquetas aos LED. Essa configuração garante que as informações podem ser lidas mesmo no
escuro. São usados LED duplos para indicar sobrecarga de
uma saída com base em canais
específicos. Os contactos dos
terminais para AS-i e AUX,
ligados internamente, atingem a
totalidade de 8 A, eliminando a
necessidade de ponteiras finais
de fio duplo nos pontos
terminais.
A alimentação do sensor para
o módulo pode facilmente ser
alternada entre uma alimentação interna da AS-i e uma
alimentação externa através
de AUX. Isso reduz a
quantidade de dispositivos
necessários. Como resultado do isolamento funcional
confiável entre a AS-i e o
AUX, os componentes descentralizados do sistema podem
ser desactivados de forma segura usando esses módulos
através da desactivação do AUX. Isso permite economizar
nos custos e aumentar a disponibilidade da fábrica.
reviproject
Nº 188
Abril-Maio 2015
detecção e medida
Contador de partículas
para análise de fluidos
A PAMAS (Alemanha) fabrica contadores automáticos
de partículas para controlo de contaminação de fluidos
hidráulicos, lubrificantes, combustíveis e fluidos de
processo, incluindo água, suspensões farmacêuticas,
etc.. O mais recente modelo PAMAS S50DP inclui um
sistema de diluição que actua antes da contagem de
partículas, reduzindo desse modo a turbidez da amostra.
Foi especialmente desenvolvido para medição estacionária em linha de fluidos escuros.
Os contadores de partículas são usados para monitorizar o estado dos fluidos, com objectivos de processo e
de manutenção.. os contadores ópticos actuam com a
ajuda da luz que atravessa os fluidos. As ondas electromagéticas podem ser reflectidas ou absorvidas quando
se encontram com partículas na célula de medida.
O efeito é analisado pelo sistema opto-electrónico.
O resultado final é apresentado em número de partículas
por mililitro e em tamanho de cada partícula. Esta
técnica tem várias limitações. No caso dos fluidos
escuros, é necessário reduzir o nível de absorção antes
da análise. A contagem óptica também é dificultada se o
nível de contaminação exceder o nível de concentração
que o sensor é capaz de detectar. É o que sucede
quando os fluido contém aditivos não dissolvidos ou
quando a viscosidade da amostra é demasiado elevada
para uma medição exacta. Por isso, na análise por lotes
ou amostragem, pode adicionar-se manualmente um
solvente. Nos sistemas de análise em linha, o fluido é
desviado para uma linha bypass para ser analisado
directamente.
O novo contador automático de partículas PAMAS
S50DP tem um sistema de diluição integrado que
permite superar as referidas limitações. O solvente é
adicionado automaticamente de acordo com a dosagem
programável e de forma homogénea, de forma a permitir
uma medição o mais exacta possível, mesmo com
fluidos altamente contaminados.
O contador PAMAS S50DP está equipado com bomba
de pistão cerâmico. Assegura um caudal constante de
25 ml/min à pressão de 0 a 6
bar. Dispõe de 8 canais para
contagem de outros tantos tamanhos de partículas: > 4 µm(c),
> 6 µm(c), > 10 µm(c), > 14 µm(c),
> 21 µm(c), > 25 µm(c), > 38 µm(c)
e > 70 µm(c). O sensor PAMAS HX
integrado está
calibrado em conformidade com a norma
ISO 11171 e mede fluidos com uma
concentração máxima de até 24.000
partículas por mililitro, com uma taxa de
coincidência de 7.8%.
O utilizador pode escolher entre a interface
analógica (4-20 mA) e a digital (RS485) para a
transferência de dados.
Nº 188 Abril-Maio 2015
O canal analógico opcional de 4-20 mA transmite dados
para um autómato programável (PLC), servindo o contador PAMAS S50DP como instrumento de monitorização
de condição.
Para o reporte e análise dos resuiltados, a PAMAS
disponibiliza duas ferramentas de software: o PAMAS
POV para visualização on line e o PAMAS PCT para
monitorização de peças. Com estas duas ferramentas,
os resultados são reportados
em conformidade
com as normas
ISO 4406 ou SAE
AS 4059.
A PAMAS é
representada em
Portugal pela M.T.
Brandão (Porto).
Contadores de água
por ultrassons
A Titan Enterprises (Reino
Unido) desenvolveu um novo
caudalímetro de ultrassons
para abastecimento de águas
e sistemas de climatização.
Baseiam-se na tecnologia de
ultrassons dos caudalímetros
Atrato, já conhecidos do mercado há cerca de 4 anos em
O novo caudalímetro de água
aplicações como dispensadores
de líquidos, laboratórios, indústrias de processo, etc..
Os novos caudalímetros têm apenas 110 mm de comprimento, diâmetro interno de meia polegada e apresentam
uma precisão melhor que ±2% num caudal de 250:1.
A Titan poderá ceder a tecnologia a um parceiro que
pretenda investir no fabrico e exploração comercial
deste tipo de caudalímetros para caudais superiores.
A tecnologia
Atrato tem as
vantagens da
simplicidade do
design (caudal
linear, medição
não invasiva) e da
imunidade à
turbulência e à
viscosidade.
Caudalímetro Atrato conhecido do mercado
reviproject
índice
21
detecção e medida
Sensores LED
LEDDAR™, acrónimo de "light-emitting diode detection
and ranging", ou simplesmente detecção LED é a
tecnologia desenvolvida pela LeddarTech, empresa
criada a partir da investigação desenvolvida pelo Institut
National d'Optique (INO) do Canadá, tirando partido da
luz LED (visível e infra-vermelha) e do princípio do "tempo
de voo".
Contrariamente aos emissores colimados (lasers), os
sensores LED Leddar™ e os emissores ópticos são
usados para criar feixes difusos. O receptor multi-elemento recolhe a retrodifusão da luz reflectida pelos
objectos alcançados pelo feixe e, analisando a forma de
onda, detecta a presença de objectos em cada segmento do feixe, medindo as respectivas distâncias com base
no tempo que a luz leva a regressar ao sensor. Para
maximizar o intervalo, a exactidão e a precisão, são
usadas técnicas de acumulação e sobreamostragem.
