Manual TerraSync 2.41 Pro

GUIA RÁPIDO DE OPERAÇÕES BÁSICAS DO
SOFTWARE TERRASYNC Versão 2.41
JANEIRO DE 2005
SUMÁRIO
1.
INTRODUÇÃO ................................................................................................................................1
2.
INSTALANDO O ACTIVESYNC E O TERRASYNC...................................................................1
3.
INICIALIZANDO E FINALIZANDO O TERRASYNC ................................................................2
4.
CONFIGURANDO O TERRASYNC..............................................................................................2
4.1.
CONFIGURAÇÕES DE REGISTRO......................................................................................................2
4.2.
CONFIG GPS...................................................................................................................................3
4.3.
CONFIGURAÇÕES DE TEMPO REAL .................................................................................................4
4.4.
SISTEMA DE COORDENADAS ..........................................................................................................4
4.4.1.
SISTEMA LATITUDE/LONGITUDE .........................................................................................5
4.4.2.
SISTEMA DE PROJEÇÃO UTM......................................................................................................5
4.5.
UNIDADES ......................................................................................................................................5
4.6.
SENSORES EXTERNOS .....................................................................................................................6
4.7.
REDEFINIR PARA CONFIGURAÇÃO PADRÃO (RELOAD) ..................................................................6
4.8.
FUNÇÃO ALTERAR (CHANGE)........................................................................................................7
4.9.
FUNÇÃO TRAVA (LOCK) ................................................................................................................7
5.
CONECTANDO O RECEPTOR GPS .............................................................................................7
6.
SEÇÕES DO TERRASYNC ............................................................................................................8
6.1.
NAVEGANDO ENTRE AS SEÇÕES .....................................................................................................8
6.1.1.
6.1.1.1.
6.1.2.
SEÇÃO MAPA .............................................................................................................................8
Botões da Barra de Ferramentas ............................................................................................10
SEÇÃO DADOS.........................................................................................................................11
6.1.2.1.
Configurando o intervalo de coleta........................................................................................11
6.1.2.2.
Gravando feições ...................................................................................................................11
6.1.2.3.
Verificando e editando feições gravadas ...............................................................................12
6.1.3.
SEÇÃO NAVEGAÇÃO .................................................................................................................12
6.1.4.
SEÇÃO STATUS ..........................................................................................................................12
6.1.4.1.
Subseção MAPA CÉU...........................................................................................................13
6.1.4.2.
Subseção INFO DE SAT .......................................................................................................13
6.1.4.3.
Subseção RECEPTOR ...........................................................................................................14
6.1.4.4.
Subseção TEMPO REAL ......................................................................................................14
6.1.4.5.
Subseção PLANEJAMENTO................................................................................................14
6.1.4.6.
Subseção SENSOR ................................................................................................................14
6.1.4.7.
Subseção COMMS ................................................................................................................14
6.1.4.8.
Subseção HORA UTC ...........................................................................................................14
6.1.4.9.
SEÇÃO CONFIG........................................................................................................................15
6.1.5.
7.
Subseção SOBRE ..................................................................................................................15
DICIONÁRIO DE DADOS............................................................................................................15
7.1.
PLANEJAMENTO DA ORGANIZAÇÃO DAS INFORMAÇÕES DO DICIONÁRIO DE DADOS ..................16
7.2.
CRIANDO UM DICIONÁRIO DE DADOS NO PATHFINDER OFFICE ...................................................16
7.2.1.
CRIANDO CARACTERÍSTICAS E ATRIBUTOS..............................................................................17
7.2.2.
EDITANDO CARACTERÍSTICAS E ATRIBUTOS ............................................................................18
7.2.3.
RÓTULOS DE ATRIBUTOS DE CARACTERÍSTICA .........................................................................18
7.2.3.1.
Editando Rótulos....................................................................................................................18
7.3.
SALVANDO O DICIONÁRIO DE DADOS ..........................................................................................19
7.4.
TRANSFERINDO O DICIONÁRIO DE DADOS DO COMPUTADOR PARA O DISPOSITIVO CE .....19
8.
TRANSFERÊNCIA DE DADOS ENTRE O DISPOSITIVO CE E O COMPUTADOR .............20
9.
CORREÇÃO DO ARQUIVO SSF.................................................................................................21
10. EXPORTAÇÃO DOS ARQUIVOS CORRIGIDOS......................................................................22
1.
INTRODUÇÃO
O TerraSync é um software que permite controlar receptores GPS, além de permitir o
armazenamento dos dados coletados em campo no mesmo dispositivo (microcomputador do tipo
PDA), em que se encontra instalado. Esse software permite controlar os receptores Trimble
GeoExplorer CE Series, Pro XR, Pro XRS, Pro XL, PF Power e PF Pocket, e a partir da versão 2.40
também é permitido controlar receptores Trimble RTK 5700 e 5800. O TerraSync possibilita que o
usuário configure os parâmetros do receptor GPS. Outra vantagem do TerraSync, é sua
compatibilidade com o software GPS Pathfinder Office. Isto possibilita que o usuário utilize funções
do GPS Pathfinder Office como por exemplo:
−
planejamento de trabalho;
−
transferência de dados;
−
criação de dicionários de dados;
−
carregamento de arquivos raster e vector como fundo;
−
importação e exportação de dados; e
−
pós-processamento.
O software TerraSync foi desenvolvido com os objetivos de facilitar a coleta de dados (feições
e seus atributos) para um SIG (Sistema de Informações Geográficas), coletar dados para atualizar
SIG’s ou Bases de Dados Geográficos, além de permitir realizar navegação (função básica na maioria
dos receptores GPS).
2.
