OSEU - Planeta DeAgostini

BEM-VINDO A O SEU ROBOT
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
O PROJETO
O
PROJETO
DETECTAR E REAGIR A MOVIMENTO
Dimensões (alt. x larg. x prof.): 40 cm (em pé) x 28,5 cm x 31 cm (aprox.)
O SEU ROBOT lhe dá a chance de utilizar hoje a tecnologia
do futuro. Desenvolvido para incorporar muitas das
características dos robots humanóides de tecnologia mais
avançada, ele consegue ver, sentir, falar e se mover de
acordo com as ordens que recebe.
O
SEU ROBOT é um projeto
realizado pela RoboTech,
empresa fundada por dois
membros do Advanced Robotics
Technology and Systems Laboratory
(ARTS Lab) da Scuola Superiore
Sant’Anna de Pisa, na Itália.
Este centro de investigação, um dos
mais importantes da Europa, trata
principalmente do desenvolvimento e
estudo de aplicações de robótica.
Entre seus muitos projetos colabora,
por exemplo, com a Waseda
University de Tóquio na produção de
um dos andróides mais avançados do
mundo. Destas experiências nasceu
O SEU ROBOT, que incorpora as mais
sofisticadas soluções de engenharia.
Durante a realização do projeto, a
RoboTech desenvolveu dispositivos e
software que permitem que O SEU
ROBOT possa ver, sentir e responder
às pessoas. Além disso, graças à
tecnologia Bluetooth, pode se
comunicar sem fios com
computadores e celulares e, assim,
você pode ver o que ele vê e
controlar todos os seus movimentos.
O SEU ROBOT pode:
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Peso:
2 kg (aprox.)
Pilhas:
8 pilhas AA (alcalinas ou recarregáveis)
Duração das pilhas:
4 horas aprox. (em uso contínuo)
Velocidade:
30 cm/s máx. (conforme o tipo de piso)
Motores:
7 motores CC com codificador
Graus de liberdade:
7 executados + 4 não executados
O SEU ROBOT
pode analisar as
imagens de sua
câmera e
detectar áreas de
movimento e cor,
o que permite
que ele localize e
siga um objeto
em movimento.
Sensores:
O SEU ROBOT foi criado pelos
especialistas em robótica da
RoboTech (abaixo), empresa que
pertence ao ARTS Lab (acima) e
integrada à Scuola Superiore
Sant’Anna de Pisa, Itália.
de proximidade
5 (2 emissores e 3 receptores)
de tato:
1 (na cabeça)
de luz:
2
de temperatura:
1
LED:
26
Visor:
1, LCD alfanumérico, 16 caracteres x 2 linhas
Memória Flash:
16 MB
RAM:
16 MB
Capacidade de gravação de som:
150 segundos (aprox.)
Resolução máxima CMOS:
640 x 480
Ferramentas de mão:
2 (lanterna e bandeja para transportar objetos)
Portas externas:
USB e RS232
Requisitos do sistema:
Windows 98, 2000 ou XP
Raio de ação Bluetooth:
10 a 30 metros aprox. (conforme o ambiente)
Compatibilidade Bluetooth:
O SEU ROBOT pode ser controlado da maior parte dos celulares e PDA compatíveis com
Bluetooth e de qualquer dispositivo que suporte J2ME com MIDP 2.0 ou MIDP 1.0 +
JSR-135 (Mobile Media API) e JSR-82 (Java API para dispositivos Bluetooth).
Em www.bluetooth.com/products pode ser consultada uma lista atualizada dos produtos
Bluetooth.
Na lista não foram incluídos alguns dados relativos aos elementos instaláveis na
breadboard nem às porta-ferramentas acopláveis aos braços.
O SEU ROBOT pode:
FALAR E EXECUTAR
ORDENS VERBAIS
O SEU ROBOT entende
e executa mais de 50
ordens verbais. Pode,
ainda, ativar uma
password biométrica
especial para
que obedeça
exclusivamente à
sua voz.
O SEU ROBOT pode:
O PROJETO
SEGUIR AS INSTRUÇÕES DE SEU PC, INCLUSIVE VIA INTERNET
Com o software que será entregue durante a coleção para instalar no seu
computador, você poderá controlar seu robot sem estar em casa, enviando ordens
através da internet. Além disso, poderá acrescentar ao SEU ROBOT novas funções,
programando-o a partir do seu computador. Para isso, os menos experientes
poderão utilizar uma interface de controle muito fácil de usar. Por outro lado, se
tiver experiência e preferir programá-lo utilizando o mesmo código usado pelos
engenheiros profissionais, também poderá fazê-lo. O SEU ROBOT é compatível com
Java, uma das linguagens de programação mais utilizadas hoje em dia.