Toda uma gama de opções de óptica permite uma
variedade de padrões de feixe.
O feixe difuso aumenta a robustez da detecção, mesmo
em conduções ambientais difíceis, tais como chuva e
neve. O alinhamento do sensor é mais fácil, tornando a
instalação mais simples. O receptor multi-elemento
permite detectar segmentos múltiplos do feixe, sem
partes móveis. Os sensores podem ser mais compactos
e fiáveis.
princípio do tempo-de-vôo e o ângulo de incidência pode
ser determinado pela óptica de recolha de imagem que
fixa o feixe reflectido nos fotodetectores do sensor.
Tipicamente, os sensores Leddar™ usam fotodetectores
de 16 elementos (ver Figura 1).
Figura 1 - Princípio de Funcionamento do sensor Leddar™
O fotodetector multi-elemento tem uma área sensitiva
rectangular. O objectivo da fonte de luz do Leddar™ é
dirigir o máximo possível de luz de um ou mais LEDs
num padrão que melhor se adapte à geometria do
fotodetector. O objectivo do receptor é receber a retrodifusão da luz dos objectos no feixe. A óptica combinada
de emissão e recepção pode ser configurada para obter
feixes com amplitudes diferentes. A LeddarTech fornece
actualmente fontes de luz com 9°, 18°, 24°, 34°, 45° e
95°. A Figura 2 ilustra um padrão de feixe de um sensor
Leddar™ com a sobreposição de segmentos correspondente aos elementos do fotodetector.
Sensores industriais Leddar® IS16
Os sensores Leddar™ usam LEDs para gerar pulsos
luminosos muito curtos, tipicamente 100 000 pulsos por
segundo. O princípio do tempo-de-voo consiste basicamente em medir o tempo que o pulso luminoso leva do
sensor para um objecto e para regressar ao sensor.
A medida R do objecto detectado é deduzida do tempo T
da viagem do pulso de luz usando a relação R = c T /
2 n, em que c é a velocidade da luz no vácuo e n é o
coeficiente de refracção do meio em que a luz se
propaga. Consoante as características da superfície do
objecto, a luz é absorvida, totalmente reflectida ou
reflectida de forma difusa, causando diferenças de
radiação para o receptor, que são medidas pelo sensor
Leddar™. A medida depende da distância medida pelo
22
índice
Figura 2 - Padrão de feixe e correspondência com o fotodetector de 16
elementos
A fonte LED é pulsada à razão de aproximadamente
100 000 pulsos por segundo. Os pulsos de luz propagam-se pela área de detecção e a luz reflectida é
captada pela óptica e pelo fotodetector de 16 elementos.
O sinal do sensor é amplificado e a aquisição do sinal é
sincronizada com os pulsos. Um esquema de sobreamostragem com pulsos de luz múltiplos é implementado
para aumentar a resolução do sinal. Valores típicos de
sobreamostragem de 4 ou 8 produzem um sinal digital
com exactidão e precisão acrescidas. Para além da
sobreamostragem, é usado um processo de acumulação
para aumentar a força do sinal.
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Nº 188
Abril-Maio 2015
detecção e medida
O processador do sensor usa os sinais (um por cada
elemento do fotodetector) para obter as medidas de detecção e distância. Os sinais consistem numa série de
valores que representam a amplitude da luz a distâncias
crescentes a partir do sensor. O número de amostras no
sinal é escolhido em função da necessidade máxima.
A amplitude de cada amostra é um indicador da quantidade de luz reflectida por um dado objecto a determinada distância. A amplitude depende da distância, tamanho, reflectividade e ângulo do objecto relativamente ao
sensor. Um objecto será detectado pelo sensor se for
detectado um pulso de luz acima de determinado limiar.
O limiar a partir do qual o pico é detectado como presença de um objecto depende da relação sinal-ruído.
A LeddarTech determina o limiar por defeito de cada
sensor com base na relação sinal-ruído. Uma tabela de
limiares é aplicada no processamento e a maior parte
dos sensores é fornecida com um parâmetro offset de
limiar para ajustar a tabela de limiares. O offset pode ser
usado para aumentar ou diminuir a sensibilidade do
sensor. Esta função pode servir, por exemplo, para
ignorar a presença de objectos que devolvam sinais
fracos ou para maximizar a detecção desses objectos,
ou para filtrar falsas detecções no software de aplicação.
Outro parâmetro ajustável nos sensores Leddar™ é a
intensidade LED. O controlo de intensidade pode ser
colocado em modo manual ou automático. No modo
manual, é o operador que ajusta o controlo de intensidade em função da aplicação. No modo automático, o
sensor ajustará dinamicamente a intensidade LED com
base na amplitude dos sinais dos objectosencontrados
no feixe luminoso. Com este controlo, o mesmo modelo
de sensor pode ser utilizado para uma vasta gama de
aplicações com diferentes requesitos de distância.
Figura 3 - Exemplo de detecção, em que o eixo X é o eixo do tempo,
escalado em distância, e o eixo Y representa a amplitude da luz.
A figura 3 ilustra o sinal tipico de detecção para um
segmento. Neste exemplo, o sensor recolhe a luz
reflectida por dois objectos distintos.
Nº 188 Abril-Maio 2015
A análise completa de forma de onda executada pelos
sensores Leddar™proporciona a capacidade para
detectar múltiplos objectos no mesmo segmento.
Em comparação com outras tecnologias de detecção,
tais como scanners laser, radar, vídeo, imagem térmica,
ultrassons e infra-vermelhos passivos, os sensores
Leddar™ apresentam vantagem em vários critérios de
desempenho, devido à sua robustez, aos 16 segmentos
independentes, às capacidades de aquisição simultânea
e à rapidez de aquisição de dados. Estão optimizados
para detecção no intervalo de distâncias entre 0 e 50 m
e podem ser aplicados em múltiplas indústrias, com boa
relação custo/desempenho.