INSTALANDO O ACTIVESYNC E O TERRASYNC
É necessário que se tenha o software Microsoft ActiveSync 3.7.1 instalado no PC
(microcomputador). Esse software serve para que o dispositivo PDA (microcomputador baseado em
Windows CE) e o PC (computador do escritório) se comuniquem. Se o ActiveSync não estiver
instalado no computador providencie sua instalação, através do CD que acompanha seu equipamento.
O ActiveSync é gratuito e também pode ser obtido através do site da Microsoft acessando o link
descrito
a
seguir
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=pt-
br&FamilyID=2eb5bd80-d52c-4560-ae11-da92f2b229fa. O TerraSync já vem instalado e traduzido na
linguagem em português no dispositivo PDA (GeoExplorer CE, Recon, TSCE) e está pronto para ser
utilizado. Todos estes equipamentos baseados em Windows CE Mobile ou .Net possuem tecnologia
com recursos de backup que preservam os softwares instalados adequadamente no dispositivo.
3.
INICIALIZANDO E FINALIZANDO O TERRASYNC
No menu START do Windows CE (coletor de dados) selecione PROGRAMS, em seguida
encontre e execute o atalho TERRASYNC pressionando a caneta sobre o mesmo.
Assim que inicializado aparecerá na parte superior da tela duas barras, cada uma com um
botão. Esses botões quando pressionados apresentam menus de opções. Para finalizar o TerraSync
pressione o botão ⌧ que estão na barra superior à direita e em seguida pressione YES.
4.
CONFIGURANDO O TERRASYNC
O primeiro passo antes de utilizar o TerraSync é a configuração. Selecione o botão da
barra superior (barra de menu principal) do TerraSync e selecione a seção CONFIG. Será aberta
uma tela contendo 6 botões de opções de configuração, além dos três botões das funções
Recarregar (Reload), Auterar (Change) e Trava (Lock), e um campo que apresenta a
configuração corrente. Essas funções serão melhores descritas no decorrer do texto. O TerraSync
utiliza sempre as configurações do último trabalho realizado. A seguir serão apresentadas as
opções de configuração para o Brasil. No entanto, o TerraSync oferece várias opções de
configuração.
4.1.
Configurações de registro
Para alterar as configurações de registro do software TerraSync pressione o botão
CONFIGURAÇÕES DO REGISTRO. Será aberta uma janela com as seguintes configurações de
registro:
−
Registrar dados da velocidade: permite registrar dados da velocidade de deslocamento
do receptor. A opção padrão é NÃO;
−
Carregar dados Super-Correct: permite que as posições rover que usaram satélites não
comuns à estação de base sejam pós-processadas. Para mais informações sobre este
recurso consulte a Ajuda do Pathfinder Office. A opção padrão no TerraSync é SIM;
−
Registrar dados de QA/QC: essa opção permite registrar os dados do controle de
qualidade que o receptor gera, para serem usados no pós-processamento antes que se
exporte as posições para um SIG. Alguns receptores e versões de firmware de receptores
antigos não suportam essa opção;
−
Altura da Antena: permite introduzir a altura da antena. Clique no botão com desenho de
uma ferramenta
e coloque o valor da altura e as configurações da antena. Clique em
OK para aceitar a altura e as configurações da antena ou CANCEL para rejeitá-las;
−
Permitir atualização da posição: permite realizar a atualização da posição dentro do
intervalo especificado. Escolha a opção CONFIRMAR;
−
Confirmar fim da característica: selecione a opção NÃO, para agilizar o processo de
coleta de característica;
−
Prefixo do nome do arquivo: permite atribuir um digito para ser utilizado como prefixo
no nome do arquivo de dados. No caso de ser um arquivo de base utilize a letra B e no
caso de ser um arquivo rover utilize a letra R;
−
Registro entre característica: selecione o Estilo HORA; e
−
Intervalo: intervalo da atualização da posição em segundos. O TerraSync aceita intervalos
de 1 a 999 segundos. Escolha a opção OFF para não registrar entre características.
Ao final das configurações de registro pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL
para rejeitá-las.
4.2.
Config GPS
O software TerraSync permite alterar as seguintes configurações do CONFIG GPS:
−
Porta do receptor GPS: permite alterar a porta de comunicação do receptor. O padrão
dessa opção é COM1;
−
Controle deslizante de Produtividade e Precisão: com o check na caixa 5 os filtros
(PDOP, SNR e elevação) são dependentes do controle deslizante que está habilitado. Sem
o check na caixa os filtros podem ser alterados independentemente. O controle deslizante
apresenta o nível de precisão de coleta de dados GPS, que será aceita. Movimente o
indicador do controle deslizante até selecionar o nível de precisão desejada. O padrão é
utilizar o indicador no nível médio. Com isso os indicadores a seguir (que são
apresentados na tela) apresentarão os seguintes valores:
−
Máscara PDOP: 6.0;
−
Máscara SNR: 4.0; e
−
Máscara de Elevação: 15º.
−
Filtro de velocidade: selecione a opção OFF;
−
Saída NMEA: selecione a opção OFF;
−
Precisões RTK: não efetue nenhuma alteração.
Ao final das configurações de GPS pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL para
rejeitá-las.
4.3.
Configurações de tempo real
Na opção de configurações de tempo real pode-se ativar uma das opções de correção que
permite realizar posicionamento em tempo real para se obter melhor precisão. O TerraSync permite
utilizar os seguintes sistemas para correção do posicionamento:
−
Beacon integrado;
−
Satélite integrado;
−
WAAS integrado;
−
Rádio RTK integrado;
−
Fonte externa; e
−
Usar GPS não corrigido.
A opção Usar GPS não corrigido realiza o posicionamento sem correção em tempo real.
