engenharia electrotécnica e de computadores
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engenharia electrotécnica e de computadores
2006/2007 FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA GUIA DE MESTRADO INTEGRADO ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA E DE COMPUTADORES 1 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores MEEC Departamento de Engenharia Electrotécnica www.dee.fct.unl.pt Faculdade de Ciências e Tecnologia Universidade Nova de Lisboa 2006/2007 1 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 2 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores ÍNDICE 1. O MESTRADO em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 1.1. Nota Introdutória 1.2 Estrutura do Mestrado 1.2.1Controlo e Decisão 1.2.2 Electrónica 1.2.3 Electrotecnia e Máquinas Eléctricas 1.2.4 Robótica e Manufactura Integrada 1.2.5 Sistemas Digitais e Percepcionais 1.2.6 Telecomunicações 1.3 Plano de Estudos 1.3.1 O programa de mestrado 1.3.2 O grau de Licenciado 1.4 Gestão da Licenciatura 1.4.1 Gestão Científico-Pedagógica 1.4.2 Gestão Administrativa 1.5 Classificação Final 1.5.1 Classificação do grau de Licenciado 1.5.2 Classificação Final do grau de Mestre 1.6 Transição dos alunos da antiga LEEC 2. DISTRIBUIÇÃO DE CRÉDITOS POR ÁREAS CIENTÍFICAS 2.1. Distribuição de créditos por Áreas Científicas 2.2. Base Comum de Engenharia 2.3. Base Comum de Engenharia Electrotécnica e de Computadores 2.4. Opção Condicionada 2.5. Opções Específicas 2.6. Opções de Ciências Sociais e Economia 2.7. Opções Livres 3. Acreditações e Avaliações 3.1 Acreditação pela Ordem dos Engenheiros 3.2 Avaliação pela Fundação das Univ. Portuguesas Ensino Alunos Capacidade para inovar e procedimentos para a inovação Conclusões e Recomendações 4. Plano de Estudos Aconselhado 5. Lista das disciplinas para o ano Lectivo 2006/2007 7 7 11 14 15 16 17 18 19 20 20 21 21 21 22 23 23 23 25 27 27 27 28 29 29 30 31 33 33 34 34 34 34 34 37 39 3 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6. Programa das disciplinas 41 6.1 Programa das disciplinas Obrigatórias 41 6.2 Programa das disciplinas para a opção específica: 74 6.3 Programa das disciplinas para a opção condicionada: 82 6.4 Programa das disciplinas para as opções livres: 84 6.4.1 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Engenharia Electrotécnica (DEE) 84 6.4.2 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Ciências Sociais Aplicadas (DCSA) 101 6.4.3 Disciplinas oferecidas pelo Departamento Matemática (DM) 107 6.4.4 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Ciência dos Materiais (DCM) 111 6.4.5 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Engenharia de Mecânica e Industrial (DEMI) 111 6.4.6 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Física (DF) 120 6.4.7 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Informática (DI) 124 7. Portarias e Despachos Reitorais 131 8. Mapa do Campus da Faculdade 133 4 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores INDEX 1. The Master degree in Electrical and Computer Engineering 7 1.1 Introduction 9 1.2 The Structure of the Course 11 1.2.1Control and Decision 14 1.2.2 Electronics 15 1.2.3 Electrotechnical and Electric Machines 16 1.2.4 Robotics & Integrated Manufacturing 17 1.2.5 Digital and Percepcional Systems 18 1.2.6 Telecommunications 19 1.3 Course Program 20 1.3.1 Master degree program 20 1.3.2 The degree “Licenciado” 21 1.4 Course Management 21 1.4.1 Scientific & Pedagogical Management 21 1.4.2 Administrative Management 22 1.5 Final Classification 23 1.5.1 The degree “Licenciado” Final Classification 23 1.5.2 The Master degree Final Classification 23 1.6 Transition Plan for the students from the former degree strucutre 25 2. CREDIT DISTRIBUTION PER SCIENTIFIC AREAS 27 2.1 Credit Distribution per Scientific areas 27 2.2. Engineering Common Core 27 2.3 Electronic and Computer Engineering Common Core 28 2.4 Restricted Option 29 2.5 Specific Options 29 2.6 Options for Social Sciences and Economics 30 2.7 Free Options 31 6. Syllabuses 41 6.1 Syllabuses of the core modules 41 6.2 Syllabuses for the specific option modules: 74 6.3 Syllabuses for the restricted option modules: 82 6.4 Syllabuses for the free option modules: 84 6.4.1 Modules offered by the Electrical Engineering Department (DEE) 84 6.4.2 Modules offered by the Applied Social Sciences Department (DCSA) 101 6.4.3 Modules offered by the Mathematics Department (DM) 107 6.4.4 Modules offered by the Materials Science Department (DCM) 111 6.4.5 Modules offered by the Mechanical and Industrial Engineering Department (DEMI) 111 6.4.6 Modules offered by the Physics Department (DF) 120 5 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6.4.7 Modules offered by the Informatic Department (DI) 6 124 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 1. O MESTRADO EM ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA E DE COMPUTADORES 1. THE MASTER DEGREE IN ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING 1.1. Nota Introdutória A formação em Engenharia Electrotécnica e de Computadores é tradicionalmente uma das mais abrangentes entre as leccionadas no âmbito do Ensino Superior Universitário. Acresce que à abrangência das áreas se associa também a existência de uma forte dinâmica em termos de evolução tecnológica apoiada numa crescente interdisciplinaridade (Electrónica, Engenharia de Computadores e Tecnologias da Informação, Telecomunicações, Energia e Sistemas, etc.). Não surpreenderá assim que ao Eng.º Electrotécnico e de Computadores, mais do que na maioria das outras engenharias, se venha a exigir uma capacidade permanente de adaptação sob pena de no curto prazo a formação inicial deixar de respeitar os standards de exigência de um profissional de engenharia. Neste contexto a indispensabilidade da formação ao longo da vida e a capacidade de a ela nos adaptarmos, pode ser considerada como um instrumento obrigatório para assegurar a sobrevivência. A única estratégia comprovada e segura para dotar os nossos engenheiros desta capacidade, consiste em inserir curricularmente uma sólida componente propedêutica em Matemática e Física, e um tronco estruturado de suporte à Engenharia de Computadores e Tecnologias de Informação envolvendo o ensino de base de Sistemas Digitais, Programação, Arquitecturas de Computadores, Sistemas Operativos e Sistemas de Informação. Esta estrutura básica deve ser complementada pelo tronco comum multidisciplinar tradicional de engenharia electrotécnica em que estarão naturalmente envolvidas as suas diferentes áreas. A opção por esta estratégia de formação generalista implicou o estabelecimento de compromissos que permitem chegar por um lado a alguma especialização e por outro à inclusão da primeira fase da pós-graduação nos cinco anos de formação em Engenharia. O protocolo de Bolonha introduz na organização e execução curricular e provavelmente também no próprio modelo de financiamento estatal variáveis distintas das que existiam anteriormente a que convém estar atentos. Com Bolonha pretende-se introduzir um modelo mais centrado no estudante e apostado no desenvolvimento de competências, alimentando-se expectativas sobre as suas capacidades de desenvolvimento de trabalho menos tutelado embora sujeito a um processo mais contínuo de avaliação, e diminuindo-se a escolaridade presencial reforçando significativamente a componente de e-learning. É forçoso acompanhar esta nova perspectiva com a criação de novos mecanismos que impeçam a instalação de facilitismo, de desresponsabilização e finalmente da degradação da formação real dos estudantes. O Departamento de Engenharia Electrotécnica envolveu-se profundamente na reformulação curricular (conteúdo e escolaridade) promovendo uma alteração substancial do paradigma de ensino (maior empenho em aulas teórico-práticas, laboratórios abertos, conteúdos disponibilizados) reforçando assim o acompanhamento do aluno e a inserção progressiva de métodos de avaliação contínua. Os meios necessários terão obrigatoriamente que ser mais dilatados sem o que esta reformulação poderá conduzir a resultados opostos aqueles que se pretendem. 7 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores A alteração curricular resultante do protocolo de Bolonha conduziu à identificação de dois ciclos de ensino em que o segundo assegurará a pós-graduação. A Engenharia Electrotécnica e de Computadores ao optar por uma configuração de Mestrado Integrado reafirma que a qualidade necessária para o exercício da função de engenheiro, apenas poderá ser adquirida e reconhecida no final do programa integrado de formação. Não se criam assim expectativas injustificadas de que no final do 1º ciclo (em ciências da engenharia), o exercício da profissão seja possível ou tenha cabimento. Espera-se ainda que esta separação não venha a constituir um pretexto para a diminuição do esforço do estado no investimento na educação (só financiar o 1º ciclo). A mobilidade na Europa, nesta concepção, deverá reforçar-se através da unificação de créditos obtidos (1º ciclo), associada à capacidade de realizar créditos (ou terminar a licenciatura) noutra instituição europeia, com quem tiver sido estabelecido acordos de permuta, desde que não seja posta em causa a qualidade e a capacidade de integração formativa realizada nos dois ciclos. Contrariamente ao que se poderia apressadamente antecipar, esta alteração de paradigmas de ensino exigirá para ser realizada, um esforço adicional do corpo docente e um processo de trabalho mais consistente, regular e exigente por parte dos nossos alunos. Estamos convictos de que em conjunto conseguiremos ganhar este desafio Adolfo Steiger Garção Professor Catedrático da FCT/UNL 8 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 1.1 Introduction An Electrical and Computer Engineering course curriculum addresses, traditionally, one of the vastest reaches of scientific areas, within all the diversity of the university engineering courses. Adding to this fact, usually these scientific areas (electronics, computer engineering, information technologies, energy and systems, etc) are subjected to a fast technological evolution. Therefore it is not surprising that, an engineer in this field has to have the capability to continually adapt to the fast technological evolution. Otherwise, after some time, he would no longer have the necessary knowledge to be performing the required engineering activity. It is clear that the capability of learning throughout its professional live and of adapting to new technologies is a mandatory characteristic for ours engineers, in order to guaranty a long and successful professional career. We developed the convincement that the only confirmed and safe strategy to provide an engineer with this capability is to include in the curriculum a solid component in mathematics and physics, together with a solid background on computer engineering contents as digital systems, computer programming, computer architectures, computer operating systems and information systems. More traditional multidisciplinary areas of Electrical Engineering must also be included in the curriculum. Our option for a more generalist curriculum implies that in a 5 year course, it is necessary to have a compromise between the scientific areas covered and contributing for the degree, in order to allow final specializations for the graduates and still to provide a wide scientific teaching spectrum. The European Bolonha protocol introduces new variables into the organization and execution of the curriculum and also probably into the government financing policy of the universities. With the Bolonha protocol, it is intended to introduce a teaching model more centered on the student, aimed at developing student skills, based on their capability of doing more independent work, with less mandatory classes and increasing the e-learning component. It is mandatory to follow up these changes, through the creation of new mechanisms aimed to maintain the quality of the teaching and preventing the student focus and responsibility to deteriorate. The Electrical Engineering Department has been deeply involved in the reformulation of the curriculum, promoting substantial alterations of the existing teaching paradigm (with an emphasis in joint theoretical and practical classes, open laboratories, making available contents, promoting e-learning access), improving the student supervision and adding progressively more continuous evaluation methods. That will require an additional investment. The curriculum change resulting from the Bolonha protocol lead to the identification of two cycles of teaching, where the second will be a post graduation one. The Department of Electrical Engineering by opting for an integrated Master degree, restates that the qualities needed to exercise the function of an electrical engineer can only be achieved and recognized at the end of the integrated teaching program (5 years). Therefore no false expectations are created, that the exercise of the activities that would be committed to an electrical engineer is possible (or even feasible) after the first cycle (3 years). It is also expected that this cycle separation, as we already mentioned, will not be used by the government as a pretext to reduce the financing effort in education (by only financing the first cycle). The mobility of students inside Europe, should be strengthen by the unification of the credits obtained in the first cycle, associated with the option of obtaining credits (or graduate) from another European institution, with which student exchange protocols are or might be established. 