Esta tecnologia está disponível em vários formatos,
incluindo componentes montados, módulos OEM ou
sensores específicos para aplicações. É uma tecnologia
opto-electrónica que pode ser customizada e que foi
projectada para ser integrada de modo fácil e rápido nas
aplicações. é especialmente vantajosa para os integradores pelas suas características de relação custo/
desempenho, detecção de múltiplos objectos em cada
segmento, longo alcance com LEDs de baixa potência,
capacidade de detecção em tempo real, discriminação
lateral, detecção em condições ambientais adversas e
segurança ocular.
A opção modular, com o seu tamanho compacto e as
interfaces flexíveis, pode ser integrada em qualquer
sistema de detecção e medição de distâncias, permitindo aos integradores adaptar esta tecnologia aos seus
produtos. O módulo pode ser montado a partir da parte
posterior com os seus parafusos M3 e a ligação é
assegurada por conector macho de 3,81 x 8 pinos (RS485 ou CAN bus). Está também disponível uma cabeça
de expansão com ligação UART. As ligações RS-485 e
UART implementam MODBUS para configuração e
aquisição de dados. É fornecido um conector Mini-B
USB para uso com kit de desenvolvimento de software e
uma cabeça 2x20, 0,05'' para expansão. Pode escolherse entre várias opções de feixe, de 9° a 95°.
Esta nova tecnologia poderá mudar a forma como a
detecção e a medição de distância são integradas em
numerosas aplicações. Estas funções podem ser mais
exactas, mais fiáveis e mais robustas, com soluções
que podem ser também mais eficientes do ponto de vista
dos custos. A LeddarTech tem vindo a disponibilizar kits
de avaliação de baixo custo para encorajar os projectistas e integradores a verificar as vantagens desta tecnologia patenteada.
Para mais informação, clicar no ícone ao lado.
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23
software
Plataforma Eplan 2.5
A Feira de Hanover permitiu antever a nova plataforma
Eplan2.5, que será lançada em Setembro de 2015. Um
novo navegador facilita a criação e edição de macros de
engenharia para a energia eléctrica e de fluidos, tornando
mais fácil a criação de modelos e a padronização. O editor de régua de bornes foi melhorado e o planeamento de
cabo simplificado para máquinas/centrais com Eplan
FieldSys tornam a concepção ainda mais conveniente.
A gestão de revisões na plataforma Eplan é uma parte
importante do processo de engenharia,com uma única
base de dados partilhada pela engenharia eléctrica e de
fluidos. Um dos principais desafios é realizar a gestão
centralizada de vários níveis de revisão dentro de um
projecto. A nova plataforma Eplan 2.5 disponibiliza uma
gestão de revisões específica por página ou área; áreas
de projecto como estruturas funcionais, definições de
localização e disciplinas podem ser revistas de forma
independente, o que significa que as mudanças permanecem sempre transparentes durante todo o processo e
para todos os participantes do projecto.
As macros são uma abordagem eficiente para a padronização. Com a tecnologia de variantes e de objectos
posicionadores, os utilizadores podem adicionar circuitos parciais a um projecto global. O novo navegador de
macros facilita a gestão deste processo: as macros
podem ser trabalhadas num diagrama em árvore ou
dentro de uma tabela, mesmo com múltiplas selecções.
As variantes das macros e os diferentes tipos de representação podem ser mais facilmente visualizados em
contexto e, como habitualmente, serem selecionados de
forma mais rápida e fácil. Além disso, a versão 2.5
também permite a gestão de vários nomes por macro,
reduzindo a necessidade de criar macros específicas
para cada artigo, tendo em conta que uma macro pode
agora ser utilizada para várias peças.
A nova plataforma Eplan 2.5 também disponibiliza aos
utilizadores um novo editor de régua de bornes. Uma
representação gráfica de tipos e categorias de bornes
permite a validação rápida e clara das réguas de bornes
seleccionadas. Se necessário, as substituições podem
ser efectuadas directamente no editor de bornes e as
peças e componentes podem ser inseridos ou substituídos também diretamente no editor. Os bornes podem
ser convenientemente ordenados ao longo de réguas de
bornes, através da funcionalidade arrastar e largar.
As representações da informação no editor de bornes
podem ser guardadas como esquema, permitindo aos
utilizadores comutar e aceder rapidamente às informações mais importantes. Isto resulta numa gestão
centralizada simples e conveniente de réguas de bornes,
com resultados previsíveis e validados para os bornes e
para os diagramas de disposição de bornes.
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índice
Os utilizadores
podem validar
réguas de bornes
de forma rápida
e clara, utilizando
a representação
gráfica de tipos
e categorias
de bornes.
Os cabos devem ser planeados e documentados detalhadamente, utilizando um diagrama unifilar. A nova
plataforma Eplan 2.5 tem funcionalidades adicionais para
a disposição de cabos para máquina/instalações. Com a
funcionalidade de diagrama unifilar, os utilizadores
podem completar planos de instalação de um polo e
transmitir essa informação ao módulo adicional Eplan
FieldSys opcional. Permite a definição de percursos e
comprimentos de cabos exactos. Uma outra vantagem
prática é que o FieldSys pode compilar automaticamente
uma lista de encomenda exacta para todos os elementos de concepção de caminhos de cabos.
As macros podem
ser facilmente
trabalhadas num
diagrama em árvore ou dentro de uma
tabela com múltiplas selecções.
As variantes das
macros e os
diferentes tipos de
representação
podem ser mais
facilmente
visualizados em
contexto.
Siemens adquire AXIT
A Siemens adquiriu a AXIT, empresa de desenvolvimento
de software baseado na "cloud" para as áreas de
logística a aeroportos.
A aquisição vem reforçar a área de Logística e Soluções
Aero-portuárias (LAS) da Siemens, empresa da área de
software de logística aeroportuária.
A AXIT tem sede em Frankenthal e um centro de desenvolvimento em Wroclaw, Polónia. A equipa portuguesa
da Siemens Postal, Parcel & Airport Logistics tem
concretizado projectos de referência em Portugal,
Angola, China, India, Singapura, UAE e USA.