O SEU ROBOT pode:
INTERAGIR COM O PC E COM
O CELULAR VIA BLUETOOTH
O SEU ROBOT pode:
PROJETAR UM
FEIXE DE LUZ E
TRANSPORTAR
OBJETOS
Nos braços do SEU
ROBOT podem ser
instaladas várias
ferramentas comutáveis:
uma lanterna, uma
bandeja para transportar
pequenos volumes, uma
mão com três dedos para
apanhar objetos e
transportá-los e um
comando universal.
O SEU ROBOT dispõe de um módulo
Bluetooth interno para interagir
com o computador ou com o celular
compatíveis com Bluetooth.
Você também pode receber dados
do robot e ver em tempo real,
por exemplo no visor do celular,
aquilo que O SEU ROBOT está
captando com a câmera que
tem incorporada.
BEM-VINDO A O SEU ROBOT
FASES DE MONTAGEM
CONSTRUA SEU ROBOT
FASES
DE MONTAGEM
MONTAGEM
FASES DE
A montagem do SEU ROBOT não traz
dificuldades. É montado por módulos, cada um
deles concluídos seguindo instruções simples
que você encontrará nos fascículos, e que são
apresentados aqui.
FASE 1
MONTAGEM DA CABEÇA
FASE 5
CHIP CMOS
O CÉREBRO e A CÂMERA
Os chips CMOS são sensores
luminosos utilizados nas câmeras
digitais (como o CCD). Os mais
avançados proporcionam uma
imagem quase tão boa como os
CCD, mas consomem cem vezes
menos energia, o que aumenta
bastante a autonomia das pilhas.
Outra vantagem é precisarem de
muito menos circuitos eletrônicos
externos, permitindo que o chip possa
ser instalado na cabeça do SEU ROBOT
sem problemas de espaço.
A fase 5 é fundamental
porque corresponde à
montagem do cérebro e do
sistema de visão. Quando
terminada, O SEU ROBOT
já poderá gravar imagens e
reagir aos objetos que
tiver à frente, além de
expressar seu estado de
ânimo mediante o
movimento corporal, os
sons e a iluminação
dos LEDs.
A primeira fase consiste em montar a cabeça de seu robot, que incorpora
diversos componentes eletrônicos e mecânicos. Você terá de montar o
motor e as engrenagens para que possa mover a cabeça, assim como os
sensores que permitirão a ele reagir e demonstrar “emoções”.
FASE 6
˜
NAVEGAÇAO
A sexta fase abrange tudo o que diz respeito ao sistema de
navegação e locomoção do robot.
Na verdade, trata-se de uma fase transversal porque algumas
das peças já foram entregues anteriormente. O sistema de
navegação permite que O SEU ROBOT se mova sobre as rodas e
evite os obstáculos que possa encontrar no caminho graças aos
sensores e ultra-sons alojados na parte da frente, além de
levantar e sentar.
FASE 2
˜ e TRONCO
DETECTOR DE SOM, ALIMENTAÇAO
Na segunda fase são incorporados o módulo detector de som que
permitirá a ele receber ordens verbais, assim como o sistema de
alimentação das diferentes peças e o motor do pescoço, que permite ao
SEU ROBOT virar para a direita e para a esquerda. Nesta segunda fase
também é entregue uma parte do tronco.
FASE 7
FASE 3
BREADBOARD E INTERNET
˜ E MÓDULO DE VOZ
PLACA-MAE
Junto com a placa-mãe, o módulo de voz é a peça principal da terceira
fase. Na verdade, graças a este último módulo (e com a ajuda do
microfone e do alto-falante instalados no tronco) O SEU ROBOT consegue
interagir verbalmente: reconhece as ordens verbais previamente
programadas e responde com ações e frases curtas.
No final da fase número sete, O SEU ROBOT disporá de uma placa
breadboard que ampliará suas funções com novos dispositivos que
você queira incorporar a ele. Além disso, por meio do software do
terceiro CD-ROM você poderá controlar O SEU ROBOT mesmo
através da internet.
FASE 8
FASE 4
BLUETOOTH
BRAÇOS E 1A SÉRIE DE FERRAMENTAS
˜
DE MAO
O módulo Bluetooth é o componente principal da quarta fase de
montagem. Ao final desta etapa de montagem, e graças à instalação do
circuito correspondente, O SEU ROBOT poderá dialogar com o PC e com
o celular, desde que estes sejam compatíveis com Bluetooth. Depois de
instalar o software correspondente, você poderá controlar à distância
os movimentos e as funções do robot, bem como monitorar alguns de
seus elementos.