9 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Contrary to what might be anticipated, this change in the teaching paradigms will require to be implemented an extra effort from the faculty and from the Department of Electrical Engineering and a more demanding and regular work from our students. The Department of Electrical Engineering is convicted that all together we will win this challenge. Adolfo Steiger Garção Full Professor FCT/UNL 10 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 1.2 Estrutura do Mestrado 1.2 The Structure of the Course A estrutura do currículo do Mestrado The course structure for the integrated Master Integrado em Engenharia Electrotécnica e degree on Electrical and Computer Engineering de Computadores (MiEEC) é composta por (MEEC) is shown in the figure below. There are four quatro grandes blocos: main blocks (dark rectangles): Dissertação Opções em Ciências Sociais ou Engª Industrial Opções livres Especialização Complementaridade Parte Específica de Engenharia Electrotécnica e de Computadores Base Comum de Engenharia Electrotécnica e de Computadores Base Comum de Engenharia • • O Tronco Comum, que se divide na Base Comum de Engenharia e na Base Comum de Engenharia Electrotécnica e de Computadores; A Parte Específica em Engenharia • • The Common Core Modules, which are divided in Engineering Common Core Modules and Electrical and Computer Engineering Common Core Modules; A Specific part in Electrical and 11 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Electrotécnica e de Computadores; • Uma parte de opção livre; e • A Dissertação. A Base Comum de Engenharia tem como objectivo dotar os alunos das competências gerais comuns a todas as Engenharias, aprofundando mais aqueles que são directamente relevantes para a Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Nela se inclui as Matemáticas de um modo geral, a Física, as Ciências da Computação e as Ciências Sociais e Económicas. A grande maioria das disciplinas encontra-se situada no plano de estudo nos primeiros anos do Curso (exceptuam-se as Ciências Sociais e Económicas, que necessitam de um maior amadurecimento dos alunos para serem adequadamente potenciadas). A Base Comum de Engenharia Electrotécnica e de Computadores permite dotar os alunos de conhecimentos concretos de Engenharia Electrotécnica e de Computadores nas seis subáreas científicas que estão descritas seguidamente. Este bloco permite criar uma grande interdisciplinaridade de todas as subáreas dotando o estudante de competências amplas, permitindo-lhe uma aprendizagem evolutiva e sobreviver num mundo em constante avanço tecnológico. A localização do Tronco Comum nos primeiros semestres do curso permite que, ao fim de 6 semestres o aluno possua uma forte formação de base em engenharia, o que permite que, ao concluir com aproveitamento os primeiros 3 anos do curso, ao aluno seja conferido o título de Licenciado em Ciências da Engenharia Electrotécnica e de Computadores, de acordo com a legislação em vigor. A formação de base em engenharia proporcionada no Tronco Comum é complementada com competências mais dirigidas nas fases seguintes da sua formação: 12 Computer Engineering; • One part with free options; and • The final degree project. The Engineering Common Core aims to providing the students with the basic scientific subjects that are common to most of the Engineering courses. Naturally, more emphasis is given to those relevant to Electrical and Computer Engineering. The modules included in this block are mainly from Mathematics, Physics, Computer Science, and Social and Economic Sciences. Most of them are placed in the first two years of the degree (except the Social and Economic Sciences). The Electrical and Computer Engineering Common Core provides more concrete knowledge on Electrical and Computer Engineering covering six scientific sub areas (see next section). This block was designed to have a very interdisciplinary nature in order to create a broad basic know-how on the students and prepare them to survive on a world in constant technological change. Placing the Common Core Modules on the initial semesters provides the students, on an early stage, with the basic skills in engineering. This allows that, after concluding the first six semesters, the student is given a degree in Electrical and Computer Engineering Sciences. With this certificate the student may chose to continue the studies in this or in another school. The engineering basic skills acquired on the Common Core Modules are complemented with more specialized skills in the remaining semesters: • The Specific Part consists on the choice of three out of six of the scientific sub areas, plus a restricted option and some extra curricular activities. This part is placed on the fourth year of this degree program. The depth of the materials Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores • • A Parte Específica, é composta pela escolha pelo aluno de três das seis subáreas científicas, mais uma disciplina de opção. Esta parte encontra-se no quarto ano do plano de estudos. A profundidade dos assuntos em cada subárea torna-se maior, mas a existência de três escolhas permite ainda uma competência alargada do aluno. A parte de opção livre permite que o aluno configure a sua formação: tornando-a mais especializada nas áreas que escolheu para as Específicas, mais generalista, ou aprofundando assuntos mais ligados a Matemática, Física, Informática, Eng. de Materiais ou Ciências Sociais e Económicas. Se o aluno decidir fazer o programa Erasmus, as disciplina feitas no estrangeiro podem ter equivalência a disciplinas semelhantes do seu Mestrado ou contarem como opções livres. Finalmente, a Dissertação possibilita ao aluno aplicar de forma integrada os conhecimentos adquiridos, aprofundando-os através de um trabalho de índole científica ou tecnológica. A par de uma busca incessante de qualidade pedagógica a ênfase em formação base alargada, deixando a parte tecnológica para as componentes práticas das disciplinas terminais do curso, será a melhor forma de dotar os alunos de uma capacidade de resistência à obsolescência numa área científica onde os avanços tecnológicos têm ciclos muito curtos, num tempo onde a formação pela vida é vital e numa indústria onde o mais pequeno equipamento é resultado de uma forte interdisciplinaridade. Um aspecto relevante neste currículo consiste na introdução de matérias de Engenharia Electrotécnica e de Computadores logo desde o início do curso. Ao contrário do que é habitual becomes greater but the existence of three different sub areas contributes to the interdisciplinary nature of the master degree. • The Free Option Part allows the students to tailor their degree: it can become more specialized in the specific sub areas that were chosen; or with a broader scope by choosing the specific modules offered in other sub areas; or even gaining some expertise in areas not so directly related with the course, such as Mathematics, Physics, Informatics, Materials Engineering or Social and Economic Sciences. If the student wants to enroll in the Erasmus initiative, the modules obtained abroad can replace similar ones in this course or be counted as free options. Finally, the Master degree Dissertation is an opportunity for the student to apply in an integrated way most of the knowledge obtained in the course, and go deeper trough a scientific or technological work project. As a brief remark about the structure of the course it is visible the choice made by the Electrical Engineering Department of the Science and Technology Faculty of strengthen the Common Core in Engineering and the Core in Electrical and Computer Engineering. The scientific area of Electrical and Computer Engineering is characterized by fast technological cycles, by products that contain a great deal of interdisciplinary subjects, and for which the life-long learning is essential. One of the best ways to provide the holders of the degree with proper ability to stand such challenges is to seek a great pedagogical quality and to stress on basic skills leaving the more technological parts for the laboratories of the modules placed at the end of the course 13 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores durante toda a vida do estudante na escola secundária onde, por exemplo, a Matemática anda a par (ou ligeiramente avançada) da Física fornecendo-lhe ferramentas de trabalho, os currículos clássicos universitários começam com componentes exclusivas de Matemática e Física deixando para o final a sua aplicação à Engenharia. A eficiência acaba por ser pequena, pois a ligação dos conceitos não é aplicada num tempo útil. O presente currículo traz disciplinas de Engenharia logo para os primeiros anos permitindo expor aos alunos à necessidade de ferramentas fundamentais como, no caso da Matemática, o Cálculo Complexo, o Cálculo Integral, as Equações Diferenciais, a representação de funções por funções base, etc. De seguida faz-se uma breve descrição de cada subárea científica, por ordem alfabética. 14 program. Placing the more technological aspects on the terminal years is considered a good way to provide the students with the capability to overcome obsolescence and promoting life-long learning. Another innovative aspect of the program is the existence of modules of Electrical and Computer Engineering scientific area at the start of the program. The tradition in Portugal was to postpone these subjects until the students have enough knowledge on Mathematics and Physics. This has proven to be poorly efficient as the students felt difficulties on applying the general concepts when the Engineering modules appeared in the program. The current program places Engineering modules on the first years using the Mathematics and Physics just learned and providing the need and motivation to go further deep in order to proceed in Engineering. In the sequel there is a brief description of each scientific sub-area. 1.2.1Controlo e Decisão 1.2.1Control and Decision A subárea de Controlo e Decisão tem a seu cargo um conjunto de disciplinas que cobrem quatro temas principais: a área de Sinais e Sistemas apresenta os conceitos e ferramentas fundamentais para a compreensão e análise do comportamento dinâmico de sistemas de engenharia (circuitos eléctricos e de distribuição de energia, motores, veículos e seus componentes são apenas alguns exemplos). Em Teoria do Controlo estudam-se os aspectos relacionados com a análise, projecto e realização de sistemas com retroacção, The Control and Decision sub-area is responsible for teaching the following main subjects: Signals and Systems presents the fundamental concepts and tools to understand and analyze the dynamic behavior of engineering systems (examples of such systems are: electric circuits, power distribution circuits, motors, vehicles and its components). Control Theory considers the analysis, development and implementation of dynamic feedback systems, covering the subjects of stability, performance, analog and computer Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores nomeadamente estabilidade, desempenho, implementação analógica e em computador de sistemas de controlo. As áreas de Decisão e de Automação prendemse com a integração de componentes e subsistemas em sistemas mais complexos, seu funcionamento e coordenação. Incluem as disciplinas Controlo Inteligente, Sistemas de Decisão, Controlo de Potência, Tecnologia de Controlo, Simulação de Sistemas. implementation of control systems. The areas of Decision and Automation cover the integration of components and sub-systems into more complex systems, their behavior and coordination. They include the modules Intelligent Control, Decision Systems, Power Systems Control, Control Technology and System Simulation. The curricula of the Control and Decision subarea aim to achieve a good compromise between a sound theoretical knowledge and technical implementation ability. 