ProgramacaoNAVCOMP2013 - IO FURG Instituto de Oceanografia

*Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore e Subaquática
Workshop em Sistemas Embarcados
Apoio: CAPES, INCTMarCOI, SBC, SBA
Programação Detalhada
Dia 14 de Março de 2013 – FURG – Campus Carreiros – CIDEC-SUL
Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore e Subaquática
Workshop em Sistemas Embarcados
Início
Término
Local
WES
NAVCOMP
8h
8h30
8h30
9h
9h
10h
10h
10h15
10h15
10h30
10h30
11h30
11h30
12h30
12h30
13h30
13h30
14h30
Palestra Internacional: Cyber Physical Systems - Challenges and Approaches
Franz Rammig, Universitat Paderborn, Germany
14h30
15h30
Painel: Tendências e Desafios em Computação e
Automação para o Mar
Credenciamento
Abertura NAVTEC
Palestra NAVTEC: “Desafios da Ciência e Tecnologia no Brasil: Aproximação entre Universidades e Empresas”
Prof. Dr. Marco Antonio Raupp (ou representante do Ministério)
Ministro de Estado da Ciência, Tecnologia e Inovação
Coffee Break
Abertura NAVCOMP
Palestra Internacional: Future Trends in High-Resolution Benthic Habitat Mapping Using Autonomous Underwater
Robots
Prof. Dr. Rafael Garcia, Computer Vision and Robotics Group, University of Girona , Spain
Palestra Nacional: Desafios em Automação para Óleo,
Reunião Rede E3/CT-Petro – Reunião Consórcio
Gás e Energia
BRAGECRIM
Prof. Dr. André Maitelli
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Almoço
15h30
16h
16h
17h
17h
18h
18h
19h
Mediador: Prof. Dr. Carlos Eduardo Pereira – EE - UFRGS
- Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (C3 - FURG)
- Profa. Dra. Judith Kelner (CIn - UFPE)
- Prof. Dr. Ivan Rizzo Guilherme (IGCE - UNESP)
- Prof. Dr. Rubens Lopes (IO - USP)
- Prof. Dr. Ettore Barros (POLI-USP)
- Prof. Dr. José Muelbert (IO-FURG)
Coffee Break
Sessão Teórica da Escola: Robótica Subaquática:
Desafios e Planejamento de Movimento
Prof. Dr. Carlos Rocha
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio
Grande do Sul
Sessões Práticas: ROS na Robótica Subaquática
Pesquisadores do NAUTEC/FURG
Sessões Práticas: Simulação em Robótica Subquática
Pesquisadores do NAUTEC/FURG
Palestra Nacional: Automação e Controle de Centrais
Eólicas
Prof. Dr. Humberto Pinheiro,
Universidade Federal de Santa Maria
Painel: A Computação e a Automação no contexto da
Industria Naval, Offshore e Subsea
Mediador: Nelson Lopes Duarte Filho – FURG
Renato Ventura – UFRGS
André Maitteli – UFRN
Oscar Azevedo – Metasa Logística
Rudy Holtz – Altus SA
Bruno Braga – Engevix
Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore e Subaquática
Programação Detalhada
Dia 15 de Março de 2013 – FURG – Campus Carreiros – CIDEC-SUL
Programa do Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore e Subaquática
Início
8h
Término
9h
Local
9h
10h
Palestra Nacional: Veículos Subaquáticos
Prof. Dr. Ettore Apolonio de Barros
Universidade de São Paulo
Reunião FINEP CT-ENERG – Reunião Rede RIOSUL
10h
10h15
10h15
11h15
Coffee Break
Palestra Nacional: Realidade Virtual, Aumentada e Interatividade Digital para Indústria Offshore e Subsea
Prof. Dr. Alberto Barbosa Raposo
TecGraph/PUC-RIO
11h15
12h15
Sessões Técnicas I: Sistemas Embarcados
Palestra Internacional: Sistemas Multi Agentes para Automação Industrial
Prof. Dr. José Barata
Universidade Nova de Lisboa
Módulo de Análise de Dados em Sistema para Análise de Cobertura e Planejamento de Redes WirelessHART
Felipe Dalssoto, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Ramon Hugo de Souza, Federal University of Santa Catarina, Brazil
Leandro Buss Becker, UFSC, Brazil
Dispositivo de Campo WirelessHART com Analisador de Rede Integrado
Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Alexandre de Andrade Lorençato, CP Eletrônica S.A., Brazil
Jean Michel Winter, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Carlos Eduardo Pereira, João Netto, Gustavo Kunzel, UFRGS, Brazil.