Cada uma das opções anteriores tem características próprias de configuração com exceção da opção
Usar GPS não corrigido. A seguir será apresentada a configuração para a opção SATÉLITE
INTEGRADO (OMNISTAR).
Na caixa de ESCOLHA 1 selecione a opção SATÉLITE INTEGRADO. Entre no botão com a
ferramenta
e configure os seguintes itens:
−
Provedor de serviços: selecione OmniSTAR;
−
Nome: Central + South América
Clique em OK para aceitar as configurações.
−
Escolha 2: selecione AGUARDAR TEMPO REAL
−
Limite da idade do RTCM: selecione 1 min;
Ao final das configurações de tempo real pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL
para rejeitá-las.
Vale lembrar que esse tipo de serviço é pago, implicando que o usuário deverá possuir um
contrato de concessão de serviço com a prestadora do mesmo.
4.4.
Sistema de coordenadas
Nessa opção de configuração pode-se selecionar um entre vários sistemas de coordenadas.
Serão apresentadas as configurações para o sistema de LATITUDE/LONGITUDE e para o sistema de
projeção UTM (Universal Transversa de Mercator).
4.4.1.
Sistema LATITUDE/LONGITUDE
Utilizando esse sistema as coordenadas serão apresentadas na forma de Latitude, Longitude e
Altitude (ϕ,λ,h). Use as seguintes configurações:
4.4.2.
−
Sistema: LATITUDE/LONGITUDE;
−
Datum: WGS 1984;
−
Referência de Altitude: Altura acima do elipsóide (HAE);
−
Unidades de Altitude: Metros;
−
Mostrar USNG: OFF.
Sistema de projeção UTM
Utilizando esse sistema de projeção as coordenadas serão apresentadas na forma de LESTE,
NORTE e Altitude (E,N,h). Use as seguintes configurações:
-
Sistema: UTM;
-
Zona: 23 South (para a região da grande São Paulo);
-
Datum: WGS 1984;
-
Referência de Altitude: Altura acima do elipsóide (HAE);
-
Unidades de Coordenadas: Metros;
-
Unidades de Altitude: Metros;
-
Mostrar USNG: OFF.
A opção de selecionar o datum não influenciará os dados que serão pós-processados. A
definição do datum será realizada no GPS Pathfinder Office no momento do pós-processamento.
Ao final das configurações de Sistema de Coordenadas pressione OK para aceitar as alterações
ou CANCEL para rejeitá-las.
4.5.
Unidades
O software TerraSync permite alterar as seguintes configurações de unidades:
−
Unidades de Distância: selecione a opção METROS;
−
Unidades de Área: selecione a opção METROS QUADRADOS;
−
Unidades de Velocidade: selecione a opção Metros por Segundo;
−
Unidades do Ângulo: selecione a opção GRAUS;
−
Formato Lat/Long: selecione a opção DD° MM’ SS.ss”;
−
Formato Offset: selecione a opção HORIZONTAL/VERTICAL;
−
Referência Norte: selecione a opção VERDADEIRO;
−
Declinação Magnética: selecione a opção AUTO.
Ao final das configurações de unidades pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL
para rejeitá-las.
4.6.
Sensores externos
Esta função permite ao TerraSync controlar equipamentos sensores enquanto controla o
receptor GPS. É possível configurar até três sensores sendo eles:
−
Laser;
−
Sensor 1; e
−
Sensor 2.
Para ativar qualquer um dos sensores basta marcar a caixa do sensor desejado (5).
Pressionando o botão Propriedades da opção Laser, pode-se configurar a porta de comunicação
com o dispositivo de laser. Pressionando o botão Propriedades da opção Sensor 1 ou Sensor 2,
pode-se configurar o nome do sensor, a porta de comunicação, a taxa de transferência de dados, a
paridade, identificação dos dados, entre outras propriedades.
Ao final das configurações dos sensores pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL
para rejeitá-las.
4.7.
Redefinir para configuração padrão (Reload)
Esta função quando executada permite que o TerraSync assuma sua configuração padrão. Isso
fará com que as configurações antigas sejam perdidas.
4.8.
Função Alterar (Change)
Esta função quando executada permite abrir o Formulário de Escolha de Configuração,
onde você pode carregar um arquivo de configuração da lista de arquivos de configurações
disponíveis. Se o arquivo de configuração atual especificar que você não pode mudar configurações,
esta função não estará disponível. Esses arquivos de configuração podem ser criados no GPS
Pathfinder Office.
4.9.
Função Trava (Lock)
Esta função do TerraSync permite travar as configurações atuais, ou abrir o formulário de
entrada de senha, onde se pode destravar a configuração atual.
5.
CONECTANDO O RECEPTOR GPS
Assim que as configurações forem terminadas o próximo passo é conectar o TerraSync com o
receptor GPS. Pressione o botão GPS ou o botão OPÇÕES (na seção CONFIG) e selecione
CONECTAR GPS. Caso apareça alguma mensagem no início da conecção com o receptor GPS, do
tipo “Ao menos uma das Configurações do logon não é suportada por este receptor GPS. Verifique as
Configurações do logon” pressione OK. Aparecerá na parte superior da tela a mensagem “Almanaque
recebido”. Na barra do menu principal aparecerá o número de satélites que estão sendo observados.
Outras funções do TerraSync, como por exemplo a criação de arquivos de coleta de dados,
coleta de dados, manipulação dos arquivos de dados, entre outras, serão apresentadas na seção 6 desse
manual, a qual tratará das seções do TerraSync.
6.
SEÇÕES DO TERRASYNC
O software TerraSync possui várias funções, tais como, navegar em campo, coleta e
atualização de dados para um SIG. As funções do TerraSync são divididas em seções, a seguir estas
seções são brevemente detalhadas.
6.1.