1.2.2 Electrónica 1.2.2 Electronics As disciplinas da subárea de Electrónica têm por objectivo principal dotar os alunos de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, de uma formação básica sólida e especializada na área da electrónica discreta e da microelectrónica. Na disciplina de Teoria de Circuitos Eléctricos são leccionados todos os fundamentos e métodos essenciais à análise de circuitos de parâmetros concentrados (resistivos e reactivos). A disciplina de Electrónica I permite aos alunos receber a formação básica em termos dos dispositivos electrónicos existentes e dos seus modos de funcionamento de modo a permitir-lhes projectar, implementar e testar circuitos com o nível de complexidade equivalente a um amplificador operacional multi-andar utilizando componentes discretos. Em Electrónica II são apresentados os conceitos relacionados com as questões de resposta em frequência, realimentação, estabilidade e compensação de amplificadores. Ao nível de sistema estudam-se os filtros contínuos, os osciladores e os conversores de sinal. Na The major aim of the courses in the sub-area of Electronics is to provide the students a solid basic and specialized knowledge in the fields of discrete electronics and microelectronics. In the course of Electrical and Electronic Circuits all aspects, fundaments and methods related with the circuit analysis (both resistive and reactive). The course of Electronics I gives the students the basic knowledge in terms of electronic devices as well as the several modes of operation. The students will be able to design, realize using discrete components and experimentally evaluate a circuit as complex as a multi-stage amplifier. In Electronics II, several concepts are taught, such as, frequency response, feedback and compensation of practical amplifiers. At system level continuous-time filters, oscillators and data-converters are analyzed and studied. In the course of Design of Analog Integrated Circuits and Systems and based on the concepts previously learned, advanced techniques used in the design of integrated circuits are taught both, at circuit and 15 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores disciplina de Concepção de Circuitos e Sistemas Integrados Analógicos tomando como base os conceitos previamente adquiridos são leccionadas técnicas avançadas de projecto de circuitos integrados tanto ao nível de circuito como de sistema, nomeadamente topologias avançadas de amplificadores e circuitos realizados em condensadores comutados. Todos os aspectos relacionados com a tecnologia CMOS são abordados bem como as técnicas mais utilizadas no desenho das máscaras. Nas disciplinas de electrónica avançada, nomeadamente em Electrónica III e Electrónica IV, é dada a formação adequada de modo a dotar os alunos que optem por uma formação especializada em electrónica possam, efectuar projectos de engenharia de electrónica analógica no âmbito dos requisitos da Indústria actual. Em Electrónica III são descritos em detalhe os blocos bases constituintes dos sistemas actuais de processamento de sinal analógico em bandade-base e da electrónica das telecomunicações (conversores de sinal, moduladores sigma-delta, malhas de captura-de-fase) e, em Electrónica IV, introduzem-se os conceitos associados à electrónica rápida, com incidência em modelos de circuitos distribuídos, e ao projecto de circuitos de rádio-frequência (amplificadores de baixo ruído, amplificadores de potência, misturadores e osciladores). system levels. Advanced amplifier topologies as well as practical realizations of switchedcapacitor circuits are presented. All aspects related with the CMOS technology and relevant layout issues are also pointed out. In the courses of advanced electronics, namely Electronics III and IV, the basic idea is to provide to the students strong and specialized knowledge and expertise for international industry-oriented jobs. In Electronics III the major building-blocks of base-band analogue signal processing in telecommunications systems are taught in detail (data-converters, sigma-delta modulators and phase-locked loops) and, in Electronics IV, all concepts related to high-frequency are given, particularly, the high-frequency models and the design of radio-frequency circuits (low-noise amplifiers, power amplifiers, mixers and local oscillators). 1.2.3 Electrotecnia e Máquinas Eléctricas 1.2.3 Electrotechnical and Electric Machines A subárea de Electrotecnia e Máquinas The Electrotechnical and Electric Machines Eléctricas tem a seu cargo o ensino de duas sub-area is responsible for teaching of basic ordens de assuntos: as bases de índole física da principles of Electrical Engineering and also for Engenharia Electrotécnica, e a tecnologia da some technological aspects of production, 16 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores produção, transporte e utilização da Energia Eléctrica. Os assuntos básicos da Engenharia Electrotécnica cobertos são: a Electrotecnia Teórica (fundamentação da tecnologia da utilização do electromagnetismo, a partir da física), Instrumentação e Medidas Eléctricas, e Conversão Electromecânica de Energia (introdução a máquinas eléctricas). Trata-se de assuntos que todos os Engenheiros Electrotécnicos e de Computadores devem conhecer. São tratados no Tronco Comum do curso. Quanto a disciplinas tecnológicas, a parte específica inclui assuntos de accionamentos electromecânicos (Accionamentos Electromecânicos Especiais e Electrónica de Potência em Accionamentos). A parte de especialização contempla Alta Tensão e Instalações Eléctricas, havendo ainda a oferta das disciplinas de opção livres de Tracção Eléctrica e Energias Renováveis e Transporte onde são abordados assuntos de produção, transporte e distribuição de energia. transport, and application of electrical energy. The basic subjects of Electrical Engineering are Applied Electromagnetism, Electrotechnical Theory (electromagnetism from the point of view of Physics) Electrical Measurements and Instrumentation and Electromechanical Energy Conversion (introduction to electric rotating machines) and these subjects are introduced in the first part of the Course. Specific technological aspects include Special Electromechanical Drives and Power Electronics for Electric Drives. Specialization subjects are High Voltage and Electrical Installations. There are possibility to follow free options subjects as Electric Traction and Electrical Power Networks where production, transport and utilization of electric energy are exploited. 1.2.4 Robótica e Manufactura Integrada 1.2.4 Robotics & Integrated Manufacturing A subárea de Robótica e Manufactura Integrada compreende o ensino de duas vertentes de conhecimento: i) concepção, análise, implementação e operação de sistemas robóticos, e ii) estudo das tecnologias e metodologias para integração de sistemas industriais. Os temas básicos da Engenharia Electrotécnica e de Computadores cobertos são: a Modelação de Dados em Engenharia, os Sistemas de Tempo Real, a Supervisão The Robotics and Integrated Manufacturing sub-area is responsible for the students’ education in two knowledge areas: i) Design, analysis, implementation and of robotic systems, and ii) Technologies and methodologies for industrial systems integration. Key topics of Electrical and Computer Engineering covered in this area include: Data Modeling in Engineering, Real Time Systems, Intelligent Supervision, and Systems Integration. These subjects must be mastered by all 17 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 18 Inteligente e a Integração de Sistemas. Estes são assuntos que todos os Engenheiros Electrotécnicos e de Computadores devem conhecer, pelo que são tratados no Tronco Comum do curso. Na parte específica incluem-se temas de robótica e sistemas empresariais distribuídos (redes de empresas) – Robótica e Empresas Virtuais. A parte de especialização contempla Sistemas Robóticos e CIM, Tele-robótica e Sistemas Autónomos, havendo ainda a oferta, como opção, da disciplina de Sistemas de Informação Multimédia, cobrindo as chamadas tecnologias da Internet. No decorrer do projecto final de curso os alunos têm a possibilidade de aplicar e integrar osconhecimentos adquiridos anteriormente com o conjunto de disciplinas oferecidas, bem como ganhar experiência prática em novas áreas relacionadas com as temáticas de Sistemas Inteligentes de Manufactura, Redes de Empresas / Organizações Virtuais. Electrical and Computer Engineering students and as such are part of the common mandatory subject. As specific topics the areas of Robotics and Virtual Enterprises (networks of enterprises / distributed enterprise systems) are included. As more specialized topics the following elective subjects are offered: Robotic and CIM Systems, Tele-robotics and Autonomous Systems, and Multimedia Information Systems (covering the so-called Internet technologies). As part of the final project, the students have the possibility to apply and integrated the knowledge acquired in the mentioned courses, as well as gaining practical experience in areas related to Intelligent Manufacturing Systems and Enterprise Networks / Virtual Organizations. 1.2.5 Sistemas Digitais e Percepcionais 1.2.5 Digital and Percepcional Systems A subárea de Sistemas Digitais e Percepcionais na sua contribuição para o tronco comum tem por objectivo o estudo de sistemas computacionais digitais, no que pode ser caracterizado como da Álgebra de Boole aos sistemas digitais dedicados, passando pela análise de estruturas microcontroladas de utilização geral. A análise de sistemas digitais de pequena e média complexidade é iniciada na disciplina de Sistemas Lógicos I, com base na decomposição modular de sistemas, é complementada com a análise de arquitecturas microcontroladas com diferentes desempenhos, The Digital and Percepcional Systems sub-area contribution has as main goal the analysis and design of digital computer systems, from Boolean algebra to dedicated digital systems, including the analysis of general-purpose microcontrolled architectures. Small and medium complexity systems analysis starts with digital Logical Systems I, based on the modular decomposition of systems. Courses on digital Logical Systems II and Microprocessors emphasize microcomputer architectures, considering different performances, through their programming using assembly and C Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores realizada nas disciplinas de Sistemas Lógicos II e Microprocessadores e com a obtenção de sistemas digitais baseados em dispositivos de lógica programável (CPLDs e FPGAs) na disciplina de Concepção de Sistemas Digitais (onde se utiliza o VHDL como linguagem de descrição de hardware). A visão “hardware” oferecida pelas unidades curriculares referidas é integrada com a visão “software”, que se inicia na disciplina de Programação de Microprocessadores e complementada nas disciplinas de Sistemas Lógicos II e Microprocessadores (iniciando-se pela visão algorítmica das soluções e recorrendo à sua programação nas linguagens assembly e C), permitindo uma visão integrada hardware/software. Nas disciplinas de opção específica estudam-se os temas associados a Sistemas Sensoriais (com ênfase no processamento digital de imagens, de sinais de ultra-sons e de outros sensores) e de Sistemas de Aquisição de Dados (com ênfases na instrumentação, aquisição e processamento de dados sensoriais em tempo-real). Nas disciplinas de opção livre oferecem-se temas avançados como Percepção Sensorial, Arquitecturas para Integração de Sistemas, Redes Neuronais, “CoDesign” e Sistemas Reconfiguráveis e Tópicos Avançados em Processamento Digital de Imagem. languages. Course on Digital Systems Design focuses on programmable logic devices (CPLDs and FPGAs) and their configuration through hardware description languages (namely VHDL). Specific subjects are offered in courses on Sensorial Systems (emphasis on image processing, ultrasonics and other sensor as well), and Data Acquisition Systems (emphasis on instrumentation, acquisition and real-time processing of sensorial data). Complementary subjects are offered with free-choice courses on Sensorial Perception, Architectures for System’s Integration, Digital Signal Processing, Neural Networks, Co-design and Reconfigurable Systems, and Architectures for Real-Time Processing. 1.2.6 Telecomunicações 1.2.6 Telecommunications A subárea científica de Telecomunicações na parte do Tronco Comum do curso tem por objectivo estudar as bases científicas das três áreas basilares das Telecomunicações modernas: processo de comunicação (na sua vertente de The modules offered by the Telecommunications scientific sub-area to the Common Core focus on the scientific basis of the three pillars where the modern Telecommunications are based: signal 19 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores análise de sinais e modulação); redes e sistemas de telecomunicações; e propagação e radiação. A ênfase é dotar os estudantes de uma compreensão dos conceitos e princípios básicos, de capacidades na sua aplicação e extensão, na capacidade de compreender e adaptar-se às mudanças do estado da arte, e finalmente, na possibilidade de fazer experiências práticas nas várias áreas cobertas. A parte específica estuda mais profundamente tecnologias IP e ATM, e sistemas distribuídos (Internet ou não). Como complemento existe uma disciplina de Comunicação Sem Fios onde o ênfase é na parte de sistemas, em oposição aos fundamentos (ex. GSM, UMTS e Wi-Fi). Na lista de opções livres oferecidas pela Secção os assuntos são mais tecnológicos. As disciplinas oferecidas são Telecomunicações Distribuídas, Comunicação Digital, Fibras Ópticas e Comunicações Ópticas. 20 processing (signals and spectra, and modulations); networks and telecommunication systems; and propagation and radiation. The emphasis is to provide the students with an understanding of the basic concepts and principles, skills in their application and extension, the ability to appreciate and to adapt to changes in the state of the art, and practical experience in the various fields. The specific part goes deeper in IP and ATM technologies, and distributed (internet or not) systems. As a complement, the wireless communication has a module that focuses greatly on the system approach (GSM, UMTS, Wi-Fi). The free option modules offered are intended to study more technological subjects. Digital Communication, Distributed Telecommunication Systems, Optical Fibers and Optical Communications form the offered set. 1.3 Plano de Estudos 1.3 Course Program 1.3.1 O programa de mestrado 1.3.1 Master degree program O MiEEC tem a duração de 5 anos e está organizada segundo o sistema de unidades de créditos ECTS (European Credit Transfer System). Para obter o grau de Licenciado o aluno tem de obter 300 créditos segundo o plano de estudos e sujeito às seguintes restrições: a) 67,5 créditos em disciplinas de áreas científicas comuns às Engenharias segundo o plano de estudos aprovado para esse ano. b) 9 créditos em disciplinas na área científica de Ciências Sociais e Económicas, mas de livre escolha de disciplinas. The MiEEC is a five year course leading to the Master degree and is organized using the credit system ECTS (European Credit Transfer System). To obtain the Master degree students have to get a minimum of 300 ECTS following the course program proposed and subject to the following restrictions: a) 67,5 credits in modules belonging to the Engineering Common Core according to the course program approved for that year. b) 9 credits in modules belonging to the field of education of Economic and Social Sciences. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores c) 160,5 créditos em disciplinas da área científica de Engenharia Electrotécnica e de Computadores segundo o plano de estudos aprovado para esse ano, em que se incluem 30 créditos relativos à elaboração da Dissertação de Mestrado. d) 6 créditos numa disciplina de opção condicionada. e) 36 créditos em disciplinas específicas – três grupos de duas disciplinas de sub-áreas científicas. f) 21 créditos realizados de forma livre, de entre o elenco das disciplinas oferecidas ao curso, o qual é fixado anualmente por despacho reitoral. The choice of the modules is free based on an offered set. c) 160,5 credits in modules belonging to the scientific area of Electrical and Computer Engineering according to the course program approved for that year. This includes 30 credits associated to the preparation of the Master degree Dissertation. d) 6 credits in one module called restricted option that is chosen out of three modules. e) 36 credits in the so called specific modules – three groups of two modules belonging to three scientific sub-areas. f) 21 credits in free modules, chosen among the set of modules offered to the course, this set is defined by the Scientific Council of the Faculty on a yearly basis. 1.3.2 O grau de Licenciado 1.3.2 The degree “Licenciado” Aos alunos que completarem, com aproveitamento, os 180 créditos correspondentes às disciplinas dos primeiros seis semestres do plano de curso é conferido o grau de Licenciado em Ciências da Engenharia Electrotécnica e de Computadores. The students which have completed the 180 credits associated to de modules from the first six semesters of the Course program are granted the degree “Licenciado” in Electrical and Computer Engineering. 1.4 Gestão da Licenciatura 1.4 Course Management 1.4.1 Gestão Científico-Pedagógica 1.4.1 Scientific & Pedagogical Management O DEE é a entidade mais directamente responsável pelo curso de Mestrado integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores ministrado pela FCT. O DEE supervisiona a licenciatura, através de uma The Electrical Engineering Department (DEE) is the direct responsible for the integrated Master in Electrical and Computer Engineering course in FCT. The DEE supervises the course using an organizational structure that includes 21 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 22 estrutura organizacional que envolve a Comissão Científica do DEE, o Coordenador de Licenciatura e a Comissão Pedagógica do MiEEC. A realização do curso e o sucesso do processo educativo estão dependentes dos alunos, do pessoal docente e não docente, dos outros recursos (infra- estruturas, equipamentos, financiamento), e dos métodos (de gestão, de ensino e aprendizagem, de avaliação de conhecimentos, de cooperação e de avaliação da qualidade). Os órgãos de gestão do Mestrado definem os objectivos do curso e os recursos necessários à sua realização, dialogam com os órgãos da Escola que fornecem esses recursos e as directivas ao funcionamento dos cursos da FCT, e coordenam a realização do processo educativo. Assim, os Departamentos e Secções que são responsáveis pela leccionação de disciplinas do MiEEC (Engenharia Electrotécnica, Matemática, Física, Informática, Ciências Sociais Aplicadas) são responsáveis pela gestão do pessoal docente e dos laboratórios. the DEE Scientific Commission, the Course Coordinator and the MiEEC Pedagogical Commission. The success of the course depends not only on the students, the lecturers and the technical personnel, but also on other resources (such as laboratories and classrooms, equipment, and financing) and general methods (management, teaching, learning, assessments, and quality assurance). The management structure defines the objectives of the course, and the necessary resources for a practical realization with quality. They dialog with the Faculty management entities, which provide the resources and the guidelines for all the courses in FCT. More specifically, the Departments involved in the teaching process of LEEC are: Electrical Engineering, Mathematics, Physics, Computing, and Economic and Social Sciences Departments. They are responsible for lecturers and laboratories. 1.4.2 Gestão Administrativa 1.4.2 Administrative Management O Conselho Pedagógico da FCT, é responsável pela elaboração de horários de leccionação e pela marcação de provas de avaliação de conhecimentos (testes e exames), bem como pela atribuição dos espaços necessários à realização dessas actividades. Os Serviços Académicos da FCT são responsáveis pelos procedimentos administrativos associados aos alunos, tais como matrículas e inscrições, lançamento de notas, mudanças de curso, etc. FCT’s Pedagogical Council is responsible for the definition of the class timetables, for the definition of the dates and hours of the assessments (tests and exams), and for the assignment of the necessary spaces for lectures and assessments. The “Serviços Académicos” are responsible for the administrative procedures associated with the students, such as student registration, management of the module classification, changes of courses, etc. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores O Conselho Pedagógico da FCT propõe o The Pedagogical Council of FCT proposes the calendário escolar (aprovado pelo Conselho duration of the scholar and assessments periods Directivo da FCT) e estabelece directivas (which is approved by the Directive Council) and pedagógicas para todos os Cursos. defines the main pedagogical guidelines for all the courses in FCT. 1.5 Classificação Final 1.5 Final Classification 1.5.1 Classificação do grau de Licenciado 1.5.1 The degree “Licenciado” Final Classification É conferido o grau de Licenciado em Ciências da Engenharia Electrotécnica e de Computadores aos alunos que tenham realizado os 180 créditos correspondentes aos primeiros seis semestres curriculares. A classificação final é a média aritmética ponderada das classificações obtidas nas disciplinas que integram os primeiros seis semestres do plano de estudos do curso de acordo com a fórmula seguinte: To the students which have completed the 180 credits associated to the first six curricular semesters is granted de degree “Licenciado” in Electrical and Computer Engineering Sciences. The final classification of this degree is a weighted average of the classifications of each module of the program. That is, ∑(CCi × ECTSi) CL = i ∑(CCi × ECTSi) CL = i ∑ECTSi i ∑ECTSi i onde CL - Classificação final do Ciclo de Estudos que confere o grau de Licenciado; CCi Classificação de cada disciplina; ECTSi - Número de créditos ECTS correspondente à mesma disciplina. where CL – is the final classification of the degree “Licenciado”; CCi – is the classification in each of the modules associated with this degree; ECTSi – is the number of ECTS credits that corresponds to each of the modules associated with this degree. 1.5.2 Classificação Final do grau de Mestre 1.5.2 The Master degree Final Classification A classificação final do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores é a média aritmética ponderada das classificações obtidas nas unidades curriculares que integram o 2º ciclo (4º e 5º anos) do plano de estudos do The final classification of the Master degree in Electrical and Computer Engineering is a weighted average of the classifications of each of the modules that include the 2nd cycle of the program (the 4th and 5th years), according to the 23 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores curso de acordo com a fórmula seguinte: following formula: ∑(CCi × ECTSi) CM = 24 i ∑ECTSi ) ∑(CCi × ECTSi) CM = i ∑ECTSi ) i i onde CM - Classificação final do Ciclo de Estudos de Mestrado; CCi - Classificação de cada disciplina, incluindo também a dissertação; ECTSi - Número de créditos ECTS correspondente à mesma disciplina. where CM – is the final classification of the Master degree; CCi – is the classification in each of the modules, including the Dissertation; ECTSi – is the number of ECTS credits that corresponds to each module. Nota: esta fórmula de cálculo está sujeita a confirmação pela FCT/UNL Remark: this formula is get to be confirmed by FCT/UNL Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 1.6 Transição dos alunos da antiga LEEC 1.6 Transition Plan for the students from the former degree strucutre Os alunos da antiga Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa, curso que esteve na génese do curso integrado de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, podem transitar para o plano de estudos de Mestrado, aplicando-se as equivalências entre disciplinas constantes na tabela seguinte: All the students from the former course “Licenciatura” in, from which the integrated Master degree in Electrical and Computer Engineering evolved, may transit to the master degree course. The following relations apply: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Introdução à Programação Programação I Programação II Algoritmia e Computadores Organização de Informação e Computadores Controlo de Potência Redes de Energia Eléctrica Sistemas de Automação Teoria de Sistemas Controlo Digital Química I História da Ciência Fundamentos de Telecomunicações Mestrado integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Programação de Microprocessadores Programação de Microprocessadores Algoritmos e Estruturas de Dados Programação de Microprocessadores Algoritmos e Estruturas de Dados Controlo e Decisão na Energia Energias Renováveis e Transporte Tecnologia de Controlo Teoria de Controlo Controlo por Computador Desenho Assistido por Computador ou a Introdução às Telecomunicações ou a Sistemas de Telecomunicações ou uma disciplina de Ciências Sociais É equivalente a uma disciplina de Ciências Sociais Propagação e Radiação 25 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 26 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 2. DISTRIBUIÇÃO DE CRÉDITOS POR ÁREAS CIENTÍFICAS 2.1. Distribuição de créditos por Áreas Científicas 2. CREDIT DISTRIBUTION PER SCIENTIFIC AREAS 2.1 Credit Distribution per Scientific areas A tabela seguinte mostra a distribuição de The following table shows the distribution of créditos do Mestrado por áreas científicas. credits per scientific areas Área científica Sigla Ciências Sociais ou Engenharia Industrial Engenharia Electrotécnica e de Computadores Física Informática Matemática Em qualquer das áreas anteriores ou em Engenharia de Materiais Total Nota: A Sigla associada à área científica “Engenharia de Materiais” é EMT. 2.2. Base Comum de Engenharia Ciên c EEC F I M Créditos Obrigatórios Optativos 9 160,5 19,5 6 42 42 21 228 72 2.2. Engineering Common Core A tabela seguinte mostra a distribuição de In the Engineering Common Core there are créditos do Mestrado por áreas científicas. the following scientific areas and modules Área Científica: Matemática Disciplina Análise Matemática I B Carga Horária T TP P 3 0 3 ECTS 7 27 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Análise Matemática II B Análise Matemática III B Análise Matemática IV B Álgebra Linear e Geometria Analítica B Probabilidades e Estatística C Cálculo Numérico Área Científica: Física Disciplina Física I A Física III E Física II Área Científica: Informática Disciplina Algoritmos e Estruturas de Dados 2.3. Base Comum de Engenharia Electrotécnica e de Computadores 3 3 3 3 2 2 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 6,5 6 6 6,5 5 5 Carga Horária T TP P 3 0 1,5 0 3 1,5 3 0 1,5 ECTS Carga Horária T TP P 2 0 3 ECTS 6,5 6,5 6,5 6 2.3 Electronic and Computer Engineering Common Core Na Base Comum de Engenharia In the Electronic and Computer Engineering Electrotécnica e de Computadores existem as Common Core there are the following modules seguintes disciplinas. Área Científica: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplina Carga Horária ECTS T TP P Desenho Assistido por Computador 2 0 2 4 Programação de Microprocessadores 2 0 3 6 Sistemas Lógicos I 1 2 3 6,5 Sistemas Lógicos II 2 2 2 6 Teoria de Circuitos Eléctricos 0 3 2 5 Introdução às Telecomunicações 0 3 2 6,5 Microprocessadores 2 0 3 6 28 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Electrónica I 0 Sistemas de Telecomunicações 2 Teoria de Sinais 2 Electrotecnia Teórica 0 Electrónica II 0 Sistemas de Tempo Real 2 Teoria de Controlo 2 Controlo por Computador 2 Conversão Electromecânica de Energia 3 Instrumentação e Medidas Eléctricas 0 Modelação de Dados em Engenharia (MDE) 0 Propagação e Radiação 3 Concepção de Sistemas Digitais 2 Supervisão Inteligente 2 Integração de Sistemas 2 Dissertação I 0 Dissertação II 0 2.4. Opção Condicionada 3 0 1 3 3 0 1 0 0 3 3 0 0 0 0 0 0 2 3 2 2 2 3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 0 0 6 7 6 6 6 6 6 5,5 6 6 6 6 6 6 6 15 15 2.4 Restricted Option Das disciplinas de opção condicionada o For the slot of the restricted option in the 7th aluno escolhe uma. semester, one of the following modules must be chosen Área Científica: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Sector Sub-A.C. Carga Horária T TP P Comunicação Sem Fios DEE Telecom. 