3D Systems adquiriu Cimatron
A 3D Systems (Rock Hill, Carolina do Sul, EUA),
especialista em tecnologia de impressão 3D adquiriu a
Cimatron, especialista em software de CAD/CAM.
Os principais produtos da Cimatron são o CimatronE,
uma solução CAD/CAM para fabricantes de moldes e
peças técnicas, e o GibbsCAM, software para programação de máquinas-ferramentas CNC, desde tornos simples até máquinas complexas multi-eixos e multi-tarefa.
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Nº 188
Abril-Maio 2015
Nova ferramenta
de gestão de energia
Correspondendo a uma necessidade vital de toda e
qualquer indústria, a Sistrade desenvolveu uma ferramenta de software para a gestão de energia de unidades
fabris. Com esta ferramenta, todos os consumos e
indicadores energéticos são mensuráveis e controláveis.
A empresa pode gerir todas as áreas de trabalho e
identificar centros de custos e os equipamentos críticos
em termos de custos energéticos. Deste modo, é
possível estabelecer as medidas de correcção
e optimização para reduzir custos.
Com o novo módulo de software, a empresa pode
monitorizar cada equipamento ou máquina, quaisquer
que sejam as fontes de energia que utiliza: electricidade,
gás, água, ar comprimido. A informação é obtida em
tempo real e com supervisão auxiliada por um layout
fabril acessível via internet com um navegador web.
É possível estabelecer alertas em pontos específicos do
processo, sempre que as diferenças entre os consumos
reais e optimizados excederem determinado valor.
A ferramenta desenvolvida desenvolvida pela Sistrade é
essencial para criar um Sistema de Gestão da Energia e
para obter a certificação da norma ISO 50001.
Com 14 anos de actividade, a Sistrade, com sede em
Portugal, alcançou um estatuto invulgar no mercado
internacional das soluções de software para a indústria.
É uma das principais fornecedoras de sistemas
MIS/ERP e MES/SCADA para as indústrias da impressão, produção de embalagens e etiquetas, para além de
várias soluções instaladas nos sectores têxtil e metalomecânico. Tem forte implantação internacional é presença habitual nas principais feiras internacionais.
Nº 188 Abril-Maio 2015
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visão
Captura
Câmara de 13 MP digital 3D
A câmara de visão artificial UI-3013XC, com
sensor Sony CMOS de 13 megapíxeis e
autofoco, dispõe de muitas funções próprias
das câmaras digitais de consumo. Graças à
conexão USB 3.0, funciona com todas as
plataformas e permite a transferência de
imagens de alta resolução a grande velocidade. Pode operar autonomamente e
automaticamente em condições ambientais variáveis.
A carcaça de magnésio com
parafusos de fixação para o
conector USB3 permite
também a sua utilização em
ambientes industriais para
aplicações de visão artificial.
A câmara tem zoom digital
de 16x, pesa apenas 42 g e
tem as dimensões compactas de 19 x 31,9 x 60,9 mm.
O scanner 3D HDI ADVANCE utiliza a
projecção de um padrão de LED branco para
a captura digital 3D de objectos físicos em segundos. O scanner 3D
utiliza duas câmaras de visão artificial para capturar imagens em alta
resolução e gerar um modelo 3D preciso. Captura imagens de até 45
µm de precisão e gera um mapa de até 2.6 milhões de pontos por
varrimento. Devido à utilização da projecção de padrões de luz, o HDI
ADVANCE gera o modelo 3D sem contacto com o objecto.
É compatível com diversos formatos e tamanhos, graças à possibilidade de modificar o campo de visão. Os modelos 3D podem ser
exportados para pós-processamento.
LED para perfis
As iluminações brancas LED TSLOT, de alta intensidade e com
IP50, adaptam-se a perfis metálicos 80/20. A montagem é muito
simples, basta deslizar a unidade TSLOT dentro do perfil 80/20 e
conectá-la a 24V. A iluminação TSLOT permite conectar até 6
módulos em tamanhos de 300mm, até um comprimento de 1800mm.
Expansão na triangulação laser
A Cognex anunciou a expansão da gama de sensores laser 3D com o lançamento
de uma nova gama de sensores (DS1050, DS1101 e DS1300), um novo controlador
de visão (Cognex VC5) e novas ferramentas de software de visão 3D.
Os novos sensores são destinados a aplicações mais exigentes em termos de distâncias e
resolução. O VC5 permite controlar até quatro sensores laser 3D e integra comunicações
de nível de fábrica. É fornecido com o software Cognex Designer™ pré-instalado, para desenvolvimento de aplicações
de visão 3D. Em matéria de software, para além das ferramentas 2D PatMax®, IDMax® e OCRMax™, a série DS1000
Series inclui agora ferramentas 3D como 3D height, plane fitting, plane-to-plane angle, volume, cross section.
Em conjunto, estas ferramentas permitem configurar inspecções 3D completas.
Leitores portáteis
Visão multi-câmara
Os novos leitores portáteis
DataMan® 8600 series estabelecem um novo padrão de
desempenho na leitura de
códigos de barras em aplicações industriais nos sectores
automóvel, electrónica de
consumo, aerospacial, petróleo e gás. O desempenho na
leitura é exigido para se conseguir eficiência e produtividade nos sistemas de rastreabilidade.
Os novos leitores combinam os já conhecidos algoritmos
2DMax+™ com a tecnologia patentada Cognex UltraLight™, capaz de ler códigos num amplo leque de materiais e superfícies. Têm comunicação Ethernet, USB e
Bluetooth.
Os novos sensores laser 3D, o controlador VC5, o
software Cognex Designer™ e as câmaras CIC (Cognex
Industrial Camera) permitem criar sistemas multi-câmara
de visão artificial 3D em menos tempo. O controlador
VC5 está equipado com CPU dual-core de alto desempenho e tem comunicação em tempo
real nos protocolos
Ethernet/IP e
PROFINET, bem
como ligação directa aos sensores
laser 3D e às
câma-ras GigE
Vision® de área e
de linha.