Navegando entre as seções
Para navegar entre as seções pressione o botão da barra de Status. Em seguida aparecerá um
menu com o nome de cada seção. Selecione o nome da seção pressionando o mesmo. Em seguida
surgirá a tela da respectiva seção.
6.1.1.
Seção MAPA
Esta seção apresenta uma mapa que serve para visualizar graficamente as feições coletadas em
campo, bem como a localização atual e direção da movimentação do receptor indicadas pelo símbolo
x►. Esta seção apresenta, na parte superior da tela, uma barra de menu que permite acessar várias
funções. Os menus apresentados são os seguintes:
−
Menu de FERRAMENTAS ( );
−
Menu de OPÇÕES; e
−
Menu de CAMADAS.
Na parte inferior da tela pode-se acessar os botões da BARRA DE FERRAMENTAS
). Ao lado direito desta barra se encontra uma escala gráfica (
(
).
No menu de FERRAMENTAS ( ) têm-se as seguintes funções (comandos):
−
Selecionar: Este comando permite selecionar feições dos mapas, para posteriormente
obter informações das feições, atualizar feições, entre outras funções;
−
Mais Zoom: Este comando, uma vez ativado, permite alterar a escala do mapa,
pressionando com a caneta na área que engloba o mesmo, até que se atinja o grau de
detalhamento desejado;
−
Menos Zoom: Este comando, uma vez ativado, permite alterar a escala do mapa,
pressionando com a caneta na área que engloba o mesmo, até que se possa visualizar todas
as feições de interesse;
−
Pan: Este comando, uma vez ativado, permite mover o mapa diretamente na tela
utilizando a caneta. Para isso, pressione a caneta no mapa e arraste para a posição de
interesse da tela; e
−
Digitalizar: Esta função permite inserir feições (pontos, linhas ou áreas) no mapa. Para
isso é necessário primeiro criar uma nova característica. Preencha os atributos da nova
característica. Retorne para a seção MAPA e com a função DIGITALIZAR ativa insira no
mapa os pontos necessários para definir a feição. Para inserir uma feição do tipo ponto é
necessário inserir um ponto, para o tipo linha é necessário inserir no mínimo 2 pontos, e
no caso de área é necessário inserir no mínimo 3 pontos. O traçado das linhas e áreas é
realizado automaticamente. No caso de área, o último ponto será conectado com o
primeiro fechando-se o polígono.
−
Medir: Este comando permite efetuar medidas de distâncias entre as características
(pontos, linhas e áreas) apresentadas na tela do mapa. Estas medidas podem ser tomadas
em qualquer parte ao longo de uma linha ou de uma área.
No menu de OPÇÕES têm-se as seguintes funções (comandos):
−
Extensões de Zoom: Este comando é utilizado para mudar a escala das camadas
selecionadas na tela do mapa. Têm-se várias opções, cuja variabilidade depende das
camadas selecionadas e das feições que são filtradas. Se nada é exibido na seção MAPA, a
opção Extensões de Zoom não afetara a escala do mapa;
−
Pan auto para posição GPS: quando esta função estiver ativada o cursor que indica a
posição do receptor será sempre deslocado para o centro da tela, mesmo que o receptor
esteja em movimento;
−
Pan auto para seleção: quando esta função estiver ativada, a feição selecionada passa a
ser visualizada no centro da tela;
−
Filtrar: Este comando abre a seção MAPA (Filtrar por), onde pode-se alterar o critério de
filtração (Não filtrada, Todas filtradas ou Filtrar por) das feições existentes no mapa. Para
efetuar estas alterações, o campo CARACTERÍSTICAS deve estar selecionada ( ). Podese ainda alterar as opções STATUS DA ATUALIZAÇÃO e STATUS DO
APAGAMENTO. Para alterar alguma dessas duas opções, é necessário selecionar a opção
desejada. Neste caso, tem-se somente as opções NÃO FILTRADAS e FILTRADAS;
−
Atualizar característica selecionada: esta função serve para atualizar uma característica.
É possível atualizar o nome de uma feição e seus respectivos atributos. É possível também
efetuar essas atualizações diretamente no mapa, pressionando a caneta duas vezes na
feição desejada. Para isso a função SELECIONAR tem que estar ativada;
−
Apagar característica selecionada: Este comando apaga a feição selecionada;
−
Config Início nav: Este comando permite configurar o local de início da navegação, ou
seja, a partir de uma posição GPS ou diretamente do mapa;
−
Config alvo de Nav: Este comando permite marcar uma feição (ponto, linha ou área), para
que se possa realizar uma navegação até a mesma. Primeiramente selecione a feição
desejada, em seguida ative a função Config alvo de Nav. É possível também, construir
este alvo através de um azimute, uma distância horizontal e vertical;
−
Limpar alvos nav: Esta opção desativa o comando anterior;
−
Barra luzes do desvio: Apresenta uma barra de orientação da navegação acima da tela do
mapa;
−
Inserir coordenadas: permite digitar as coordenadas de um ponto;
−
Atualizar: Este comando permite limpar ocasionais resíduos presentes na tela.
