Hidráulica para enfardadeiras e embaladeiras
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Hidráulica para enfardadeiras e embaladeiras
Tecn. de acumuladores 30.000 Tecnologia de filtração 70.000 Presença global. Competência local. www.hydac.com HYDAC Matriz HYDAC Empresas Parceiros de vendas e de assistência HYDAC Industriegebiet 66280 Sulzbach/Saar Alemanha Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax: +49 (0)6897 509-577 E-Mail: [email protected] Internet: www.hydac.com P 10.155.0/01.16 Matriz HYDAC INTERNATIONAL GMBH P 10.155.0/01.16 Sistemas de resfriamento 57.000 Eletrônica 180.000 Acessórios 61.000 Hidráulica compacta 53.000 Sistemas de filtração 79.000 Tecn. de processos 77.000 Hidráulica para enfardadeiras e embaladeiras Enfardadeira e embaladeira combinada Controles hidráulicos & soluções complementares Hardware Functional Safety PL d SIL 2 zz Tecnologia de controle eletro-hidráulico Software & prestação de serviço zz Desenvolvimento de sistema zz Ambiente de desenvolvimento "MATCH" zz Desenvolvimento de software zz Tecnologia de simulação zz Suporte para desenvolvimento de sistema zz Prensagem de câmara fixa zz Com câmara de prensagem variável Enfardadeira de fardos quadrados zz Fardos grandes zz Fardos pequenos Dispositivos de entrada adicionais Track ball Campo de teclado Joystick "Main Machine Control BUS" CAN0 (CANopen ou J1939) PLc Módulos I/O PLd PLd Controle de máquina Unidade de comando adicional "Chassis & Engine BUS" CAN1 (J1939) PLc Pedais Enfardadeira de fardos cilíndricos Display Joysticks Sensores Suspensão EEC Ferramenta de assistência & diagnóstico Enfardadeira e embaladeira combinada Tipos de enfardadeiras Functional Safety PL d SIL 2 Enfardadeira e embaladeira combinada zz Máquina mono zz Enfardadeira com embaladeira em linha Processo da embalagem zz Embaladeira de mesa giratória zz Embaladeira tipo satélite Ejeção de fardos zz Posição normal zz Posição em pé Motor Diesel Controles hidráulicos & soluções complementares Inteligência de sistemas Tipos de enfardadeiras Visão geral de sistemas Inteligência de sistemas Hidráulica para enfardadeiras e embaladeiras Hidráulica na enfardadeira zz Sistema de bloco de controle modular HX1 Um para (quase) tudo! zz Blocos de controle especiais Soluções complementares zz Filtração zz Acessórios zz Acumulador hidráulico zz Bombas & motores 2 Reservamo-nos o direito de efetuar alterações técnicas sem prévio aviso. P 10.155.0/01.16 P 10.155.0/01.16 Anotação As indicações neste catálogo referem-se às condições operacionais e casos de aplicação descritos. Em casos de aplicação e/ou condições operacionais divergentes, pedimos entrar em contato com o nosso respectivo departamento técnico. 3 SOFTWARE & PRESTAÇÃO DE SERVIÇO Desenvolvimento de sistema Inteligência de sistemas Display Joysticks Soluções de sistemas eletrohidráulicos como a interface entre atuadores e sensores. Dispositivos de entrada adicionais Track ball Campo de teclado Joystick "Main Machine Control BUS" CAN0 (CANopen ou J1939) PLc Módulos I/O PLd PLd Comando de máquina Unidade de comando adicional "Chassis & Engine BUS" CAN1 (J1939) Ferramenta de assistência & diagnóstico PLc Pedais Sensores Suspensão EEC Motor Diesel Exemplo de arquitetura de controle Conforme as exigências do cliente, a HYDAC oferece, através de todo seu espectro, suporte e consultoria no desenvolvimento de sistemas de direção eletro-hidráulica para máquinas operacionais da área móbil. A extensão de desenvolvimento é definida em acordo com o cliente conforme a colocação das tarefas no projeto. A carteira de oferta abrange por exemplo: zz Elaboração de software aplicativo específico do cliente (conforme caderno de especificações) zz Integração de subsistemas inteligentes na máquina do cliente (p.ex. sistemas de suspensão, sistemas de direção secundários, controle do ventilador) zz Soluções de controle completas para a máquina operatriz móbil (funções de segurança, arquitetura de comando eletro/eletrônico, software de aplicação) Hardware Tecnologia de controle eletro-hidráulico Desde o componente até a solução de