Sistema de Detecçãoo de Falhas Embarcado Utilizando Rede WirelessHart
Renato Henriques, Leonardo Piccoli, UFRGS, Brazil
Carlos S. Guimarães Jr., Jean Michel Winter, Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
João Netto, Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil
Suporte à gerência de requisitos baseada em modelos para o domínio de sistemas embarcados
Eliane Siegert, Milena Marques, Lisane Brisolara, Universidade Federal de Pelotas, Brazil
11h30
13h15
13h30
15h30
Almoço
Sessões Técnicas II: Robótica e Dispositivos
Identificação de Derivadas Hidrodinâmicas do AUV 'Pirajuba' utilizando Filtro de Kalman Extendido
Andre Ricardo Pinheiro, Univarsidade Sao Paulo, Brazil
Ettore de Barros, University of São Paulo, Brazil.
Identificação da manobrabilidade de AUVs utilizando a equação de primeira ordem de Nomoto
William Caetano, Universidade de São Paulo, Brazil
Ettore de Barros, University of São Paulo, Brazil
Estudo e Simulação de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Utilizando Lógica Fuzzy
Cinthia Pereira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
André Maitelli, Andrés Salazar, UFRN, Brazil
Real-time Depth Estimation for Underwater Inspection Using Dual Laser and Camera
Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil
João Pedro Longhi, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Vagner Rosa, FURG - Universidade Federal do Rio Grande, Brazil.
Sistema Robótico Pneumático para Inspeção de Eletrodutos Subterrâneos
André Núñez, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Márcio Macedo Gonçalves, Emanuel da Silva Dias Estrada, Universidade Federal de Rio Grande, Brazil
Silvia Botelho, FURG, Brazil
Florício Teixeira, Alexandre de Campos Horn, Universidade Federal de Rio Grande, Brazi
Sessões Técnicas III: Rede de Sensores
Mapeamento Tecnológico das Redes de Sensores Subaquáticas por Meio de Documentos Patentários
Arthur Melo, Instituto Federal de educação, ciência e tecnologia da paraíba, Brazil
Maria Martinez, Patrícia Carvalho dos Reis, Instituto Nacional da Propriedade Industrial, Brazil
Girlene Ribeiro, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, Brazil
Estado da Arte sobre a Aplicação de Sistemas Multiagentes na Indústria Naval, Offshore e Subaquática
Eder Mateus Gonçalves, FURG - Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Aplicação do Software de Identificação de Modelos Lineares e Comparação dos Algoritmos Implementados Utilizando Dados de Planta Didática
André Dantas, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Amanda Dantas, Hortoni Gomes, Eridenis , André Maitelli, Oscar Gabriel, UFRN, Brazil
Posicionamento de Nós em Redes sem Fio Industriais Usando-se Sistemas Imunológicos Artificiais
Pedro Coelho, Jorge Luís M. do Amaral, José Amaral, UERJ, Brazill
15h30
16h
16h
17h30
Coffee Break
Sessões Técnicas IV: Graphics
Linear-Time Computation of Segment-Based Stereo Correspondence
Vilson Heck Junior, Instituto Federal de Santa Catarina, Brazil
Marcelo Stemmer, UFSC, Brazil
Experiências em Reconstrução 3D Baseada em Imagens de Ambientes Submarinos
Vinícius César, Thiago Farias, Márcio Bueno, Judith Kelner, Universidade Federal de Pernambuco, Brazil
Plankton detection and tracking using frequency filtering
Damian Matuszewski, University of Sao Paulo, Brazil
Rubens Lopes, USP, Brazil.
Utilização de hiperambientes para rastreio e acompanhamento de processos e insumos em indústrias de construção e montagem
Marcos Amaral, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil
Eduardo de Freitas, Ricardo Rocha, Greyce Schroeder, Rafael Santos, Silvia Botelho, FURG, Brazil
André Ferreira Núñez, Universidade Federal do Rio Grande - FURG, Brazil
Underwater Visual 3D SLAM Using a Bio-inspired System
Felipe Guth, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil
Luan Silveira, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Marcos Amaral, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil
Silvia Botelho, FURG, Brazil
Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil
Interface Móvel de Visualização Avançada aplicada a Sistemas de Automação da Indústria Naval
Danubia Espindola, Bernardo Silva, FURG-Fundacao Universidade Federal Rio Grande, Brazil
Atila Weis, furg-Fundacao Universidade Federal Rio Grande, Brazil
Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil
Silvia Botelho, FURG, Brazil.
19h
Encerramento