No menu de CAMADAS têm-se as seguintes funções (comandos):
−
Características filtradas: Este comando oculta ou exibe feições filtradas do mapa que
foram selecionadas na subseção Filtrar;
−
Características não filtradas: Este comando oculta ou exibe feições não filtradas do
mapa;
−
GPS entre características: Este comando exibe ou oculta rastros no mapa, do
posicionamento do receptor com o passar do tempo;
−
Fundo: Este comando exibe ou oculta o arquivo de fundo. Quando esta opção estiver
ativa, as feições do arquivo de fundo estarão visíveis;
−
Trilha GPS: Este comando exibe ou oculta a trilha dos pontos (posições) que foi
percorrido recentemente. A trilha GPS exibe as últimas 60 posições calculadas pelo
receptor;
−
Arquivo de fundo: Este comando exibe uma nova tela (Arquivo de Fundo), onde é
possível alterar o Local do arquivo (Memória ou Internet) e o Tipo de Arquivo (Fundo ou
Dados). Na opção Arquivos pode-se escolher o arquivo desejado; e
−
Formatação da camada: Este comando abre uma nova tela (Formatação da camada),
onde é possível efetuar alterações de cor das características filtradas e espessura da linha,
cor das características não filtradas e espessura da linha, cor do rastro da posição GPS
(GPS entre característica), cor do fundo do vetor e da trilha GPS.
6.1.1.1. Botões da Barra de Ferramentas
Na parte inferior da tela se encontra a Barra de Ferramentas, que possui recursos de
deslocamento e Zoom do mapa. As setas direcionais (
) permitem deslocar o mapa (direita,
esquerda, para cima ou para baixo). Para efetuar qualquer deslocamento, pressione com a caneta a
direção desejada (setas direcionais) até atingir o deslocamento desejado. Os botões de zoom (
)
permitem alterar a escala do mapa, ou seja, aumenta ou diminui o tamanho do mapa. O botão (
)
permite enquadrar o mapa na tela.
6.1.2.
Seção DADOS
Esta seção do TerraSync permite a criação e gerenciamento de arquivos (projetos) de
armazenamento de dados. Toda vez que o receptor for iniciado será apresentada a opção de criar um
novo arquivo. O software permite que o usuário escolha um nome para o arquivo na opção NOME DO
ARQ. Também pode ser escolhido um dicionário de dados que auxiliará na coleta de informações
(atributos). O TerraSync aceita a introdução de dicionários de dados que podem ser criados no
software GPS Pathfinder Office. Esses dicionários são transferidos do PC (microcomputador) para o
dispositivo em Windows CE (GeoExpplorer CE, Recon, TSCE) através do software de comunicação
Microsoft ActiveSync. Maiores detalhes sobre a criação (geração) de dicionários de dados serão
abordados na seção 7. Após ter nomeado o arquivo e selecionado o dicionário de dados pressione o
botão CRIAR. Poderá aparecer ou não uma janela de confirmação da altura da antena. Clique em OK e
o arquivo será criado e aberto em seguida. Surgirá uma tela com o nome do arquivo e uma lista dos
tipos de características (feições) que poderão ser coletadas e armazenadas. Caso essa lista não apareça
pressione o botão de menu que se encontra abaixo do botão DADOS e selecione a opção COLETAR
CARACTERÍSTICAS. Para fechar o arquivo no final da coleta pressione o botão FECHAR e em
seguida o botão YES.
6.1.2.1. Configurando o intervalo de coleta
Antes de coletar qualquer tipo de feição é necessário configurar o intervalo de coleta das
posições. Pressione o botão do menu de OPÇÕES e selecione a função INTERVALO DE
REGISTRO. Será aberta uma tela com as configurações do intervalo de coleta. No campo
INTERVALO DE LOG introduza o valor do intervalo em segundos (1 a 999 segundos). No campo
EXATIDÃO escolha a opção CÓDIGO ou PORTADORA. Ao final pressione o botão OK.
6.1.2.2. Gravando feições
Para salvar uma feição selecione o tipo de feição com sua respectiva característica na lista e
pressione o botão CRIAR. O receptor começará a registrar posições. Enquanto isso o usuário pode
preencher os campos reservados (destinados) para a coleta de atributos das feições. O usuário pode
interromper a coleta de posições enquanto coleta as informações (atributos) da feição pressionando o
botão PAUSA e reiniciar pressionando o botão REGISTRAR. No final da coleta pressione o botão
OK.
6.1.2.3. Verificando e editando feições gravadas
Para verificar e/ou alterar feições pressione o botão de menu que se encontra abaixo do botão
DADOS e selecione a opção CARACTERÍSTICAS ATUALIZADAS. Para fazer alterações na feição
pressione 2 vezes o ícone da feição que será editada, ou selecione o ícone da feição e pressione o botão
INICIAR. Ao final das alterações pressione OK para aceitar as alterações e CANCEL para rejeitá-las.
6.1.3.
Seção Navegação
Permite realizar uma navegação visual utilizando uma espécie de bússola a qual fornece a
indicação do Norte. Para começar a navegação selecione um alvo (ponto) utilizando para isso a seção
MAPA ou a seção DADOS. Em qualquer uma dessas seções selecione o nome do ponto no qual se
deseja chegar. Em seguida pressione o botão do menu de OPÇÕES e selecione a função CONFIG.
ALVO DE NAV. Retorne para a seção NAVEGAÇÃO. Aparecerá no centro da bússola uma seta
indicando a direção que deve ser seguida. Na parte inferior da tela aparecerão informações da meta
(nome do ponto), distância, direção, rumo e o quanto se deve girar para corrigir a direção que está
sendo seguida.
Pode-se ainda configurar algumas opções de navegação. Pressione o botão do menu de
OPÇÕES e selecione a função OPÇÕES DA NAVEGAÇÃO. Aparecerá uma tela com as seguintes
opções de configuração:
−
Alcance da Aproximação: o alcance vai de 2.5 a 15 metros. Selecione o alcance
desejado;
−
Estilo da Aproximação: Centralizado no Alvo;
−
Modo da barra de luzes: Segue;
−
Espaçamento interno: 0,5 m
−
Espaçamento externo: 15 m
−
Tempo adiantado: 0,5 s
Pressione OK para aceitar as alterações e CANCEL para rejeitá-las.
Para finalizar a navegação retorne para uma das seções anteriores onde foi escolhido o ponto.