acionamento inteligente. NÍVEL DO USUÁRIO Displays para as mais altas exigências visuais A oferta da HYDAC alcança desde uma abrangente seleção de componentes hidráulicos e eletrônicos, passando por subsistemas, até soluções funcionais prontas que, opcional, também podem incorporar o software associado à aplicação. Desenvolvimento de software Aparelhos periféricos, p.ex. Joysticks Para a programação do software aplicativo, dependente do hardware, podem ser utilizadas as seguintes linguagens de programação: zz CoDeSys 2.3 / 3.5 / 3.5 SIL2 zz C zz MATLAB/SIMULINK NÍVEL DE CONTROLADORES Functional Safety PL d SIL 2 Functional Safety PL d SIL 2 Controladores em diferentes classes de desempenho Módulos I/O de expansão Execuções standard e execuções com maior segurança funcional SOFTWARE & PRESTAÇÃO DE SERVIÇO Suporte para desenvolvimento de sistema NÍVEL DE SENSORES Ponto de partida para a avaliação de risco Pressão, temperatura e nível Deslocamento, posição, ângulo, inclinação e rotação Execução standard e disponibilidade de execuções com diagnóstico e maior segurança funcional Possibilidade de evitar o perigo ou limitar o dano P1 Possível sob determinadas condições P2 praticamente impossível NÍVEL DE ATUADORES 6 4 Eixos inteligentes Cilindros e bombas P 10.155.0/01.16 P 10.155.0/01.16 Válvulas pré-operadas e diretamente operadas Sistemas de controle principal e sistemas de controle pilotados Gravidade do ferimento S1 Ferimentos leves e reversíveis S2 Ferimentos graves e irreversíveis, inclusive morte Frequência / tempo de permanência da exposição ao perigo F1 Exposição ao perigo breves ou raros F2 Exposição ao perigo frequentes a constante Vazão e condições do óleo Blocos de comando (monobloco / em fatias) Línguas de programação 5 No âmbito de projetos de cliente, a HYDAC oferece extensiva orientação e suporte no que diz respeito à: zz Análise de segurança e periculosidade (H&R Analyse - Hazard and risk) zz Definição e descrição de funções de segurança zz No projeto de arquiteturas de sistema conforme segurança e interfaces de operação (HMI) P 10.155.0/01.16 vide catálogo de produto 18.500 - tecnologia de controle para máquinas de trabalho móbil SOFTWARE & PRESTAÇÃO DE SERVIÇO 6 SOFTWARE & PRESTAÇÃO DE SERVIÇO Tanto faz se redondo ou quadrado: A hidráulica HYDAC o torna possível. Tudo de uma só fonte. Ambiente de desenvolvimento "MATCH" Mobile Application Tool Chain Ambiente de desenvolvimento para máquinas operatrizes na área móbil System Definition Software Development Commissioning & Test Application Programming Vehicle Level (ECU w/ *.hex) Application Auto Code Builder Emb.Core & Lib´s Communication protocol Complete System Definition Drivers (sensors, valves, …) Parameterization, Diagnostics, Commissioning Test & Simulation Environment Test Frame Remote Control Test Bench, SIL, Integration and Unit Tests, (Automated) Test Scripts Docu Config, Labels, … Docu Software architecture & frame Service Tool Test Parameters & Configurations Standard IDE Test Machine error definitions Download hex File Config Adjust Software Frame “Standard” IDE Documentation Docu Controller PIN definition (I/O´s) Cadeia de ferramentas aplicação móbil Além disso é oferecido uma „Middle Ware incorporada“, que permite uma programação da aplicação independente do hardware e que contém um grande número de funções básicas. Uma extensa seleção de blocos modulares de biblioteca (p.ex. para driver de sensores e válvulas) também está à disposição para um desenvolvimento eficiente do software de aplicação. Segurança funcional "MATCH" considera uma elaboração de software aplicativo com maior segurança funcional conforme os seguintes padrões de segurança: zz „SIL 2“ conforme IEC 61508 zz „PL d“ conforme EN ISO 13849 zz „AgPL d“ conforme ISO 25119 respect. EN 16590 Enfardadeira cilíndrica Prensagem de fardos quadrados No caso de enfardadeiras cilíndricas, dois tipos construtivos se firmaram: zz Prensagem de câmara fixa zz Prensas com câmara de prensagem variável Na prensa de câmara fixa o fardo, geralmente por meio de uma corrente de varetas, é formado com um diâmetro