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índice
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materiais
Nº 188 Abril-Maio 2015
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segurança
Barreiras de segurança Novos módulos
Sob a marca Telemecanique Sensors™, foi
de segurança
lançada a nova gama de barreiras luminosas
de segurança Preventa™ XUSL, destinadas
a áreas de perigo em ambientes industriais,
incluindo máquinas e equipamentos móveis,
zonas de carga/descarga, etc..
As novas barreiras integram funções de
segurança, como start/restart automático ou
manual e Monitorização Externa de Dispositivos (monitorização de interruptores, como
relés ou contactores). As barreiras têm as
dimensões compactas de 29mm x 31,5mm e
são compatíveis com os requesitos de
segurança até tipo 4, SIL 3, Ple, de acordo
com as normas EN ISO 13849-1, IEC 61508,
IEC 62061, IEC 61496-1 e IEC 61496-2.
Interruptor e-stop
A implementação do
novo interruptor de
paragem de emergência com comando por cabo
Preventa XY2CJ permite aumentar a
segurança de máquinas industriais em
toda a área de trabalho. O interruptor
consiste num sistema de paragem de
emergência fiável, facilmente acessível e
accionável pelo operador através do
comando por cabo, a partir de qualquer
zona da área de trabalho.
É o primeiro interruptor de paragem de emergência com
certificação NiSD, de acordo com a norma IEC 60947-55, com mola de segurança embutida. Destaca-se a
instalação rápida, com acessório para ajuste do cabo, e
a visualização de estado e manutenção simplificadas:
com secções codificadas por cores no botão de reset (a
verde e amarelo), permite a visualização do estado de
on/off e um rápido reiniciar.
Sistema de segurança
A Schneider Electric apresentou o sistema de segurança
compacto Tricon CX, destinado a aplicações críticas do
ponto de vista da segurança e controlo nas
indústrias do petróleo e gás, produção de
energia, química, farmacêutica e de biotecnologia. O Tricon CX é o primeiro
sistema de segurança com certificação
'ISA Secure' (nivel 1 EDSA) atribuída
pela TÜV Rheinland, relativa a segurança
contra ameaças externas (incluindo
ataques informáticos) a par com a
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índice
A B&R desenvolveu novos módulos de segurança digitais
para o sistema X20 SafeIO, eliminando os obstáculos à
adopção da tecnologia de segurança programável. Com
os novos módulos, mesmo as
aplicações mais simples
podem beneficiar da sergurança programável, ao custo de
um sistema convencional
baseado em relés.
O sistema é escalável, desde
o "nível de entrada" e o nível
"high end", e os seus componentes são interpermutáveis
sem necessidade de alterações funcionais. Com um
único módulo X20 SafeIO, é
possível implementar uma
solução de pequena dimensão.
Sensores PSENcode
Os sensores de segurança PSENcode para monitorização de posição estão disponíveis num formato compacto
com apenas 13 mm de altura. Podem ser montados em
portas, coberturas ou tampas, com
até quatro direções de aproximação
e actuação, cada qual com duas
distâncias de operação, proporcionando um elevado grau de liberdade
na construção de máquinas.
O PSENcode atende às exigências
da nova EN ISO 14119 em relação
a sensores de segurança RFID
total-mente codificados e totalmente codi-ficados, e pode ser aplicado
até PL e.
protecção contra riscos e perigos inerentes. Comparativamente aos sistemas existentes, o Tricon CX é mais
compacto, mais leve (menos 67% de peso),
mais rápido e consome menos energia. Inclui
capacidades de monitorização tais como DI/DO
supervisionados,
entradas analógicas
rápidas com HART
integrado e uma
entrada digital SOE
de 1 ms.
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Nº 188
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segurança
Sensores laser
com conectividade Ethernet
Os sensores laser OS32C-4M
da Omron são indicados para a
protecção de células robóticas
de grandes dimensões, para a
detecção de entrada de corpos
e para a utilização em sistemas de prevenção de colisão
em veículos guiados automaticamente. Combinam a construção
compacta com um intervalo de segurança
de 4 metros, uma zona de aviso de 15 metros e um
ângulo de protecção extremamente amplo de 270°.
Estes leitores de nova geração também suportam a
comunicação de Ethernet/IP™, facilitando a respectiva
integração em sistemas de automação modernos.
É possível definir uma resolução de objectos para 30, 40,
50 ou 70 mm para alojar aplicações de detecção de
mãos, braços e pernas, podendo os utilizadores configurar imediatamente até 70 zonas de detecção de elevada
flexibilidade. Além disso, é fornecido um novo modo de
tolerância da poluição que garante um funcionamento
seguro e fiável em ambientes poeirentos.
Para a máxima comodidade dos utilizadores, os leitores
incorporam indicadores de sector individuais. Estes
permitem determinar rapidamente o estado de funcionamento e os códigos de erro e apresentam também a
direcção de qualquer intrusão na zona protegida.
O suporte de Ethernet/IP™ disponibilizado pelos leitores
de segurança OS32C-4M facilita a apresentação de
informações sobre o estado do sistema, do estado da
zona, além de medições, a dispositivos de automação e
de monitorização, tais como controladores programáveis
e consolas inteligentes de interface homem-máquina
(HMI). Isto significa que, no caso de uma paragem de
emergência, os utilizadores podem investigar a causa
através da rede local e tomar rapidamente medidas
correctivas, reduzindo assim as paragens dispendiosas
da máquina.
garantindo a compatibilidade com qualquer um dos
componentes da extensa gama de produtos de automação, em conformidade com a ODVA, actualmente
disponível.
Para garantir a protecção contra o acesso não autorizado e assegurar a facilidade de utilização, os leitores de
segurança OS32C-4M oferecem três níveis de acesso
para os utilizadores. O nível de acesso de operador
permite a monitorização da configuração existente e do
estado, ao passo que o nível de acesso de manutenção
apenas permite a realização de alterações de programação não relacionadas com a segurança. O nível de
acesso de supervisor protegido por palavra-passe
permite aos utilizadores verificar, monitorizar e alterar
todos os aspectos da configuração do leitor.