Em seguida pressione o botão OPÇÕES e selecione LIMPAR ALVO DE NAV.
6.1.4.
Seção Status
Nesta seção é possível obter um mapa que indica as posições dos satélites (MAPA CÉU), as
informações dos satélites (INFO DE SAT.), informações do receptor (RECEPTOR), informações do
posicionamento em tempo real utilizando correções (TEMPO REAL) e informações sobre o software
TerraSync (SOBRE).
6.1.4.1. Subseção MAPA CÉU
Na subseção MAPA CÉU, pode-se visualizar duas circunferências (uma preta e outra
vermelha). Quando os ícones que contém os números dos satélites (PRNs (Pseudo Random Noise –
Código Pseudo Aleatório)), estiverem localizados no interior do circulo vermelho, e estiverem
preenchidos com a cor preta, significa que eles estão no campo de visão e sendo rastreados
(observados) pelo receptor. Caso alguns dos ícones não estejam preenchidos com a cor preta, significa
que tais satélites estão no campo de visão, mas não estão sendo rastreados pelo receptor (devido a
alguma obstrução do sinal). Quando os ícones estiverem localizados entre os dois círculos, significa
que tais satélites estão no campo de visão do receptor, mas se encontram abaixo da mascara de
elevação, e consequentemente não estão sendo rastreados. São apresentadas ainda, as seguintes
informações:
−
Posição do receptor (coordenadas);
−
Datum;
−
Hora;
−
PDOP; e
−
Indicador do Norte;
6.1.4.2. Subseção INFO DE SAT
Na subseção INFO DE SAT pode-se encontrar informações dos satélites que estão no campo
de visão sendo ou não observados, tais como:
−
PRN;
−
SNR: Razão do Ruído do Sinal;
−
ELEV: elevação do satélite; e
−
DIR V: azimute do satélite.
Os satélites que apresentarem o ícone
símbolo
não estão sendo rastreados.
estarão sendo rastreados e os que apresentarem o
6.1.4.3. Subseção RECEPTOR
Essa subseção tem como função apenas apresentar informações relacionadas ao TerraSyncTM,
tais como conecção do GPS, conecção da antena, status da posição, tempo da portadora, data do
almanaque, tipo do receptor, versão da navegação e versão do processador de sinal.
6.1.4.4. Subseção TEMPO REAL
Essa subseção tem como objetivo apenas apresentar informações sobre o posicionamento em
tempo real com correções.
6.1.4.5. Subseção PLANEJAMENTO
Essa subseção permite obter informações do PDOP para determinados horários e intervalos ao
longo do período do dia. Você pode visualizar trilha das órbitas e trajetórias dos satélites. Para esta
ferramenta funcionar corretamente é preciso que o receptor contenha um almanaque válido após algum
tempo de rastreio dos satélites.
6.1.4.6. Subseção SENSOR
Essa subseção tem como objetivo apenas apresentar informações do TerraSync, referente aos
sensores externos, caso exista algum conectado.
6.1.4.7. Subseção COMMS
Essa subseção tem como objetivo apenas informar quais dispositivos (equipamento) estão
utilizando as portas de comunicação do TerraSync (COM1, COM2,...).
6.1.4.8. Subseção HORA UTC
Essa subseção mostra o tempo universal coordenado do sistema GPS. Funciona apenas quando
o receptor estiver conectado e rastreando satélites.
6.1.4.9. Subseção SOBRE
Essa subseção tem como objetivo apenas apresentar informações do TerraSync, tais como
versão, edição, número de série, data da expiração do suporte, entre outras informações de Copyrigth e
permissões de utilização.
6.1.5.
Seção CONFIG
Nesta seção do TerraSync é possível alterar a maioria das configurações. Esta seção apresenta
6 opções de configuração, além das funções Recarregar (Reload), Auterar (Change) e Trava (Lock),
e um campo que apresenta a configuração corrente. As 6 opções de configuração são as seguintes:
−
CONFIGURAÇÕES DO REGISTRO;
−
CONFIGURAÇÕES TEMPO REAL;
−
UNIDADES;
−
CONFIG GPS;
−
SISTEMA DE COORDENADAS; e
−
SENSORES EXTERNOS.
Essas configurações são melhores descritas na seção 4.
7.
DICIONÁRIO DE DADOS
Dicionários de dados auxiliam significativamente na coleta de informações sobre as feições no
momento da coleta de posições das mesmas. Os dicionários podem ser criados disponibilizando
campos que podem ser preenchidos com as informações e/ou com campos que já possuem
informações pré-definidas. Essa última opção facilita ainda mais a coleta de atributos, porém, só deve
ser usada quando se conhece previamente que tipos de atributos serão coletados e os padrões que
podem ser encontrados. Os dicionários de atributos usados pelo TerraSync podem ser criados no
software GPS Pathfinder Office. É importante, antes de se criar um dicionário de atributos, realizar um
planejamento, visando que o dicionário não apresente falta de campos ou campos desnecessários para
coleta de atributos.
7.1.
Planejamento da organização das informações do dicionário de dados
Antes de formalmente criar o arquivo do dicionário de dados, exercite o esboço de suas
características, atributos e valores de atributos. De preferência, deve ser feito no local onde se quer
coletar os dados. Para isso pode-se seguir o seguinte roteiro:
−
Escreva todas as características possíveis que deveriam ser incluídas no dicionário de
dados;
−
Liste a classificação de cada característica;
−
Liste os nomes de atributos para cada característica;
−
Especifique o tipo de cada atributo; e
−
Liste as propriedades de atributo.
A figura a seguir mostra um exemplo de tal caso:
Depois de anotar nomes de características, nomes de atributos e valores de atributos, pode-se
começar a criar um dicionário de dados no Editor do Dicionário de Dados.