fixo. Nas prensas com câmara de prensagem variável o diâmetro da câmara de prensagem é variado por meio de correias de formação em combinação com braços tensores. A correia forma o fardo desde o menor diâmetro até o diâmetro final desejado. Com isso, contrário à câmara fixa, podem ser alcançadas densidades mais altas no núcleo do fardo. Em ambos os princípios construtivos, no final o fardo é embalado com uma rede ou filme, a parte traseia se abre e o fardo é ejetado da câmara de prensagem. O movimento de abrir e fechar a porta traseira deve ser o mais rápido possível sendo que neste espaço de tempo o processo de prensagem é interrompido. Para o controle otimizado desta função os blocos de controle com válvulas de retenção de carga da série RSM integradas são muito bem apropriadas. Prensagem de fardos quadrados representam na verdade a origem da tecnologia de prensagem. A grande vantagem nestas prensas é que o processo de prensagem não precisa ser interrompido durante a extração dos fardos. Obtémse então uma capacidade operacional contínua maior e o manuseio com fardos menores é mais simples. O tamanho do fardo é ajustável no comprimento e na espessura. Nesta área a HYDAC oferece diversos blocos de controle para operar as funções exigidas hidraulicamente conforme necessidade. SOFTWARE & PRESTAÇÃO DE SERVIÇO Tecnologia de simulação 7 Com ajuda de simulação hidráulica é possível executar, já no estágio inicial de desenvolvimento, extensas análises e otimizações dos sistemas, minimzando assim tempo e dispendiosos desenvolvimentos novos ou trabalhos nos campos de prova. Em atuação conjunta com a simulação de sistemas multicorpos, também é possível considerar a influência de estruturas cinemáticas complexas e sua repercussão sobre o comportamento de acionamento. vide catálogo de produto 10.133 - Tecnologia de controle para máquinas operatrizes móbil Câmara de prensagem A função central na prensagem de fardos e a regulação da pressão de prensagem, aqui se decide a qualidade do futuro fardo. Dependendo do material de enfardamento são prensados fardos com diferentes densidades. A pedido do cliente a HYDAC oferece aqui várias soluções de válvulas em bloco de controle. Assim, a série construtiva RSM, disponível em 3 tamanhos para 60, 120 ou 240 l/min, oferece as seguintes características: zz Pressões de carga até 420 bar zz Diversas relações de desbloqueio (pilotagem) zz Isenção de fugas internas zz Luvas de controle fino para otimizar o movimento de cilindro zz Alívio interno, com linha de óleo de fuga atmosférica ou separada zz Função RV com perda de pressão otimizada zz Alojamento de montagem ISO 7789 zz Proteção contra corrosão aumentada mediante revestimento de ZnNi 720 h zz Abrangente programa de carcaças como acessório 8 Opcional: zz Versão independente de pressão de carga zz Versão com histerese otimizada zz Descarga da câmara de mola vide catálogo RSM 5.933 Família RSM Válvulas limitadoras de pressão Parte traseira Para a execução básica está disponível, como variante ajustável mecanicamente, a válvula DB4E, e na versão conforto a válvula proporcional PDBM. Os dois tipo de válvula são executadas como válvulas de assento isenta de fuga e garantem que, a pressão de prensagem na câmara ajustada mecanicamente, também é mantida durante o transito de um impacto para outro. Isso tem como consequência que a densidade do material de enfardamento não cede durante o trânsito mantendo a qualidade do fardo. Válvulas reguladoras de pressão - hidráulicas e proporcionais Também para circuitos de controles hidráulicos com válvulas reguladoras de pressão encontram-se à disposição duas versões: Variantes ajustáveis mecanicamente e válvulas proporcionais. As válvulas reguladoras de pressão proporcionais PDR distinguem-se pela alta dinâmica de reação podendo ser ajustados com muita sensibilidade através de toda a faixa de regulagem. Parte traseira abre / fecha Vide catálogos PDR08 5.990, PDB08P 5.991 Válvula reguladora de pressão proporcional PDR P 10.155.0/01.16 P 10.155.0/01.16 A qualidade de sistemas hidráulicos se baseia na interação bem