Com um perfil compacto de 104,5 mm e um peso de
apenas 1,3 kg, os mais recentes leitores de segurança
OS32C-4M da Omron são de fácil integração mesmo em
aplicações onde o espaço é reduzido. São igualmente
eficientes em
termos energéticos, consumindo
apenas 5 W
quando estão em
funcionamento e
3,75 W no modo
de suspensão.
Os leitores foram submetidos a testes de conformidade
com as normas da ODVA (Open Device Vendor Association, Associação de Fornecedores de Open Device),
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segurança
Barreiras optimizadas
Diagnóstico
por bus SD
Os sensores e interruptores de segurança electrónicos das séries CSS,
RSS, AZM 200, AZM 300 e MZM, da
Schmersal, podem ser
ligados em série num
bus SD para assegurar
a função de diagnóstico. Cada gateway permite ligar até 31 dispositivos. A Schmersal
tem gateways para os principais
sistemas de bus do mercado: Profibus
DP, Profinet IO, Ethernet IP, DeviceNet,
CC-link, CANopen, Modbus/TCP.
A ligação em série pode ser feita com
conectores em T ou Y.
Sensor de segurança
com RFID
A Schmersal lançou recentemente um sensor de segurança com princípio de detecção por RFID, com formato
compacto e grande distância de comutação. Para além
da versão standard para montagem em perfis de alunínio,
estão disponíveis um módulo rectangular compacto e
uma versão oblonga ultra-plana ideal para montagem em
máquinas ou em protecções em plexiglas.
A tecnologia RFID
assegura protecção
anti-fraude, já que
permite a codificação
individual dos dispositivos. O sensor tanto
pode aceitar qualquer
dispositivo RSS como
ser programado para só
aceitar um dispositivo específico. Vários sensores de segurança podem ser ligados
em série para centralizar o diagnóstico.
As novas barreiras de segurança ASLC/SLG 440 têm um
perfil mais compacto - 28 x 33 mm, alturas de campo
até 1770 mm - e seis níveis de resolução. O campo de
protecção estende-se a todo o comprimento do perfil, o
que facilita a montagem e evita "espaços mortos".
A regulação pode ser
activada sem ferramenta exterior e sem
hardware suplementar.
Os LEDs a várias
cores facilitam a
instalação (alinhamento) e a verificação de
estado de funcionamento.
Os modos de funcionamento foram reduzidos ao essencial: "modo de
protecção", e "funcionamento com validação manual".
A nova série confere protecção opto-electrónica tipo 4 de
acordo com a norma EN 61496-1 para aplicação até
Nível de Performance e segundo a norma EN 13849-1 ou
nível SIL3 segundo a norma EN 62061.
Para aplicações que
exijam funções
suplementares, a
Schmersal propõe as
barreiras SLG 445.
A função "inibição"
permite uma interrupção temporária para a
passagem de produtos ou objectos.
A interrupção é
accionada por sensores integrados.
Estão também disponíveis funções específicas para
paletes, carga e descarga manual por porta-paletes, ou
transportadores (paragem inesperada), as quais podem
ser parametrizadas em função de volumes, velocidades,
intervalos, alturas de paletes, etc.. A programação das
funções de protecção é feita por teach-in e por validação.
Outra função suplementar é o "varrimento múltiplo", que
permite eliminar perturbações parasitas como núvens de
vapor, deslocação de insectos ou projecção de limalhas.
Protecção giratória
Os interruptores de segurança para dobradiças foram lançados em 1996 pela Schmersal e
rapidamente aceites pelo mercado devido à simplificação da instalação. Na feira CFIA
RENNES 2014, a Schmersal apresentou uma nova geração (a quarta) de interruptores de
segurança para dobradiças, com inspecção de estado no interior e inacessível ao operador.
Na nova série TESK, o ângulo de comutação (o ângulo da dobradiça que activa o sinal de
segurança) é regulável. Estão disponíveis variantes com vários contactos (até 4), bem como
para protecções transparentes (policarbonato, acrílicos).
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máquinas
Impressão de
formatos largos
A AR1800, fabricada pela Dip-Tech
(Kfar Saba, Israel) é a maior impressora
plana baseada na tecnologia de
impressão digital com tinta cerâmica.
A mesa plana (flatbed) tem 18 x 3,55
m, tornando possível a impressão de
painéis até 64 m2. É utilizada na
impressão de vidros e painéis cerâmicos, em aplicações de arquitectura,
decoração e sinalização. O recurso a
tintas pigmentadas com toners cerâmicos permite obter elevadas resoluções.
A tecnologia da Dip-Tech não usa a
quadricromia CMYK mas a combinação
de seis cores (laranja, encarnado, azul, verde, preto e branco) bem
como qualquer outra cor directa (spot).
A impressora Dip-Tech AR18000 está equipada com o software PixelBlaster, especialmente desenvolvido para estas impressoras pela SA
International (SAi, de Salt Lake City, Utah, EUA. O PixelBlaster inclui
as funções de RIP,
gestão de cores e gestão
de fluxo de trabalho, bem
como o controlo preciso de
parâmetros de opacidade e de
fiabilidas de branco, indispensáveis
na impressão de vidros. A funcionalidade de "tiling" faz também parte deste
software, tornando mais fácil a impressão de
painéis e azulejos combinados.
Vácuo para aço
A Daho Tech (Coreia do Sul) desenvolveu
um sistema de manipulação de chapas
de aço pesadas baseado em ventosas da
FiPA. O equipamento construído pela
Daho é capaz de lidar com chapas de
6000 x 1800 x 22 mm.
A FiPA forneceu todos os componentes
de vácuo, com destaque para as ventosas
de 800 x 400 mm, com elevada capacidade de sucção e dimensões compactas.
A bomba de vácuo, as válvulas e o
controlo estão montados na baerra
transversal. Esta solução permite lidar
com chapas de várias dimensões.
Quando são manipuladas chapas mais
pequenas, é desligada uma ou duas
ventosas, bastando usar uma válvula
manual.