7.2.
Criando um dicionário de dados no Pathfinder Office
Para criar um dicionário de atributos no Pathfinder Office siga os seguintes passos:
1. Inicialize o Pathfinder Office: no botão INCIAR selecione Programas / GPS Pathfinder
Office;
2. Crie um projeto novo ou abra um existente;
3. Na barra de menu selecione o menu UTILIDADES;
4. Selecione a opção EDITOR DE DICIONÁRIO DE DADOS...;
Em seguida será aberta a janela do EDITOR DO DICIONÁRIO DE DADOS. Introduza um
nome, com no máximo 20 caracteres, para o dicionário de dados atual no campo NOME. Este campo é
de preenchimento obrigatório. Pode-se ainda introduzir um comentário, com até 40 caracteres, para o
dicionário de dados, no campo COMENTÁRIO. O preenchimento deste campo é opcional.
7.2.1.
Criando Características e Atributos
Para criar uma característica siga os seguintes passos:
1. Pressione o botão NOVA CARACTERÍSTICA ou pressione [F3]. Aparecerá na tela a
caixa de diálogo NOVA CARACTERÍSTICA;
2. Digite o nome da característica, por exemplo ‘Estrada’, no campo Nome da Característica.
Este é o nome que aparece no Registrador de dados quando a equipe de campo seleciona
uma característica para ser coletada. Se quiser introduza um comentário no campo
Comentário;
3. Selecione o tipo de característica a partir do campo Classificação da Característica. Uma
característica pode ser um ponto, uma linha ou uma área;
4. Configure as propriedades da características na ficha CONFIGURAÇÕES PADRÃO; e
5. Pressione OK. Em seguida a nova característica aparecerá na lista de Características na
janela principal.
Em seguida pode-se criar atributos para a característica criada. Para criar um atributo siga os
seguintes passos:
1. Selecionar a característica para a qual o atributo será adicionado;
2. Pressione o botão Novo Atributo ou pressionar [F7]. Aparecerá na tela a caixa de diálogo
NOVO TIPO DE ATRIBUTOS;
3. Selecionar o tipo de atributo a ser criado;
4. Pressione OK. Será aberta uma caixa de diálogo apropriada ao tipo de atributo que
permitirá a definição de vários detalhes do atributo.
5. Digite o nome do atributo, por exemplo, “Material”, no campo Nome do Atributo. Este
nome e os nomes de quaisquer outros atributos que criar para esta característica
juntamente com os campos para entrada de valores do atributo aparecerão no registrador
de dados quando a equipe de campo coletar este tipo de característica. Se quiser introduza
um comentário no campo Comentário;
6. Configure as propriedades do atributo de acordo com as necessidades de coleta definidas
no planejamento do dicionário de dados; e
7. Pressione OK. Em seguida o novo atributo aparecerá na lista de Atributos na janela
principal.
7.2.2.
Editando Características e Atributos
Para editar uma característica siga os seguintes passos:
1. Selecione a característica a ser editada;
2. Selecione a opção Editar Característica ou pressionar [F4], ou dê um duplo clique na
característica. Aparecerá a caixa de diálogo Editar Característica; e
3. Faça as mudanças desejadas na característica e pressione OK.
Para editar um atributo siga os seguintes passos:
1. Selecionar a característica que contém o atributo a ser editado e em seguida selecione o
atributo;
2. Pressione Editar Atributo ou pressione [F8], ou dê um duplo clique no atributo. Aparecerá
a caixa de diálogo Editar Atributo de...; e
3. Faça as mudanças desejadas no atributo e pressione OK.
7.2.3.
Rótulos de atributos de característica
Por padrão, os primeiros dois atributos criados para uma característica tem os rótulos de
atributo automaticamente criados para eles. Estes rótulos contém informação sobre a característica, e
são mostrados nas configurações padrão de característica do Editor do Dicionário de Dados, ou na
visão do mapa no campo.
Se não desejar ter os rótulos automaticamente atribuídos aos atributos, pode-se desativar esta
função selecionando-se o menu de Opções e desmarcando a opção Auto-geração de Rótulos no menu
principal do Dicionário de Dados.
7.2.3.1. Editando Rótulos
No caso de ambos os rótulos estarem atribuídos, e o atributo do Rótulo 1 for apagado, então o
atributo para o Rótulo 2 torna-se Rótulo 1 e o Rótulo 2 mostra-se como <Deslig.> até que seja
atribuído ao próximo novo atributo.
Se ambos os rótulos estão atribuídos, e se apaga o atributo do Rótulo 2, o mesmo se mostra
como <Deslig.> até que se crie um novo atributo ou se re-atribua o rótulo para um atributo existente.
Se um atributo com um rótulo for apagado, outro atributo não é automaticamente selecionado.
É necessário fazê-lo manualmente usando a função Editar Característica na caixa de diálogo principal
do Dicionário de Dados, ou criando-se um novo atributo.
Pode-se re-atribuir um rótulo para um atributo selecionando-se outro atributo da lista
suspensa. Não é necessário colocar o rótulo <Deslig.> para fazer isto. Apagando-se todos atributos se
remove os rótulos e retorna-se as configurações para <Deslig.>. Isto permite que se crie um novo
conjunto de atributos, para o qual rótulos padrão são atribuídos.
7.3.
Salvando o dicionário de dados
Para salvar o dicionário de dados selecione, no menu principal, o botão do menu ARQUIVO e
escolha a opção SALVA COMO. Escolha a pasta e o nome do arquivo de dicionário de dados e
pressione OK. Procure utilizar nomes com no máximo 8 caracteres, pois nomes com mais caracteres
poderão ser truncados. A extensão do arquivo de dicionário de dados é DDF.