sintonizada de um número não raro muito grande de componentes individuais como bombas, cilindros, motores, válvulas, acumuladores, sistemas de tubulações, componentes eletrônicos, etc.. Especialmente nos casos de grandes exigências à dinâmica do sistema, à precisão de processos de controle e de regulação ou às funções relevantes de segurança, é necessário poder depor o quanto antes sobre o comportamento operacional a ser esperado. Válvulas de anticavitação permitem movimentar as cargas sempre controladas enquanto impedem um avanço descontrolado de cargas negativas, também combinado com cavitação aumentando desgaste no sistema hidráulico. As válvulas de anticavitação (contrabalanço) da HYDAC se destacam pela sua construção compacta com elevada densidade funcional. Assim, estas válvulas incorporam ainda uma limitação de pressão máxima contra sobrecarga, mantendo as cargas na posição havendo uma ruptura na tubulação. P 10.155.0/01.16 Medição de distância Inteligência de sistemas Válvulas de retenção de carga Regulação da pressão de prensagem 9 Tipos de prensagens Com o ambiente de desenvolvimento "MATCH" (Mobile Application Tool Chain - Corrente de ferramentas para aplicação móbil) a HYDAC oferece um conjunto de ferramentas especialmente adaptadas às necessidades de máquinas operatrizes móbil para o desenvolvimento de software pelo lado do cliente em nível de sistema. "MATCH" apóia o desenvolvimento, começando pela definição do sistema em nível do veículo, passando pela elaboração do software aplicativo, até para a colocação em operação, testes e documentação. "MATCH" oferece componentes modulares para: zz a definição de sistema no nível do veículo zz a colocação em operação e assistência na máquina zz o teste do software zz A documentação Um assunto redondo: prensar e embalar num só processo. Processo do embalagem zzEmbaladeira de mesa giratória zzEmbaladeira tipo satélite No processo de embalagem um revestimento com filme suficientemente estanque de 4 a 8 camadas é decisivo pela qualidade do fechamento hermético, e este por sua vez, é importante para um armazenamento seguro ao ar livre, ou para uma ensilagem de alta qualidade. Para o controle otimizado da velocidade de embalagem, os estranguladores proporcionais e os reguladores de vazão da HYDAC se comprovaram na prática. Regulação de vazão como solução sob medida e compacta zzMáquina mono zzEnfardadeira com embaladeira em linha Na combinação de prensagem e embalagem trata-se de uma enfardadeira com adicional embaladeira de fardos. Após o processo de prensagem o fardo é amarrado e não diretamente ejetado, porém transferido para a unidade de embalagem. Aqui existem basicamente duas variantes: Prensagem com embaladeira como unidade combinada ou prensagem com embaladeira rebocada em linha. Estes geralmente são executados como mesa giratória ou embaladeira satélite. As embaladeiras de alta performance embalam os fardos com filme esticado, enquanto que um novo fardo está sendo formado na enfardadeira. Para o controle das funções principais sintonizadas umas às outras a HYDAC pode fornecer as seguintes execuções de blocos.: zz Monobloco zz em construção modular zz Em forma separada descentralizada vide catálogo PSRPM 5.131 Regulação de vazão com duas válvulas cartucho de rosca: Estrangulador e balança de pressão B-BM-STRZ... Válvula reguladora de vazão proporcional com balança de pressão a juzante Monobloco específico de cliente com completa hidráulica de trabalho Ejeção de fardos zzEjeção normal zzEjeção em pé Para depositar os fardos no campo ou na embaladeira que segue, a parte traseira se abre e o fardo é transferido. Para aumentar a velocidade de abrir e fechar e um comportamento amortecedor na posição final, podem ser empregadas as válvulas de contrabalanço da série SBVE e RS num respectivo bloco de controle. P 10.155.0/01.16 10 Sistema de bloco de controle modular HX1 para a completa hidráulica de trabalho com ou sem priorização das funções Válvula de contrabalanço SBVE 08021 Válvula anticavitação contrabalanço RS 08 Ejeção do fardo: Posição em pé P 10.155.0/01.16 Ejeção do