A oitava fase corresponde aos braços do SEU ROBOT. Cada um é
acionado por um motor elétrico situado no ombro e podem ser
controlados graças a um chip eletrônico. Além disso, os braços
funcionam como portas de expansão (com uma ficha do tipo
mini-USB) às quais podem se ligar as ferramentas da mão,
como por exemplo uma bandeja e uma lanterna LED.
TECNOLOGiA BLUETOOTH
Bluetooth é uma tecnologia de comunicação padrão que permite que qualquer tipo de
equipamento eletrônico – incluindo computadores, celulares e MP3 – possam se comunicar entre
si sem fios. Os dispositivos Bluetooth procuram outros equipamentos que disponham desta
tecnologia e ligam-se automaticamente. O chip Bluetooth de O SEU ROBOT liga-o ao seu PC ou
celular e permite que os dois dispositivos comuniquem-se um com o outro. Assim, você poderá
interagir com o robot por meio do celular (utilizando-o como um controle
®
remoto à distância) ou do computador.
O sistema deve o nome a um rei dinamarquês do século X chamado
Harald “Bluetooth” que uniu as tribos da região da Escandinávia. O
símbolo moderno que representa Bluetooth (à direita) combina os
antigos caracteres para as letras “H” e “B”.
FASE 9
˜ E COMANDO À DISTÂNCIA
SENSORES, MAO
A última fase da construção do SEU ROBOT inclui a montagem dos
sensores de proximidade por infravermelho, que permitem detectar a
presença de objetos perto do robot, e duas novas ferramentas: uma mão
com três dedos, que é uma espécie de mão robótica com a qual O SEU
ROBOT pode segurar e largar objetos pequenos; e um comando universal
capaz de controlar os aparelhos domésticos que, como a televisão, o
equipamento HI-FI ou o ar condicionado, funcionam por infravermelho.
BEM-VINDO A O SEU ROBOT
OS FASCÍCULOS
A OBRA EDITORIAL
OS
OS FASCICULOS
FASCICULOS
Ao longo da coleção
serão colocados à venda
4 fichários, para que
você possa arquivar suas
fichas corretamente.
Nos fascículos você encontrará instruções detalhadas para
montar as peças que vão sendo entregues. Os fascículos
também lhe permitirão descobrir todos os segredos do
mundo fascinante da robótica e ficar sabendo como será a
tecnologia do futuro.
A
robótica é uma das pioneiras da tecnologia porque combina alguns
dos sistemas mais avançados da engenharia e da informática do
mundo moderno. À medida que você for construindo O SEU
ROBOT, experimentará essa avançada tecnologia.
Cada fascículo é composto por quatro grandes seções que tratam de temas concretos
da robótica. Assim você conhecerá todos os detalhes dessa ciência apaixonante.
Aprenderá, por exemplo, as características dos diferentes robots já desenvolvidos,
compartilhará as idéias visionárias dos grandes cientistas e se aproximará da
investigação que desenvolvem os robots do futuro.
A ROBÓTICA EM AÇÃO
Atualmente são utilizados robots em milhares de
aplicações práticas, desde a colheita de frutas à montagem
de carros, passando pela exploração dos oceanos. Muitas
das funções desses robots industriais estão presentes no
SEU ROBOT e você poderá explorar as funções das
máquinas mais avançadas.
FICÇÃO E REALIDADE
O conceito de robot foi desenvolvido muito antes de eles
existirem. E ainda é assim hoje: os primeiros projetos
parecem ficção científica, mas passados alguns anos
tornam-se realidade. Nesta seção aprenderemos a separar
a ficção da realidade.
NOTA DO EDITOR: As características dos componentes e
a ordem de entrega da coleção podem ser alteradas por
imperativos técnicos alheios à editora.
PIONEIROS
Nesta seção você conhecerá os designers e os cientistas
visionários cujas investigações ampliam os limites da
inteligência artificial e da robótica. Poderá explorar seus
modelos e partilhar suas idéias sobre o aspecto e as
capacidades dos robots do futuro.
PASSO A PASSO
Nesta seção são dadas instruções de montagem
detalhadas de cada uma das peças que compõem O SEU
ROBOT. Com fotografias esclarecedoras e diagramas
ilustrativos, é explicado passo a passo como montar as
peças e todas as técnicas que você precisa saber.
COMO GARANTIR
UMA COLEÇÃO
COMPLETA:
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