Empilhadores retrácteis
Os novos empilhadores retrácteis Linde R14G-R20G, com capacidade de carga de 1,4
a 2 toneladas,estão equipados com rodas maciças super-elásticas (SE) compatíveis
com operações de carga e descarga em superfícies irregulares, húmidas, assim como
em rampas. São indicados para operação interior e exterior em sectores de actividade
como armazéns de peças e ferramentas, materiais de construção, ou na logístioca e
distribuição de alimentos e bebidas.
O sistema de "Controlo Dinâmico do Mastro" (DMC) para empilhadores retráteis
controlado através de sensores proporciona uma ajuda muito eficaz ao operador,
oferecendo um ambiente de trabalho altamente eficiente e sem stress.
A chave do sistema é um ativador linear eléctrico preciso instalado no compartimento do motor do empilhador retrátil. O sistema
de Retracção Eléctrica (ER) garante automaticamente uma
elevação e movimentos de retração suaves e simultâneos.
O sistema DMC reduz as oscilações e deflexões do mastro do
empilhador através de movimentos de compensação precisos.
A rapidez com que ocorrem estes movimentos de compensão
reduz os tempos de espera típicos para completar a manobra.
Em vez de ter que esperar alguns segundos para que terminem
as oscilações do mastro, o operador pode prosseguir logo com
a operação. A retirada e colocação de paletes pode ser mais
rápida e, no final do turno, a empresa terá beneficiado de um
ganho de produtividade significativo.
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índice
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máquinas
Lavagem robotizada
A nova célula de lavagem de componentes de motores
EcoCFlex 3 inclui um manipulador tipo scara, construído
em alumínio de alta resistência e aço inoxidável, que
substitui o robô de 6 eixos. Na pré e lavagem final de
peças de motores de automóveis, tais como cabeçotes,
blocos e cárteres, as células robotizadas são mais
flexíveis e permitem ciclos mais curtos. As novas células
EcoCFlex 3 estão disponíveis nos tamanhos 3M e 3L.
O novo manipulador
não requer pintura
nem camada de
protecção. Tem grau
de protecção IP69 e
suporta temperaturas de até 65°C. Os
produtos químicos
de lavagem utilizados podem variar
desde um pH 6 até
um pH 10 e não
precisam de aprovação externa do
fabricante do robô
para serem utilizados ou substituídos.
Uma unidade
conjunta de controle
CNC para o manipu- Manipulador scara especialmente desenvolvido pela Dürr Ecoclean para as duras condições
lador scara e para a
existentes nas aplicações de lavagem de peças.
máquina de lavar
substitui os controladores do CLP e do robô anteriormente exigidos. Isso simplifica e torna mais rápida a programação, operação, manutenção e a nova colocação em
funcionamento após uma mudança de produto. O
sistema de sensores para a calibração do manipulador
scara já vem integrado.
Em vez do jacto de água por bocal redondo convencional, a EcoCFlex dirige o jacto de água na forma de
"lâmina de água" e está equipada com um bocal híbrido
com câmara de mistura variável. Graças a esta configuração, ambos os tratamentos de alta pressão e baixa
pressão - além de lavagem de imersão com injecção podem ser realizados de forma flexível. Todas as operações de lavagem, incluindo a rebarbagem sob alta
pressão, ocorrem abaixo da superfície do banho, o que
diminui o nível de ruído para apenas 72 dB (A).
Na nova EcoCFlex 3, um controlador CNC integrado para a máquina e para o
manipulador scara substitui o CLP anteriormente exigido e a unidade de controle
do robô. As peças são secas completamente sem a utilização de ar comprimido no
eficiente e rápido EcoCDry.
Grandes portas traseiras
proporcionam fácil acesso para
manutenção e permitem a
configuração de diversos sistemas
lado a lado.
Neste sistema de secagem de alta
eficiência o vácuo é gerado durante os
tempos não produtivos. Como resultado,
ciclos muito curtos podem ser obtidos.
monitorização que indica em tempo real os valores
actuais de consumo de eletricidade, ar comprimido,
água de resfriamento e aquecimento. O consumo de
energia pode ser registado por ciclo, por turno ou por
hora. Tarifas específicas das distribuidoras de energia
podem ser facilmente introduzidas, permitindo ao sistema calcular os custos de lavagem por peça Isso permite
estimativas precisas dos custos de lavagem por peça.
Com a sua área reduzida a apenas 32 m², a EcoCFlex
evita o espaço necessário para a secagem com ar
comprimido. Em vez disso, a secagem é realizada pelo
sistema EcoCDry, um secador a vácuo de alta eficiência
que não utiliza ar comprimido.
Os tempos necessários para a manipulação na câmara
de trabalho são consideravelmente reduzidos com esta
nova tecnologia. Assim, em conjunto com o seu projecto
modular, é possível obter resultados de limpeza “dentro
das especificações” em ciclos a partir de 30 segundos.
Como resultado, a peça irá arrefecer ligeiramente antes
da secagem em vácuo. Graças a esta baixa perda de
temperatura e à eliminação completa do ar comprimido,
o EcoCDry necessita de cerca de 65% menos energia
do que um secador a vácuo com sopro de ar (baseado
no cálculo de um consumo de ar comprimido de 2 Nm³
por peça). O vácuo é gerado durante os tempos não
produtivos. Isto resulta em tempos de ciclo até 50%
mais curtos em comparação com um sistema de sopro
com ar comprimido e a secagem a vácuo.
A EcoCFlex 3 apresenta um consumo de energia de
apenas 30 kWh. Pode incluir um sistema opcional de
O novo secador EcoCDry também pode ser adaptado a
células robotizadas existentes.
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máquinas
Protótipo funcional de veículo eléctrico
A Universidade de Aachen usou a impressora 3D
Objet1000 da Stratasys para produzir, peça a
peça, o protótipo funcional do automóvel eléctrico
StreetScooter C16. O protótipo foi apresentado na feira EuroMold (Frankfurt, 25 a 28
de Novembro.
O StreetScooter C16 deverá ser colocado
no mercado a um preço abaixo dos
10.000 €, para concretizar o objectivo
traçado em 2010, ano de constituição da
StreetScooter. O C16 deverá pesar apenas 450 kg (sem contar com a bateria) e terá uma autonomia de 100 km, indicada para utilizações urbanas.