fardo: Posição normal vide catálogo RSM 5.933.1, SBVE 5.177 11 Enfardadeira e embaladeira combinada Enfardadeira e embaladeira combinada Hidráulica na enfardadeira Soluções complementares Sistema modular de bloco de controle HX1. Um para (quase) tudo! Filtração. Acessórios. Acumulador hidráulico. Bombas. Sistemas de controle e suas vantagens Tecnologia de sensores Geralmente é você quem escolhe, se você quer afixar as diferentes funções hidráulicas descentralizadas em blocos individuais na enfardadeira, ou como aqui, em um sistema global – num único lugar. Ambos constam em nosso programa. Algumas vantagens do sistema modular completo: A área de sensores inclui produtos para a medição de pressão, temperatura, curso, posição, nível, vazão, rotação, inclinação, ângulo bem como contaminação e condições do óleo. Além de produtos para aplicações standard, a carteira de produtos cobre também campos de aplicações especiais como ambientes com perigo de explosão ou aplicações com maior segurança funcional. Sensores eletrônicos e controladores para completar a eletrônica de sistema. zz Limites de rotação zz LS eletro-hidráulico zz Hidráulica operacional zz Posicionamento zz Controles de equipamentos especiais zz Dispositivos de corte/desligamento O extenso programa de filtros da HYDAC Tecnologia de Filtros oferece praticamente todos os tipos de filtro que são necessários no mercado. Especialmente interessante para veículos móbil como enfardadeiras, são os filtros de pressão de linha MFM e os filtros de retorno-sucção RKM. O filtro de respiro e de enchimento ELF sempre deve ser montado como equipamento padrão. A série construtiva dos filtros de média pressão MFM com novo design permite o flangeamento unilateral ao sistema e economiza também tubulações. Com isso o filtro oferece uma enorme economia de espaço. O filtro de retorno e sucção RKM é o filtro ideal para suprir a bomba suficientemente com óleo limpo e com isso protegé-la de cavitação. Provido com todas as válvula necessárias no cabeçote de filtro e conexões multiport, ele oferece tudo no menor espaço. Sistema LS modular Através da atribuição das diferentes funções de uma enfardadeira aos respectivos módulos no sistema HX1, torna-se fácil adicionar ou eliminar funções, – na HYDAC ou no fabricante! A escolha para o respectivo sistema de módulo depende da capacidade de litros. Caso somente uma única função necessita mais de 80 l/min ou uma combinação de alavanca manual, existe uma combinação de LX6 com HX1. Tudo é possível! HX1 Qmáx = 80 l/min Pmáx = 250 bar Functional Safety PL d SIL 2 Sensores de deslocamento / posição Sensores de inclinação e ângulo Functional Safety PL d SIL 2 Transdutor medidor de pressão/ pressostato o ad riz rio s p e nto çõ me e fun i r p d Su Sensores para maiores exigências à segurança (p.ex.. PL d, SIL 2) Proteção contra corrosão Priorização interna e externa é possível, p.ex. direção, compressor da pressão de pneus, picador… LX6 Elevada proteção contra corrosão mediante revestimento de zinconíquel ZnNi P 10.155.0/01.16 LX6 + HX1 12 Encrustações provocadas por sujeira e umidade ocasionam corrosão lenta e gradual. Os materiais instalados na máquina e sua proteção de superfície são, portanto, importante para garantir uma longa vida de serviço do produto. Por isso utilizamos para nossas válvulas um revestimento de zinco-níquel que, comparado com a zincagem normal, possui uma vida útil 10 vezes maior. Qmáx = 160 l/min Pmáx = 350 bar Qmáx = 160 l/min Pmáx = 250 bar Vide catálogos HX1 5.256, LX6 5.282 960h Filtro de linha MFM, filtro de retorno RKM, filtro de respiro ELF vide catálogo RKM 7.124 + 7.108, MFM 7.301, ELF 7.411 Acessórios para tudo e para todos Para completar sistemas hidráulicos zz Guarnições standard e registros de esfera (alta pressão) zz Braçadeiras de fixação para mangueiras e tubulações hidráulicas, cilindros, cabos elétricos e acumuladores zz Interruptores de aproximação indutivos a prova de manipulação (resistentes a altas pressões) zz Controle de nível do fluido zz Termostato TSE zz Braçadeira standard 3015 para fixação do reservatório de ar