0 2 3 Concepção de Circuitos Sistemas I.Analógicos DEE Electr. 2 0 3 Sistemas de Controlo DEE CeD 2 0 3 Disciplina 2.5. Opções Específicas ECTS 6 6 6 2.5 Specific Options Os alunos devem escolher 3 agrupamentos de For the slots of the specific options in the 4th disciplinas de opção específica. Cada year six of the following modules should be 29 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores agrupamento inclui uma disciplina do 1º semestre e outra do 2º semestre, associadas à mesma subárea científica de Engenharia Electrotécnica e de Computadores. As disciplinas constam da tabela seguinte. chosen. The modules must be grouped by pairs of modules (one from de first and the other from the second semesters) belonging to the same scientific sub-area. Therefore, three different sub-areas must be chosen. Área Científica: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Sector Sub-A.C. Carga Horária T TP P Controlo Inteligente DEE CeD 0 2 2 Electrónica III DEE Electr. 0 2 2 Accionamentos Electromecânicos Especiais DEE EME 0 2 2 Robótica DEE RMI 0 2 2 Sistemas Sensoriais DEE SDP 0 2 2 Redes Integradas de Telecomunicações I DEE Telecom. 0 2 2 Sistemas de Decisão DEE CeD 0 2 2 Electrónica IV DEE Electr. 0 2 2 Electrónica de Potência em Accionamentos DEE EME 0 2 2 Empresas Virtuais DEE RMI 0 2 2 Sistemas de Aquisição de Dados DEE SDP 0 2 2 Redes Integradas de Telecomunicações II DEE Telecom. 0 2 2 Disciplina 2.6. Opções de Ciências Sociais e Economia ECTS 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 2.6 Options for Social Sciences and Economics As disciplinas seguintes pertencem à área de The following modules can be chosen to Ciências Sociais ou de Engenharia Industrial. Os accomplish the total credits on Social Sciences alunos devem obter um mínimo de 9 ECTS and Economics. The students must complete a nestas disciplinas. minimum of 9 credits. 30 Disciplina Sector Economia Industrial Gestão da Qualidade Gestão de Empresas Sociologia das Novas Tecnologias de Informação DCSA DEMI DCSA DCSA A.C. Carga Horária ECTS T TP P Economia 0 4 0 5 Eng. Económica 2 0 3 6,5 Economia 2 0 2 5 Sociologia 0 2 0 3 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Técnicas Avançadas da Qualidade Economia Engenharia Económica Gestão da Produção Planeamento e Controlo da Qualidade Sociologia das Organizações A Socio-Economia da Inovação 2.7. Opções Livres As seguintes disciplinas podem ser escolhidas para preencher as entradas de opções livres (assim como disciplinas não escolhidas das listas de opção condicionada, opções específicas e de Ciências Sociais e Economia). DEMI DCSA DEMI DEMI DEMI DCSA DCSA Eng. Económica Economia Eng. Económica Eng. Económica Eng. Económica Sociologia Sociologia 2 0 2 2 2 0 2 0 4 0 0 0 3 0 6 5 6 6 6 4 4 2.7 Free Options The following modules may be chosen to accomplish the total credits on free options (modules not chosen in the lists of restricted option, specific options, and Social Sciences and Economics may also be chosen as free options). . Área Científica: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Sector Sub-A.C. Carga Horária T TP P Alta Tensão DEE EME 0 2 2 Aplicações das Redes Neuronais DEE SDP 0 2 2 Arquitecturas para Integração de Sistemas DEE SDP 0 2 2 “Co-Design” e Sistemas Reconfiguráveis DEE SDP 0 2 2 Comunicação Digital DEE Telecom. 0 2 2 Comunicações Ópticas DEE Telecom. 0 2 2 Controlo e Decisão na Energia DEE CeD 0 2 2 Electrónica de Rádio Frequência DEE SDP 0 2 2 Electrónica de Reduzida Tensão DEE SDP 0 2 2 Energias Renováveis e Transporte DEE EME 0 2 2 Exploração de Dados em Ambientes Industriais DEE SDP 0 2 2 Fundamentos de Óptica e Fibras Ópticas DEE Telecom. 0 2 2 Instalações Eléctricas DEE EME 0 2 2 Mobilidade em Sistemas de Telecomunicações DEE Telecom. 0 2 2 Percepção Sensorial DEE SDP 0 2 2 Processamento Digital de Sinais DEE CeD 0 2 2 Propriedades dos Materiais da Electrotecnia DEE EME 0 2 2 Disciplina 2 0 3 3 3 0 1,5 ECTS 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 31 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Redes Neuronais Simulação de Sistemas Sistemas de Informação Médica E Sistemas de Informação Multimédia Sistemas Distribuídos de Manufactura Sistemas Robóticos e CIM Tecnologia de Controlo Telecomunicações Distribuídas Tele-robótica e Sistemas Autónomos Teoria generalizada das Máquinas Eléctricas Tópicos Avançados em Processamento Digital de Imagem Tracção Eléctrica Disciplina Análise de Sistemas I Bases de Dados I Computação Gráfica Linguagens de Programação I Linguagens Formais e Autómatos Lógica Computacional Nanotecnologia Óptica Aplicada Optoelectrónica Análise Complexa Investigação Operacional B Matemática Discreta Modelação de Sistemas Optimização Linear Processos Estocásticos Microelectrónica 32 Sector DI DI DI DI DI DI DF DF DF DM DM DM DM DM DM DEM DEE DEE DEE DEE DEE DEE DEE DEE DEE DEE SDP CeD SDP RMI RMI RMI CeD Telecom. RMI EME 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 DEE DEE SDP EME 0 0 2 2 2 2 5 5 A.C. Informática Informática Informática Informática Informática Informática Física Física Física Matemática Matemática Matemática Matemática Matemática Matemática Eng. Materiais Carga Horária T TP P 3 0 2 3 0 2 3 0 2 3 0 2 2 3 0 2 3 0 2 0 2 2 1 1 2 0 1 3 0 2 2 0 2 3 0 2 0 4 0 0 5 0 2 2 0 0 2 4 ECTS 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6,5 5 6 6 6 6 6 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 3. ACREDITAÇÕES E AVALIAÇÕES O Mestrado integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores resulta da adequação ao protocolo de Bolonha do curso de Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores. A Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores foi sujeita a avaliações regulares desde a sua criação tendo em vista a sua acreditação pela Ordem dos Engenheiros e a sua avaliação pela Fundação das Universidades Portuguesas. Os relatórios integrais dessas comissões encontram-se disponíveis publicamente na página do Departamento de Engenharia Electrotécnica. Neste capítulo transcrevem-se apenas alguns excertos desses relatórios. De referir que a última acreditação pela Ordem dos Engenheiros foi concedida pelo período máximo (6 anos). 3.1 Acreditação pela Ordem dos Engenheiros A Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores está acreditada pela Ordem dos Engenheiros. “Esta licenciatura em Engenharia Electrotécnica apresenta uma estrutura curricular inovadora, visando uma formação actualizada em áreas que se anteviram de grande importância para o futuro”. “O cuuriculum do curso foi concebido tendo em vista um vasto leque de saídas profissionais, estando elaborado em função dos objectivos a atingir, entre os quais se evidenciou uma análise de mercado”. “A estrutura curricular permite obter créditos em disciplinas de opção que possibilitam ao aluno aprofundar uma ou duas das sub-áreas base da sua escolha, ou possibilitando a definição de um perfil mais generalista”. Na reunião plenária com a Comissão “foram apontados os seguintes pontos fortes do curso: a estrutura humana e coesão dos vários corpos da Escola, as práticas da ética e deontologia, a componente humana da formação e a capacidade de trabalho imposta aos alunos”. Na reunião com o corpo docente foi referido que “o ensino é mais personalizado do que em Escolas de grande dimensão, sendo fomentada nos alunos uma atitude de dedicação e afectação de grande esforço à realização das actividades laboratoriais, citadas como fortemente exigentes na dedicação aos trabalhos”. Da reunião com os alunos seleccionaram-se os seguintes parágrafos: “Os alunos entrevistados manifestaram a sua opinião sobre a satisfação das expectativas que criaram sobre o curso, as quais foram satisfeitas, nomeadamente uma formação sólida de base complementada com uma forte componente prática, a grande experiência laboratorial e a forte empregabilidade dos alunos que completam o curso”. “Evidenciaram o bom relacionamento entre alunos e docentes, um ensino não massificado e consideram que a Escola tem prestígio no contexto nacional. Acham que são bem acompanhados, evidenciando os professores uma disponibilidade assinalável”. “Consideram que os trabalhos práticos exigem uma ocupação intensa, tendo muitas vezes de realizar os trabalhos em tempo suplementar aos previstos no horário do curso. No entanto, essa prática, assegura uma boa preparação para a vida profissional, hábitos de trabalho em equipa e uma atitude voltada para a concretização dos desafios que lhes são postos”. “O encadeamento das disciplinas é adequado e gostariam de ter maior componente de disciplinas de gestão. A carga de trabalhos práticos induz hábitos de estudo regular, quase inviabilizando o estudo nas vésperas de exames. Predomina a avaliação contínua”. 33 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 3.2 Avaliação pela Fundação das Univ. Portuguesas Ensino Embora a Electrotecnia contenha as Máquinas Eléctricas e a Electrónica e muito do que suporta as outras áreas mencionadas, percebe-se que a Licenciatura se vocaciona para oferecer um leque alargado de especialização ao qual corresponde – pelo menos tendencialmente – a sua estrutura curricular. O DEE procurou mostrar-se aos alunos logo no 1º semestre do 1º ano. As disciplinas de Sistemas Digitais, Desenho e Introdução às Telecomunicações tentam exactamente ganhar os alunos desde o início. A disciplina “Introdução às Telecomunicações” (no 2º semestre do 1º ano) é uma aposta arriscada que o Corpo Docente se esforça por ganhar. Trata-se de assunto que deverá ser acompanhado de perto para se avaliar a sua eficácia Alunos Em geral os alunos estão satisfeitos com o ensino ministrado. Tem consciência da dificuldade do curso e do trabalho que envolve. Queixam-se do distanciamento do ensino da matemática face ao seu curso. A maior deficiência que consideram existir na preparação obtida no secundário é falta de ritmo, métodos de estudo e hábitos de trabalho. O ritmo festivo que acompanha a entrada dos novos alunos, ainda que ajude à sua integração na FCT da UNL, nem sempre é conducente a um bom aproveitamento. Os alunos consideram que as relações com os professores são excelentes e que estes se disponibilizam, em permanência, para os atender. Capacidade para inovar e procedimentos para a inovação Consideram-se inovadores nos aspectos pedagógicos: • A organização curricular que proporciona um tronco comum muito longo com uma grande flexibilidade (ainda que organizada) na escolha de opções; • O programa e os métodos utilizados na disciplina de Introdução às Telecomunicações sobre a qual, por ser muito recente, não se conhecem ainda os resultados, • A existência de disciplinas de Inglês, • Um conjunto apreciável de disciplinas na área das Ciências Sociais. Conclusões e Recomendações O relatório de avaliação externa baseia-se no Relatório de Auto Avaliação (adiante referido simplesmente por Relatório) e na visita efectuada pela Comissão de Avaliação Externa, bem como na documentação adicional fornecida aquando desta, que permitiram colmatar eficazmente as lacunas detectadas no “Relatório”. A Comissão de Avaliação Externa gostaria de salientar o espírito de abertura e a franqueza manifestados pelos responsáveis da licenciatura em apreço, durante a visita, que em muito contribuíram para o cabal esclarecimento da situação. 34 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores As conclusões preliminares da Comissão de Avaliação Externa foram expostas oralmente pelo Prof. Domingos Moura no final da visita realizada no dia 22 de Março de 2001. Este relatório de avaliação externa segue de perto estas conclusões preliminares. Recomendações: 1. Aumentar significativamente os espaços disponibilizados para esta licenciatura, tanto aso nível de salas de aula, como de laboratórios, salas de estudo e de computadores e biblioteca. Julga-se que esta recomendação está, pelo menos parcialmente, em vias de ser concretizada com a conclusão do novo edifício do Departamento de Engenharia Electrotécnica. 2. Prever a criação de oficinas adstritas ao Departamento de Engenharia Electrotécnica, equipadas em meios humanos e materiais para dar um apoio eficaz às várias componentes do ensino da licenciatura em engenharia electrotécnica. 3. Aumentar e melhorar significativamente o equipamento dos laboratórios, os meios informáticos e os recursos bibliográficos. 4. Envidar esforços para melhorara a qualificação académica do corpo docente que se afigura claramente inferior ao desejável. 5. Apresentar com maior clareza os objectivos do curso e as sequências curriculares oferecidas. 6. Melhorar a coerência entre as designações de algumas disciplinas e os conteúdos dos respectivos programas (como por exemplo “Sistemas de Telecomunicações” do 1º semestre do 2º ano, que seria melhor designada por “Redes de Computadores”) 7. Analisar cuidadosamente as causas do baixo rendimento do ensino, nomeadamente ao nível dos primeiros anos e propor um programa de acções inovadoras e vigorosas para melhorar a situação. 8. Repensar o problema da duração das aulas teóricas (ou de exposição) e a sua dispersão física pelo “campus” de forma a aumentar o rendimento do ensino. 9. Prosseguir corajosamente a política já encetada pela direcção do Departamento de Engenharia Electrotécnica de combate ao “facilitismo”, estimulando e encorajando um clima de estudo e trabalho intenso e continuado dos alunos ao longo do semestre lectivo. 