A impressão 3D foi o processo utilizado para produzir todas as peças
exteriores do protótipo, incluindo os painéis frontal e traseiro, as portas, os
sistemas de pára-choques, as saias laterais, os guarda lamas e as
máscaras de farol. Foi também utilizado para diversas peças do interior,
tais como o painel de instrumentos e diversas peças de menor dimensão.
O material usado foi o ABS digital. O protótipo foi utilizado para realização
de ensaios funcionais.
A impressora Objet1000 3D foi usada para produzir as peças do protótipo,
graças à sua área de impressão de 1000 x 800 x 500 mm. O projecto de
desenvolvimento do StreetScooter C16 envolveu a colaboração de mais de
80 empresas.
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materiais
Luminárias LED
As novas Luminárias LED WLC90 e
WLC60 da Banner Engineering oferecem
mais resistência contra óleos, químicos e
água em ambientes agressivos. Projectadas para suportar lavagens em alta
pressão e exposição a óleos e fluídos de
refrigeração as novas luminárias são
ideais para as aplicações em
ambientes hostis, incluindo o
processamento de alimentos e
bebidas, centros de maquinação
e automação industrial em geral.
Para diversas aplicações a gama
WLC90 oferece várias opções de
lentes, além de três níveis
distintos de intensidade que
poderão ser facilmente selecionados através das ligações
elétricas disponíveis. Os vários
acessórios de fixação disponíveis acrescentam versatilidade
ao projeto e estudo luminotécni-
co, permitindo assim que a luz seja dirigida em qualquer
direcção.
Com um design mecânico conservador e tecnologia de
ponta LED, a WLC60 apresenta total estanquicidade
com a entrada de eventuais líquidos presentes na
aplicação e/ou processos de lavagem. Disponível em
dois tamanhos diferentes, 340 e 640 milímetros, esta
solução inteligente de iluminação industrial também
possui dimming de raiz possibilitando ao utilizador
quatro estados de funcionamento possível, originando
com isso poupanças energéticas associadas.
Para aumentar a resistência térmica e química, as
Luminárias a LEDs WLC90 e WLC60 apresentam
configurações em janela em policarbonato ou vidro
borosilicato (BSG). As luminárias também apresentam
graus de protecção IP68, IP68g e IP69K. Para uma
instalação simples e flexível, as Luminárias estão
disponíveis com uma variedade alargada de opções de
montagem, incluindo um suporte magnético e possibilidade de ligação em cadeia com ligações eléctricas
laterais ou traseiras.
Protecção de cabos para robôs
A Murrplastik é especialista em sistemas de protecção
de cabos, passa cabos, identificação e esteiras articuladas. Com uma abordagem sistémica, a empresa tem
vindo, desde 2006, a expandir a sua gama de produtos e
sistemas para aplicações de automação e robótica,
áreas em que o objectivo da protecção (ligado ao tempo
de vida útil dos equipamentos e componentes) deve
andar lado a lado com a liberdade de movimentos
(indispensável para a velocidade e produtividade).
Elementos de fixação universal para todo o tipo de robôs
padrão podem ser combinados e personalizados de
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índice
forma a servir de base
para os componentes
hidráulicos, pneumáticos
e electrónicos que vão
constituir o pacote
energético do robô.
A Murrplastik é especialista em desenvolver condutas de protecção de cabos
para aplicações robóticas complexas sujeitas a um
elevado stress e movimento. Materiais modificados de
forma especial, bem como as geometrias especiais das
condutas, asseguram a melhor
protecção para uma vida útil duradoura. Com a R-TEC-BOX, a
Murrplastik conseguiu criar um novo
sistema de gestão optimizada de
pacotes energéticos para robôs
industriais, desde o eixo 3 até ao
eixo 6. Na caixa especialmente
concebida, com um sistema original
de retorno por mola, o pacote
energético é seguro e eficazmente
guiado num espaço extremamente
reduzido.
A Murrplastik é representada em
Portugal pela F.Fonseca.
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materiais
Novo sistema
porta-cabos
A igus desenvolveu o sistema de guiamento guidelok
slimline P (ou GLSL-P) para calhas articuladas inteiramente em plástico, mais leves, mais dinâmicas e com
montagem fácil. É uma das novidades da Feira de
Hanover e permite reduções de custos até 80%. Trata-se de um sistema para aplicações suspensas de calhas
articuladas que não precisa de tampas. Mesmo em
espaços pequenos é possível manter o sistema de calha
articulada no interior da guia. Em vez de guias metálicas, apenas são montados segmentos em plástico de
dois em dois metros, o
que reduz os custos e
o peso do sistema, ao
mesmo tempo que se
aumentam os níveis de
velocidade e aceleração.
O material plástico
apresenta também
melhor absorção das
vibrações.
Dois balancins accionados automaticamente
nos segmentos do
guidelok slimline P
fixam a calha articulada
e proporcionam um
funcionamento silencioso e suave.
A calha na zona da sua curva, ao deslocar-se através do
segmento do balancim ativa-o fixando a calha articulada
à guia. As novas alavancas de bloqueio são complementadas pelas guias abertas em cantoneira de plástico
reforçada entre os segmentos, o que possibilita ainda
mais dinâmica.
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Protecção epoxídica
A Belzona, especialista em materiais e sistemas de
protecção, desenvolveu a pasta bi-componente 1212
baseada em composto de resina epoxi, para aplicação
em superfícies húmidas, contaminadas com petróleo ou
submersas, tais como placas, tubagens, motores,
depósitos, transformadores, redutores, etc.. É uma
pasta com cura rápida e elevada adesão a suportes
manuais, ideal para aplicações em que não se pode
recorrer à aplicação por 'grit blasting'. A rapidez e
facilidade de aplicação
(mistura em porções
iguais) é ideal para
intervenções de
emergência.
A Belzona refere ainda
a elevada resistência à
corrosão e ao ataque
químico, e a ausência
de solventes.
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