zz Conexões para „pontos de teste” zz Acoplamentos de engate rápido Benefícios do cliente: Sempre, e principalmente em casos quando padrões não são mais suficientes e tarefas individuais são requisitadas, a HYDAC Accessories é o parceiro profissional para modificações e soluções especiais. A engenharia própria e o acesso interdisciplinar ao Know-how global da HYDAC, garante tecnologia de última geração e um caminho mais curto entre desenvolvimento e venda. Os acessórios da HYDAC completam e aperfeiçoam sua máquina através de uma ampla oferta de componentes standard e especiais, também em aço inoxidável. Registros de esfera, braçadeiras, válvulas coaxiais, indicadores de nível de fluido, etc. vide catálogo 61.000 - Acessórios Acumulador A HYDAC fornece acumuladores e amortecedores para inúmeras aplicações hidráulicas em máquinas móbil, não importando tratar-se de acumuladores standard ou soluções específicas de cliente como, por exemplo, dispositivos para ligar e desligar o acumulador ao sistema hidráulico. Um programa coordenado de acessórios como braçadeiras, suportes e completos sets de acumuladores para a fixação segura do acumulador na máquina, completam o programa. vide catálogo 30.000 - Tecnologia de acumuladores Benefícios do cliente: Nossos especialistas em acumuladores recorrem à décadas de experiência no desenvolvimento e construção de todos os tipos de acumulador. Com isto são capacitados a escolher o tipo de acumulador adequado à aplicação do extenso programa de acumuladores, e dimensioná-lo conforme as condições operacionais. É sempre melhor usar o acumulador correto para cada aplicação e com as aprovações específicas dos paises, acumuladores HYDAC podem ser aplicados em todo o mundo. Bombas axiais, bombas de engrenagem & motores de engrenagem Bombas de pistões axiais série PPV - Pressão nominal / pressão máxima: 320 / 350 bar - Deslocamento volumétrico específico: 16 – 200 cm3/r - disponível abrangente programa de reguladores - acionamentos passantes para bombas múltiplas- combinações - aplicáveis também com fluidos de difícil inflamação (conforme especificação) vide catálogp 2.900 - especificações de bomba Bombas de engrenagem externa série PGE - Pressão nominal / pressão máxima: 250 / 300 bar (dependendo do tamanho). Deslocamento volumétrico específico: 0,25 – 60 cm3/r - combináveis em bombas múltiplas-combinações até 25 kW Motor de engrenagem externa MGE - Pressão nominal / pressão máxima: 200 / 220 bar. - Deslocamento volumétrico específico: 1,6 – 60 cm3/r 13 Soluções complementares Características zz Os sensores estão disponíveis em muitas execuções de sinal, plugue e conexão no lado do fluido zz Design robusto zz Aprovação tipo ECE Benefícios do cliente: ÖÖBaixos custos operacionais graças à baixas perdas de pressão no filtro e elemento filtrante ÖÖElevado nível de segurança operacional através de filtração de alta qualidade ÖÖDe fácil troca de elementos e fácil instalação das carcaças de filtro ÖÖRotulagem de logotipo para proteção de peças de reposição ÖÖSistemas completos tanque / filtro P 10.155.0/01.16 zz Sistema muito compacto em comparação a p.ex. soluções CETOP = redução de espaço de montagem e de peso zz Arranjo de mangueiras ordenadamente em um único lugar zz Sistema centralizado significa menos pontos de vazamento ao redor do veículo zz Priorização das diferentes funções - até 3 prioridades são possíveis zz Tecnologia de grandes séries acessível a pequenos produtores zz Outras máquinas também podem ser equipadas com o mesmo sistema, sendo que é flexível zz Baixos custos de instalação e de manutenção no local zz O pessoal de instalação e manutenção sempre trabalha com a mesma tecnologia – isto facilita o aprendizado e acelera a manutenção zz Suprimento de peças de reposição garantido a longo prazo graças a componentes HYDAC estandardizados zz Numerosos revendedores hidráulicos têm as peças de reposição em estoque, manutenção de peças em estoque é simplificada e em casos até desnecessária zz Soluções individuais específicas de cliente continuam sendo possíveis Filtração para máquinas da área móbil