10. Manter o excelente clima de relacionamento entre alunos, docentes e alunos e docentes e a permanente disponibilidade dos docentes, posta em evidência e muito apreciada pelos alunos, em particular nas disciplinas da especialidade. 11. Melhorar a adaptação do ensino das disciplinas de matemática às necessidades específicas da licenciatura em engenharia electrotécnica 12. Rever os programas, os métodos de ensino e a inserção das disciplinas de Física no plano de estudos que, para além dos capítulos tradicionais de Mecânica, Termodinâmica e Electromagnetismo e ainda de certos capítulos da óptica e da acústica, deverá passar a incluir algumas matérias da Física Moderna, como a Relatividade e as bases Física do Estado Sólido, e as suas aplicações à engenharia. 13. Repensar o programa e os método de ensino da disciplina de “História das Ciências” que a grande maioria dos aluno considera pouco motivador. 14. Estudar a possibilidade de incluir no programa de estudos uma disciplina de “Sistemas Eléctricos de Energia”, com a visão sistémica em que habitualmente são contemplados: obtenção e transmissão de energia eléctrica e a sua reconversão noutras formas de energia. 35 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 36 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 4. PLANO DE ESTUDOS ACONSELHADO O Plano de Estudos é o seguinte: 1º Ano Álgebra Linear e Geometria Analítica B Análise Matemática I B Desenho Assistido por Computador Programação de Microprocessadores Sistemas Lógicos I Análise Matemática II B Física I A Sistemas Lógicos II Algoritmos e Estruturas de Dados Teoria de Circuitos Eléctricos 2º Ano Análise Matemática III B Cálculo Numérico Física III E Introdução às Telecomunicações Microprocessadores Análise Matemática IV B Probabilidades e Estatística C Teoria de Sinais Electrónica I Sistemas de Telecomunicações 3º Ano Electrotecnia Teórica Teoria de Controlo Sistemas de Tempo Real Electrónica II Física II Instrumentação e Medidas Eléctricas Controlo por Computador Propagação e Radiação Conversão Electromecânica de Energia Modelação de Dados em Engenharia 4º Ano Concepção de Sistemas Digitais Supervisão Inteligente Opção específica A1 Opção específica B1 Opção específica C1 Integração de Sistemas Opção condicionada Opção específica A2 Opção específica B2 Opção específica C2 5º Ano Opção I Opção II – Livre Opção III – Livre Dissertação I Opção IV Opção V – Livre Opção VI – Livre Dissertação II 37 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Lista das disciplinas para a opção condicionada Semestre Par Comunicação Sem Fios Concepção de Circuitos e Sistemas Integrados Analógicos Sistemas de Controlo Lista das disciplinas da Parte Específica Semestre Ímpar Controlo Inteligente Electrónica III Accionamentos Electromecânicos Especiais Robótica Sistemas Sensoriais Redes Integradas de Telecomunicações I Semestre Par Sistemas de Decisão Electrónica IV Electrónica de Potência em Accionamentos Empresas Virtuais Sistemas de Aquisição de Dados Redes Integradas de Telecomunicações II Lista das disciplinas do DEE para as opções livres Sub-A.C. CeD CeD Telecom. Telecom. EME EME EME EME RMI RMI SDP SDP SDP SDP 38 Semestre Ímpar Controlo e Decisão na Energia Tecnologia de Controlo Comunicação Digital Fundamentos de Óptica e Fibras Ópticas Alta Tensão Energias Renováveis e Transporte Instalações Eléctricas Propriedade dos Materiais da Electrotecnia Sistemas Robóticos e CIM Electrónica de Rádio Frequência Percepção Sensorial Redes Neuronais Sistemas de Informação Médica E Semestre Par Processamento Digital de Sinais Simulação de Sistemas Comunicações Ópticas Mobilidade em Sistemas de Telecomunicações Sistemas de Informação Multimédia Sistemas Distribuídos de Manufactura Aplicações das Redes Neuronais Arquitecturas para Integração de Sistemas “Co-Design” e Sistemas Reconfiguráveis Electrónica de Reduzida Tensão Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 5. LISTA DAS DISCIPLINAS PARA O ANO LECTIVO 2006/2007 Nesta lista não aparecem as disciplinas de opção livre de outros Departamentos que não o DEE. Semestres Ímpares 1º Semestre (1º Ano) Álgebra Linear e Geometria Analítica B Análise Matemática I B Desenho Assistido por Computador Programação de Microprocesadores Sistemas Lógicos I 3º Semestre (2º Ano) Análise Matemática III B Cálculo Numérico Física III E Introdução às Telecomunicações Microprocessadores 5º Semestre (3º Ano) Electrotecnia Teórica Teoria de Controlo Sistemas de Tempo Real Electrónica II Física II 7º Semestre (4º Ano) Concepção de Sistemas Digitais Supervisão Inteligente Controlo Inteligente Electrónica III Accionamentos Electromecânicos Especiais Robótica Sistemas Sensoriais Redes Integradas de Telecomunicações I Semestres Pares 2º Semestre (1º Ano) Análise Matemática II B Física I A Sistemas Lógicos II Algoritmos e Estruturas de Dados Teoria de Circuitos Eléctricos 4º Semestre (2º Ano) Análise Matemática IV B Probabilidades e Estatística C Teoria de Sinais Electrónica I Sistemas de Telecomunicações 6º Semestre (3º Ano) Instrumentação e Medidas Eléctricas Controlo por Computador Propagação e Radiação Conversão Electromecânica de Energia Modelação de Dados em Engenharia 8º Semestre (4º Ano) Integração de Sistemas Sistemas de Decisão Electrónica IV Electrónica de Potência em Accionamentos Empresas Virtuais Sistemas de Aquisição de Dados Redes Integradas de Telecomunicações II Comunicação Sem Fios Concepção de Circuit. e Sistem. Integrad. Analógicos Sistemas de Controlo 39 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 9º Semestre (5º Ano) Dissertação I Controlo e Decisão na Energia Tecnologia de Controlo Comunicação Digital Fundamentos de Óptica e Fibras Ópticas Alta Tensão Energias Renováveis e Transporte Instalações Eléctricas Propriedade dos Materiais da Electrotecnia Sistemas Robóticos e CIM Electrónica de Rádio Frequência Percepção Sensorial Redes Neuronais Sistemas de Informação Médica E Telecomunicações Distribuídas Tele-robótica e Sistemas Autónomos 40 10º Semestre (5º Ano) Dissertação II Processamento Digital de Sinais Simulação de Sistemas Comunicações Ópticas Mobilidade em Sistemas de Telecomunicações Sistemas de Informação Multimédia Sistemas Distribuídos de Manufactura Aplicações das Redes Neuronais Arquitecturas para Integração de Sistemas “Co-Design” e Sistemas Reconfiguráveis Electrónica de Reduzida Tensão Exploração de Dados em Ambientes Industriais Teoria Generalizada das Máquinas Eléctricas Tópicos Avançados em Processa. Digital Imagem Tracção Eléctrica Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6. PROGRAMA DAS DISCIPLINAS 6. SYLLABUSES 6.1 Programa das disciplinas Obrigatórias 6.1 Syllabuses of the core modules 1º Semestre Álgebra Linear e Geometria Analítica B 1st Semester Linear Algebra and Analytic Geometry B Regente: Mª Cecília Perdigão Dias da Silva Capítulo 1 - Matrizes Definição de matriz. Igualdade de matrizes. Linhas e colunas de uma matriz. Alguns tipos particulares de matrizes: matrizes linha, matrizes coluna e matrizes nulas. Matrizes quadradas e alguns casos particulares: matrizes triangulares superiores/inferiores, matrizes diagonais, matrizes escalares e matriz identidade de ordem n. Algumas operações com matrizes: definição de soma de matrizes e de produto de um escalar por uma matriz. Exemplos. Propriedades das operações anteriores. Multiplicação de matrizes: definição, exemplos e propriedades. Transposta de uma matriz: definição, exemplos e propriedades. Matrizes simétricas e matrizes hemi-simétricas. Potência de expoente n de uma matriz, sendo n um inteiro não negativo: definição e propriedades. Matrizes em forma de escada e em forma de escada reduzida: definição e exemplos. Transformações elementares nas linhas de uma matriz (do tipo I, II ou III). Apresentação de um processo prático de, dada uma matriz A, obter a partir de A, através de um número finito de transformações elementares em linhas, uma matriz em forma de escada ou em forma de escada reduzida. Matrizes elementares (do tipo I, II ou III): definição e exemplos. O efeito sobre uma matriz A quando multiplicamos A, à esquerda, por uma matriz elementar. As matrizes elementares como exemplos de matrizes invertíveis. Três caracterizações das matrizes invertíveis. Apresentação de um processo I – Matrices: Definitions and basic results. Rowechelon form. Matrices and elementary row/column operations. Characterization of invertible matrices and determination of the inverse. II – Systems of Linear Equations: Equivalent systems. Matricial representation of a system of linear equations. Resolution and discution of systems. III – Determinants: Definition and properties. Determinant of the product. Classical adjoint (adjugate) of a matrix. Computation of the inverse from the adjugate. IV –Vector Spaces: Definition and properties. Subspaces. Intersection and sum of subspaces and the relation of their dimensions. Linear combinations and subspace generated by a system of vectors. Principal results about linear dependence/independence of a system of vectors. Bases. Extension to a basis of a linearly independent system of vectors. V – Linear Transformations: Properties. Dimension theorem and other fundamental results. Matrix of a linear transformation and of composition of transformations. Matrices and changing of bases. 41 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores para determinação da inversa de uma matriz invertível. Capítulo 2 - Sistemas de Equações Lineares Algumas definições básicas: solução de um sistema, sistemas impossíveis e sistemas possíveis determinados/indeterminados. Sistemas equivalentes. Representação matricial de um sistema de equações lineares. Resolução e discussão de sistemas. O caso particular dos sistemas homogéneos. Uma nova caracterização das matrizes invertíveis. Capítulo 3 - Determinantes Definição de determinante de uma matriz, por recorrência na ordem da matriz. O exemplo do determinante das matrizes de ordem 2 e das matrizes de ordem 3. Complementos algébricos. Demonstração de algumas propriedades envolvendo determinantes.Teorema de Laplace. Determinante de uma matriz triangular superior/inferior. Estudo do efeito das transformações elementares sobre o determinante de uma matriz. Estudo de outras propriedades do determinante. Uma caracterização das matrizes invertíveis através do determinante. Determinante do produto de duas matrizes de ordem n. Matriz dos complementos algébricos e matriz adjunta de uma matriz de quadrada. Cálculo da inversa de uma matriz invertível a partir da sua adjunta Regra de Cramer. Capítulo 4 – Espaços Vectoriais Operação binária definida sobre um conjunto não vazio: definição e exemplos. Operações binárias comutativas ou associativas. Elemento neutro para uma operação binária. Simétrico de um elemento, para uma operação binária com elementro neutro. Unicidade, quando existem, do elemento neutro para uma operação binária e do simétrico para uma operação binária associativa. O conceito de espaço vectorial: Definição e exemplos. Algumas propriedades dos espaços vectoriais. Definição de subespaço de um espaço vectorial. Exemplos e contra-exemplos. Subespaços vectoriais construídos a partir de outros subespaços: os casos da intersecção e da soma de subespaços. Exemplo de subespaços cuja 42 VI – Eigenvalues and Eigenvectors: Eigenvalues and eigenvectors of a matrix/linear operator. Eigenspaces. Algebraic and geometric multiplicity. Diagonalisable matrices/linear operators. VII - Inner, Vector and Mixed Products: Definitions and properties in R3. VIII – Analytic Geometry: Cartesian representations of the straight line and the plane. Metric and no metric problems. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores união não é um subespaço e exemplos de subespaços cuja união é um subespaço. Sistemas de vectores. O conceito de combinação linear de um sistema de vectores. Exemplos. Subespaço gerado por um sistema de vectores: definição e exemplos. Alguns resultados importantes envolvendo os conceitos de combinação linear e de subespaço gerado por um sistema de vectores: condição necessária e suficiente para que um sistema de vectores gere um determinado subespaço. Construção de um sistema de geradores da soma de dois subespaços a partir de um sistema de geradores de cada um dos subespaços parcelas. Condição necessária e suficiente para que dois sistemas de vectores gerem o mesmo subespaço. O conceito de espaço vectorial finitamente gerado. Exemplos e contra-exemplos. Demonstração do resultado segundo o qual o subespaço gerado por um sistema de vectores não se altera quando suprimimos do sistema um vector que é combinação linear dos restantes. Os conceitos de dependência e independência lineares de um sistema de vectores. Exemplos. Demonstração de alguns resultados importantes envolvendo os conceitos de dependência e independência lineares de um sistema de vectores. Definição de base de um espaço vectorial. Exemplos de bases. Uma caracterização das bases. Demonstração do resultado segundo o qual todo o espaço vectorial finitamente gerado admite uma base. O conceito de dimensão de um espaço vectorial. O Teorema do Completamento. O Teorema das Dimensões. Os conceitos de espaço-linha e espaçocoluna de uma matriz. Demonstração do resultado segundo o qual o espaço-linha (respectivamente, espaço-coluna) de uma matriz não se altera quando efectuamos na matriz um número finito de transformações elementares em linhas (respectivamente, colunas). Igualdade entre a dimensão do espaço-linha (respectivamente, espaçocoluna) e a característica da matriz. Utilização das matrizes para determinação de uma base e determinação da dimensão do subespaço vectorial gerado por um sistema de vectores. Capítulo 5 – Aplicações Lineares Revisão de alguns conceitos sobre aplicações: aplicações sobrejectivas, injectivas e bijectivas. O 43 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores conceito de aplicação linear: exemplos e contraexemplos. Algumas propriedades das aplicações lineares. Núcleo de uma aplicação linear: definição e exemplos. O núcleo como subespaço do espaço de partida. Uma caracterização das aplicações lineares injectivas a partir do seu núcleo. Sistema de geradores para a imagem de um subespaço e o caso particular das aplicações lineares injectivas. Caracterização das aplicações lineares injectivas/sobrejectivas/bijectivas a partir das imagens dos elementos de uma base do espaço de partida. Revisão dos resultados necessários à demonstração do Teorema da Dimensão. Algumas consequências do Teorema da Dimensão. Teorema da Extensão Linear. Matriz de uma aplicação linear, em relação a bases dadas para o espaço de partida e de chegada: definição e exemplos. Utilização da matriz de uma aplicação linear para a determinação da imagem de qualquer vector do espaço de partida. Composição de aplicações. Relação entre a matriz da composta de duas aplicações lineares e o produto das matrizes dessas aplicações lineares. Inversa de uma aplicação bijectiva. Isomorfismos. Definição e resultados envolvendo matrizes de mudança de base. Capítulo 6 - Valores e Vectores Próprios Valores e vectores próprios de um endomorfismo e de uma matriz. Polinómio característico de uma matriz e multiplicidade algébrica de um valor próprio. A igualdade do polinómio característico de matrizes semelhantes e o conceito de polinómio característico de um endomorfismo. Subespaço próprio associado a um valor próprio. Multiplicidade geométrica de um valor próprio. Matrizes e endomorfismos diagonalizáveis. Duas condições necessárias e suficientes para um endomorfismo/matriz ser diagonalizável. Determinação da matriz "diagonalizante". Capítulo 7 – Produto Interno, Produto Externo e Produto Misto de Vectores Definição de norma ou comprimento de um vector e definição de ângulo formado por dois vectores. Produto interno de dois vectores de R3: definição e propriedades. Sequências ortogonais de vectores. 44 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Demonstração do resultado que afirma que toda a sequência ortogonal de vectores não nulos de R3 é linearmente independente. Bases ortogonais e bases ortonormadas. Produto interno em bases ortonormadas. Aplicação do produto interno ao cálculo do ângulo definido por dois vectores. Os conceitos de base directa e de base inversa de R3. Produto externo e produto misto de vectores de R3: definição, propriedades e o caso particular do seu cálculo em relação a bases ortonormadas directas. Interpretação geométrica da norma do produto externo de dois vectores e do módulo do produto misto. Capítulo 8 - Geometria Analítica Representações cartesianas da recta: equação vectorial, equações paramétricas, equações normais e equações reduzidas.. Representações cartesianas do plano: equação vectorial, equações paramétricas e equação geral. Posições relativas entre duas rectas, entre dois planos e entre uma recta e um plano. Exemplos. Problemas métricos e não métricos: distâncias e ângulos. Análise Matemática I B Mathematical Analysis I B Regente: Rui Alberto Pimenta Rodrigues 1. Noções topológicas em R. Indução finita. Sucessões de números reais. 2. Funções reais de variável real: Limites e continuidade. Propriedades das funções contínuas. Teorema de Bolzano. 3. Cálculo diferencial em R: Teoremas fundamentais (Rolle, Darboux, Lagrange e Cauchy). Indeterminações. Regras de Cauchy e de L’Hospital. Fórmula de Taylor e suas aplicações à determinação de extremos, concavidade e pontos de inflexão. 4. Primitivação: Primitivas imediatas. Primitivação por partes e por substituição. Primitivação de funções racionais, de funções algébricas irracionais e de funções transcendentes. 5. Cálculo integral em R: Integral de Riemann. 1. Topological notions in R. Mathematical indution. Sequences of real numbers. 2. Single real variable functions: limits and continuity. Properties of continuous functions; Bolzano’s theorem. 3.Differential calculus. Fundamental theorems: Rolle, Darboux, Lagrange and Cauchy. Indeterminate forms. Cauchy and L’Hospital rules. Taylor’s formula. MacLaurin’s formula. Extrema, concavity and inflection points. 4. Primitives. Primitivation by parts and by change of variables. Computation of primitives of rational, irrational and transcendent functions. 5. Integral calculus. Riemann integral. Fundamental theorem of calculus; Mean Value 45 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Teorema fundamental do cálculo integral; Teorema do valor médio; Fórmula de Barrow. Cálculo de áreas de figuras planas. Integrais impróprios. Critérios de convergência de integrais impróprios. Áreas de domínios ilimitados. Theorem; Barrow’s formula. Computation of areas of plane figures. Improper integrals. Criterea of convergence for improper integrals. Computation of areas of unbounded domains. Beta and Gamma functions. Desenho Assistido por Computador Computer Aided Drawing Regente: Amadeu Leão Rodrigues Noções gerais sobre desenho técnico. Normas do desenho. Formato do papel de desenho. Legendas. Dobragem do papel. Tipos de traços e de escrita normalizada de letras e algarismos. Regras básicas do desenho à mão livre. Projecções ortogonais: método europeu e americano. Tolerâncias. Perspectivas. Tipos de perspectivas: Cavaleira, Axonométrica, isométrica, dimétrica, trimétrica e explodida. Cortes em perspectivas. Cotagem de projecções e perspectivas. Introdução ao Desenho Assistido por Computador em Engenharia Electrotécnica. Os diferentes programas de desenho existentes no mercado (AutoCAD e Draw). Execução em Draw de esquemas de circuitos eléctricos simples. Traçado de diagramas vectoriais. Representação gráfica de funções e superfícies usando os programas Matlab e Matcad. Traçado de campos magnetostáticos usando um programa comercial de elementos finitos. Execução em AutoCAD de projecções ortogonais, perspectivas axonométricas isométricas e esquemas de instalações eléctricas. 46 General ideas of drawing in electrical engineering. Standards. Paper dimensions in technical drawing. Legends. General rules for free hand drawing. European and American orthogonal Projections. Perspectives. Axonometric, isometric, dimetric, trimetric and exploded perspectives. Cuts. Introduction to automatic drawing using the computer in Electrical Engineering. Execution of electric and electronic diagrams using the Corel Draw Program. Graphical representation of functions and surfaces using Matlab and Matcad. Magnetostatic plots using a commercial Finite Elements program. Introduction to AutoCAD. Examples in orthogonal projections and Electrical Installations. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Programação de Microprocessadores Regente: João Paulo Branquinho Pimentão • Organização e arquitectura dos computadores: Evolução histórica da arquitectura • Unidade central de processamento: Análise do funcionamento • Tratamento de dados e execução de instruções • Mecanismos de execução de programas • Estruturas de dados (tipos básicos e estendidos) • Instruções de acesso a memória, controlo de fluxo e entradas/saídas • Modelo de programação de um processador • Metodologia de construção de programas • Interface da unidade Central de processamento com periféricos: Dispositivos de Entrada/Saída, dispositivos de comunicação • Hierarquia de memória •Computer architecture: Historical evolution of computer architecture •Central Processing Unit. Structure and analysis of operation. •Data handling and instruction execution •Program Execution Mechanisms •Data Structures (basic and extended types) •Memory access instructions, flow control, input/output •Processor programming model •Program building methodology •Interfaces between the Central Processing Unit and peripherals: Input/Output devices, communication devices •Memory hierarchy Sistemas Lógicos I Logic Systems I Regente: Adolfo Sanchez Steiger Garção Álgebra de Boole: Conceitos básicos; Funções lógicas E, OU, NÃO; Utilização de postulados e teoremas da Álgebra de Boole; Tabelas de verdade; Lógica positiva e negativa. Funções Booleanas: Generalidades; Formas canónicas; Simplificação de funções; Manipulação algébrica; Mapas de Karnaugh; Método de QuineMcCluskey. Operações Aritméticas: Sistemas de numeração; Soma e subtracção; Complemento para 2; Complemento para 1; Tempos de propagação e “look-ahead”; Multiplicação e divisão. Funções Especiais: Comparadores, Codificadores, descodificadores e conversores de código, “Multiplexers” e “demultiplexers”. Elementos de Memória Biestáveis: Biestável RS assíncrono, Biestável RS síncrono, Noção de “latch” e “flip-flop”, Biestáveis “edge-triggered” e “master- Boolean Álgebra: Basic Concepts. Boolean functions AND, OR and NOT; Usage of Boolean Álgebra theorems; Truth tables; Positive and negative logic. Boolean functions: Canonical representations; Function minimization; Algebraic minimization; Karnaugh maps; Quine-McCluskey method. Arithmetic operations: Number systems and Codes; Addition and Subtraction; Two’sComplement; One’s-Complement; Delays and lookahead; Multiplication and division. Special functions: Comparators; Encoders and decoders; Multiplexers and demultiplexers. Memory elements: Concepts of latch and flipflop; Asynchronous Latch RS; Synchronous Latch RS; Flip-flop edge-triggered and master-slave; Flipflop JK, D and T. Sequential circuits: Concept of synchronous and asynchronous circuits; Registers, parallel load, shift, 47 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores slave”, Biestáveis JK, D e T. Circuitos Sequenciais: Noção de sistema síncrono e assíncrono; Registos, Carregamento paralelo, Deslocamento, Em anel; Desenho expedito de contadores; Desenho de máquinas de estado síncronas: Diagramas de estado, Circuitos Moore e Mealy, Circuitos completa e incompletamente especificados, Eliminação de estados redundantes, Síntese de máquinas de estado síncronas; Desenho de máquinas de estado assíncronas: Tabela de fluxos de estados, Codificação de estados, corridas, Eliminação de estados redundantes, Síntese de máquinas de estado assíncronas. Aplicações: Memórias; RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM; Dispositivos de lógica programável. 48 circular. Counter design; State machine design; State diagrams; Moore and Mealy machines; Redundant states minimization; Synchronous state machine design; Asynchronous state machines design. Applications: Memories; RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM; Programmable logic devices. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 2º Semestre Análise Matemática II B 2nd Semester Mathematical Analysis II B Regente: Rui Alberto Pimenta Rodrigues 1. Noções Topológicas em Rn 1.1 Normas e métricas 1.2 Noções topológicas em Rn 1. Topological notions in Rn 1.1 Norms and metrics 1.2 Topological notions in Rn 2. Funções de Várias Variáveis 2.1 Funções reais de várias variáveis reais 2.2 Funções vectoriais 2.3 Limites e continuidade 2. Functions of several variables 2.1 Real Functions of several variables 2.2 Vector valued functions 2.3 Limits and continuity 3. Cálculo Diferencial em Rn 3.1 Derivadas parciais. Teorema de Schwarz 3.2 Diferencial 3.3 Derivada segundo um vector 3.4 Diferenciabilidade da função composta 3.5 Fórmula de Taylor 3.6 Teorema da Função Implícita 3.7 Teorema da Função Inversa 3.8 Extremos relativos 3.9 Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange 3. Differential calculus in Rn 3.1 Partial derivatives. Schwarz theorem 3.2 Diferential of a function 3.3 Directional derivatives 3.4 The Chain rule 3.5 Taylor's Formula 3.6 Implicit differentiation 3.7 Inverse functions 3.8 Maximum and minimum values 3.9 Lagrange Multipliers 4. Multiple integrals. Vector Calculus 4. Cálculo Integral em Rn 4.1 Integrais duplos. Definição de segundo Riemann 4.2 Integrais iterados: Teorema de Fubini 4.3 Integrais duplos em coordenadas polares 4.4 Aplicações dos integrais duplos 4.5 Área de superfície 4.6 Integrais triplos. Definição segundo Riemann 4.7 Integrais triplos em coordenadas cilíndricas e em coordenadas esféricas 4.8 Mudança de variável em integrais múltiplos 4.9 Campos vectoriais 4.10 Integrais de linha 4.11 Teorema fundamental para integrais de linha 4.12 Teorema de Green 4.13 Divergência e rotacional 4.14 Áreas de superfícies paramétricas 4.15 Integrais de superfície 4.1 Double integrals 4.2 Iterated integrals: Fubini's Theorem 4.3 Double integrals in polar coordinates 4.4 Applications of double integrals 4.5 Surface area 4.6 Triple integrals 4.7 Triple integrals in cylindrical and spherical coordinates 4.8 Change of variables in multiple integrals 4.9 Vector fields 4.10 Line integrals 4.11 The fundamental theorem for line integrals 4.12 Green's Theorem 4.13 Curl and divergence 4.14 Parametric surfaces and their areas 4.15 Surface integrals 4.16 Stokes' Theorem 49 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 4.16 Teorema de Stokes 4.17 Teorema da divergência 4.17 The divergence theorem Física I A Physics I A Regente: António Alberto Dias Conceitos Gerais: Grandezas, medidas, incertezas, dimensões e unidades. O espaço e o tempo. Referenciais. Os modelos da mecânica. Cinemática: Os conceitos de velocidade e aceleração. Determinação da velocidade e do vector posicional a partir da aceleração. Movimento relativo de translação uniforme, transformação de Galileu e de Lorentz. Dinâmica da Partícula: Referenciais de inércia. Conservação do momento linear, do momento angular e da energia. Referenciais não inerciais. Interacção Gravitacional: Forças centrais. Leis de Kepler. Lei da gravitação universal. Campo gravítico. Energia potencial gravítica. A terra como referencial não inercial: efeito centrífugo e de Coriolis. Dinâmica de Sistemas de Partículas: Centro de massa e referencial do centro de massa. Conservação do momento linear, do momento angular e da energia. Colisões. Sistemas de massa variável. Dinâmica do corpo rígido: Conservação do momento linear, do momento angular e da energia na translação e rotação em torno de um eixo. Movimento geral; de rolamento. Equilíbrio do corpo rígido. Dinâmica de Fluidos: Fluidos em repouso; leis de Pascal e Arquimedes. Fluidos em movimento; equações de continuidade e de Bernoulli. Movimentos Oscilatórios: Movimento oscilatório harmónico, amortecido e forçado (ressonância). 