7.4.
Transferindo o dicionário de dados do computador para o dispositivo CE
Para transferir o dicionário de dados do PC para o dispositivo em Windows CE, primeiro
conecte o dispositivo no cabo USB ou serial. O software ActiveSync será executado em seguida para
que o PC possa se comunicar com o dispositivo. Em seguida execute o GPS Pathfinder Office e
escolha o menu UTILIDADES/TRANFERENCIA DE DADOS, como mostra a figura a seguir.
Será aberto o dispositivo DATA TRANSFER que automaticamente conectará o dispositivo.
Escolha a ficha ENVIAR e execute a opção ADICIONAR/DICIONÁRIO DE DADOS.
Selecione um ou mais dicionários que serão transferidos para o dispositivo e pressione
ABRIR. Pressione o botão TRANSFERIR TODOS. Ao final da transferência será apresentada a caixa
de diálogo TRANSFERÊNCIA COMPLETADA. Pressione o botão FECHAR para finalizar ou
MAIS DETALHES, para obter mais informações da transferência.
Os dicionários estarão disponíveis no TerraSync assim que a transferência terminar.
8.
TRANSFERÊNCIA DE DADOS ENTRE O DISPOSITIVO CE E O COMPUTADOR
Para transferir dados entre o DISPOSITIVO Windows CE e o PC (computador), primeiro
conecte o dispositivo no cabo USB ou serial. O software ActiveSync será executado em seguida para
que o PC possa se comunicar com o dispositivo CE. Em seguida execute o GPS Pathfinder Office e
escolha o menu UTILIDADES/TRANFERENCIA DE DADOS, como mostra a figura a seguir.
Será aberto o dispositivo DATA TRANSFER que automaticamente conectará o dispositivo
CE. Escolha a ficha RECEBER e execute a opção ADICIONAR/ARQUIVO DE DADOS.
Aparecerá uma caixa de diálogo mostrando os arquivos de dados no diretório do dispositivo.
Selecione um ou mais arquivos que serão transferidos para o PC e pressione ABRIR. Pressione o
botão TRANSFERIR TODOS. Ao final da transferência será apresentada a caixa de diálogo
TRANSFERÊNCIA COMPLETADA. Pressione o botão FECHAR para finalizar ou MAIS
DETALHES, para obter mais informações da transferência.
Para realizar o procedimento inverso, ou seja, enviar arquivos de dados do PC para o
dispositivo CE, bastará selecionar a ficha ENVIAR e repetir o mesmo procedimento de recebimento
de dados.
9.
CORREÇÃO DO ARQUIVO SSF
Para realizar a correção dos arquivos *.SSF siga o seguinte roteiro:
−
No menu principal pressione o botão do menu UTILIDADES ;
−
Escolha a função CORREÇÃO DIFERENCIAL... ;
−
Na caixa de diálogo CORREÇÃO DIFERENCIAL pressione o botão PROCURAR... no
quadro ARQUIVOS ROVER;
−
Na caixa de diálogo SELECIONAR ARQUIVOS ROVER selecione a pasta onde se
encontram os arquivos que serão corrigidos.
Em seguida selecione os arquivos e pressione o botão ABRIR
−
No quadro ARQUIVOS DA BASE pressione o botão PROCURAR...;
−
Na caixa de diálogo SELECIONAR ARQUIVOS DA BASE selecione a pasta onde se
encontram os arquivos de base.
Em seguida selecione os arquivos e pressione o botão ABRIR
−
No diálogo CONFIRMAR ARQUIVOS DE BASE SELECIONADOS clique em OK
−
Na caixa de diálogo POSIÇÃO DE REFERÊNCIA introduza as coordenadas e altura da
antena, consideradas como verdadeiras, da estação base ou pressione o botão
CONFIGURAR A PARTIR DE ARQUIVO DA BASE
para utilizar as coordenadas
calculadas nos arquivos da base. Em seguida verifique os arquivos e pressione OK ;
−
Pressione o botão MUDAR... para verificar ou alterar sistema de coordenadas, datum,
unidades de coordenadas e tipo de medida de altitude;
−
Pressione o botão OK ;
−
No quadro PROCESSAMENTO marque o método de processamento. O melhor método é
CÓDIGO INTELIGENTE E PROCESSAMENTO DA FASE DA PORTADORA;
−
Pressione o botão OK ;
−
Na caixa de diálogo CORREÇÃO DIFERENCIAL CONCLUÍDA pressione o botão
MAIS DETALHES... para obter mais informações da correção ou o botão FECHAR
para finalizar.
Ao final da correção os dados corrigidos estarão nos arquivos de extensão COR e poderão ser
exportados para outros formatos.
10. EXPORTAÇÃO DOS ARQUIVOS CORRIGIDOS
Para exportar arquivos corrigidos (.COR) para outros formatos siga o seguinte roteiro:
−
No menu principal pressione o botão do menu UTILIDADES ;
−
Escolha a função EXPORTAR... ;
−
Na caixa de diálogo EXPORTAR pressione o botão
PROCURAR... no quadro
ARQUIVOS SELEIONADOS, caso não apareça a lista dos arquivos corrigidos (.COR) e
em seguida selecione os arquivos .COR e pressione OK ;
−
Indique o caminho da pasta para onde serão exportados os arquivos corrigidos no campo
PASTA DE SAÍDA;
−
No campo ESCOLHER CONFIGURAÇÃO EXPORTAÇÃO escolha o formato desejado;
−
Pressione o botão OK ; e
−
Na caixa de diálogo EXPORTAÇÃO CONCLUÍDA pressione o botão
MAIS
DETALHES... para obter mais informações da exportação ou o botão FECHAR para
finalizar.