50 General concepts: Measurement, units, uncertainties, dimensions. Space and Time. Reference frames. Models of Mechanics. Kinematics: Velocity and acceleration in general motion. Velocity and position calculated from the acceleration. Relative motion, Galileu and Lorenz’s transformations. Dynamics of the particle: Inertial reference frames. Principle of conservation of linear momentum. Fundamental forces; contact forces; friction; drag force and terminal speed. Non - inertial reference frames. Conservation of angular momentum. Work and energy; potential energy and force; conservation of energy. Gravitational Interaction: Central Forces. Kepler laws. Gravitational field. Potential energy. Earth as a non - inertial reference frame: Centrifugal and Coriolis effects. Systems of particles: Center of mass and center of mass reference frame. Conservation of linear momentum, angular momentum and energy. Two particle systems; reduced mass. Collisions. Systems with varying mass. Dynamics of the rigid body: Linear momentum, angular momentum, work and energy in translation and rotation. Rotational inertial momentum. General movement; rolling. Equilibrium. Fluids Dynamics: Fluids at rest; Pascal and Archimedes laws. Ideal fluids in motion; continuity and Bernoulli equations. Oscillatory Motion: Simple harmonic motion. Damped and forced oscillations (resonance). Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Sistemas Lógicos II Logic Systems II Regente: João Paulo Pimentão Com base nos conhecimentos básicos adquiridos na disciplina de Sistemas Lógicos I, esta disciplina visa continuar a formação do aluno no sentido da compreensão do funcionamento do computador, contribuindo assim para desmistificar a «caixa»... O aluno receberá uma formação básica a nível de algoritmia que lhe fornecerá uma ferramenta para alicerçar os conhecimentos que virá a adquirir ao longo das demais disciplinas do seu curso. O conceito de microprocessador (Unidade Central de Processamento - CPU) é apresentado com base nos conhecimentos previamente adquiridos em Sistemas Lógicos I, sendo efectuado um estudo mais aprofundado do funcionamento dos microprocessadores. Serão efectuados trabalhos que permitirão a compreensão do funcionamento dos componentes que constituem o «coração» do computador. Based on the basic knowledge acquired in Logic Systems I, this discipline aims to give the student a more detailed view on the way computers work, thus contributing to demystify the "box"... Students will learn the basic skills of algorithm development who will become an handy tool to support the work to be done in several disciplines throughout their course. The concept of microprocessor (CPU - Central Processing Unit) is presented based on the knowledge previously acquired in Logic Systems I. A more detailed analysis of the operation of the microprocessors will be supplied. Small projects will be developed that will allow the understanding of the operation of the components that constitute the heart of the computer. Algoritmos e Estruturas de Dados Algorithms and Data Structures Regente: Maria Armanda Rodrigues Grueau Introdução à linguagem de programação C. Introdução à análise de algoritmos. Especificação formal de tipos de dados: Fila, Pilha, Dicionário, Dicionário Ordenado. Estudo das principais estruturas de dados, sempre acompanhado da análise da complexidade das primitivas suportadas, no melhor caso, no pior caso e no caso esperado. Vectores circulares. Listas simplesmente e duplamente ligadas. Tabelas de dispersão. Funções de dispersão. Dispersão aberta. Dispersão fechada. Árvores binárias. Árvores de pesquisa. Ordenação Introduction to the C programming Language Introduction to Algorithm Analysis Formal specification of Data Types: LIFO, FIFO, Dictionary, Ordered Dictionary. Study of the most common data structures, including the analysis of the algorithmic complexity of the supported primitives in the best, worst and expected case: Circular Vector, Singly and Doubly Linked Lists, Open and Closed-Hash Tables, Trees, Search Trees and Binary Tress Sorting 51 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Teoria de Circuitos Eléctricos Electric Circuits Theory Regente: Maria Helena Fino 1.Conceitos Básicos .Variáveis e Elementos das Redes Eléctricas .Elementos Básicos .Unidades .Leis de Kirchhoff .Energia e Potência 2. Formulação de Equações de Redes. .Formulação Matricial de Equações .Leis dos Nós e das Malhas .Leis de Nós e de Malhas em Redes com Fontes Dependentes 3.Teoremas. .Teorema de Telegen e conservação de Potência . Teorema da sobreposição: . Teorema da sobreposição em circuitos com fontes dependentes 4. Redes Equivalentes e Teoremas Resistência Equivalente. elementos em série e paralelo. . Divisores de tensão e de corrente .Teorema de Thevenin e Teorema de Norton .Teoremas de Thevenin e de Norton em circuitos com fontes dependentes 5. Circuitos Reactivos -Regime Transitório Análise de circuitos de 1ª ordem Análise de Circuitos de 2ª Ordem 6. Circuitos Reactivos -Regime Forçado Sinusoidal Análise de circuitos de 1ª ordem Análise de Circuitos de 2ª Ordem 7. Transformada de Laplace Aplicação à análise de Circuitos 8. Transformada de Fourier Aplicação ao análise em regime forçado sinusoidal Noção de função de transferência Resposta em frequência de circuitos elementares 9. Redes de Energia Acoplamento magnético. Indutância mútua. 52 1.Basic Concepts .Electrical networks variables elements .Elementos Básicos .Units .Kirchhoff laws .Energy and Power 2. Network equations .Matricial network Equation .Node and mesh laws .Node and mesh laws applied to circuits with dependent sources 3.Theorems. . Telegen's theorem . Sobreposition theorem . Sobreposition theorem in circuits with dependent sources 4. Theorems for generating Equivalent circuits . Equivalent resistance for seriers and parallel resistanbces . Voltage and current dividers .Thevenin´s and Norton´s Theorem .Thevenin´s and Norton´s Theorem of circuits with dependent sources 5. Reactive Circuits-Transient Analisys 1st order circuits 2nd order circuits 6. Reactive Circuits -Sinusoidal Analysis 1st order circuits 2nd order circuits 7. Laplace Transform Application to circuit analisys 8. Fourier Transform Application to sinusoidal circuit analisys transfer function frequency responce of elementary circuits 9. Energy networks Magnetic coupling. Mutual indectance. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores O Transformador Segurança Potência instantânea, potência média e potência complexa. Máxima Transferência de potência média. Factor de potência e Correcção do factor de potência Circuitos Ressonantes The transformer Instantaneous, average and complex power Maximum average power transference. Power factor and maximation of the power factor . Ressonant Circuits 53 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 3º Semestre Análise Matemática III B 3nd Semester Mathematical Analysis III B Regente: Ana Maria Alves de Sá I - SÉRIES 1. Séries Numéricas 1.1 Generalização da operação adição 1.2 Definição de série 1.3 Séries alternadas 1.4 Convergência absoluta 1.5 Séries de termos não negativos 1.6 Multiplicação de séries 2. Séries de Funções 2.1 Introdução. Sucessões de funções 2.2 Convergência pontual e convergência uniforme de séries de funções 2.3 Séries de potências 2.4 Série de Taylor e série de MacLaurin 2.5 Séries de Fourier II – ANÁLISE COMPLEXA 1. Funções Analíticas Introdução aos números complexos Propriedades dos números complexos Funções Elementares Funções Contínuas Funções Analíticas Derivação das Funções Elementares 2. Teorema de Cauchy Integrais Teorema de Cauchy: Teorema de Green Fórmula Integral de Cauchy Teorema do Módulo Máximo e Funções Harmónicas 3. Representação em Série de Funções Analíticas Séries Convergentes de Funções Analíticas Séries de Potências e Teorema de Taylor Séries de Laurent e Classificação de Singularidades 4. Cálculo dos Resíduos Teorema dos Resíduos 54 1. Series. 2.Functions of a complex variable. Complex numbers. The bilinear transformation. The exponential and the logarithmic functions. The trigonometric functions and the inverse trigonometric functions. Functions, limits and continuity. The derivative. The Cauchy-Riemann conditions. Analytic functions. Integrals. The Cauchy theorem. The Cauchy integral formulas. Taylor´s series and Laurent series. Residues and poles. Evaluation of improper integrals and definitive integrals of trigonometric functions. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Cálculo de Integrais definidos 5. Aplicações Conformes Teoria Elementar das Aplicações Conformes Cálculo Numérico Numerical calculus Regente: Maria de Fátima Martins 1.Erros 1.1.Introdução. 1.2.Valores aproximados e erros. 1.2.1.Erro absoluto e erro relativo. 1.2.2.Algarismos significativos. 1.3.Fórmula fundamental do cálculo dos erros. 1.3.1.Problema directo. 1.3.2.Problema inverso. 1.3.3.Apresentação de resultados. 1.3.4.Condicionamento e estabilidade. 2.Interpolação e Aproximação Polinomial 2.1.Introdução. 2.2.Polinómio interpolador. Polinómio de Lagrange. 2.3.Diferenças divididas. Fórmula de Newton com diferenças divididas. 2.4.Diferenças finitas. Fórmula de Newton com diferenças finitas. 2.5.Interpolação inversa. 2.6.Interpolação por splines cúbicos. 2.7.Aproximação "mínimos quadrados" polinomial. 3.Integração Numérica 3.1.Introdução. 3.2.Fórmulas de Newton-Cotes. 3.3.Fórmulas de Newton-Cotes generalizadas. 3.4.Fórmula de Euler-MacLaurin. 3.4.1.Método de Romberg. 4.Equações não Lineares 4.1.Introdução. 4.2.Resolução gráfica de uma equação. 4.3.Método da bissecção. 4.4.Método de Newton. 4.5.Método de Newton modificado. 1. Computation and error propagation -Definitions and sources of error -Propagation of errors -Direct problem -Inverse problem 2. Approximation theory -Polynomial interpolation. Lagrange polynomial -Newton polynomial with divided differences -Newton polynomial with finite differences -Piecewise polynomial interpolation :cubic splines -The least-square approximation problem 3. Numerical integration -The trapezoidal rule -Simpson's rule -The 3/8 rule -Romberg's rule 4. Rootfinding for nonlinear equations -The bisection method -Newton's method The secant method -The fixed -point iteration 5. Solution of systems of linear equations -The LU factorization -Iteration methods.Norms of vectors and matrices -Jacobi's method -Gauss-Seidel' s method 6. Numerical methods for ordinary differential equations -Euler's method -Taylor's method -Runge-Kutta' methods -Adams-Bashforth's metods 55 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 4.6.Método da secante. 4.7.Método do ponto fixo. 4.8.Ordem de convergência. 5.SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 5.1.Introdução. 5.2.Métodos directos. 5.2.1.Método de Gauss. 5.2.2.Método de Jordan. 5.2.3.Métodos de decomposição LU. 5.3.Normas vectoriais e matriciais. 5.4.Métodos iterativos. 5.5.Estimativa do erro. 5.6.Métodos iterativos particulares. 5.6.1.Método de Jacobi. 5.6.2.Método de Gauss-Seidel. 5.7.Considerações finais. 6.Equações Diderenciais Ordinárias 6.1.Introdução. 6.2.Métodos de Taylor de ordem n. 6.3.Método de Euler. 6.4.Método de Runge-Kutta. 6.5.Erro de truncatura geral. 6.6.Métodos de passo múltiplo (métodos de AdamsBashforth e Adams-Moulton). 6.7.Métodos predictor-corrector. -Adams-Moulton's methods -Predictor-corrector methods Física III E Physics III E Regente: Gregoire Marie Jean Bonfait Capítulos 22 a 32 do Hallyday Resnick and Walker Provisório 1. Carga Eléctrica 2. Campos eléctricos 3. Lei de Gauss 4. Potencial eléctrico 5. Capacitância 6. Corrente e resistência 7. Circuitos 8. Campos magnéticos 9. Campos magnéticos devidos a correntes 10. Indução e indutância 56 Electric charge Electric field Gauss law Electric potential Capacitance Current and resistance Circuits magnetic field Magnetic fiel due to currents Induction and Inductance Magnetism of matter Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 11. Magnetismo na Matéria e equações de Maxwell 12. Corrente alterna: potência e transformadores Alternating current: power and transformer Introdução às Telecomunicações Introduction to telecommunications Regente: Paulo Miguel Montezuma de Carvalho Panorâmica sobre os sistemas de Telecomunicações. Sinais e Espectros: Séries de Fourier, Transformada de Fourier; Função Delta Dirac; Teorema da Amostragem; Filtros, Equalização, Filtro ideal passa-baixo; Densidade Espectral de Energia; Função de Autocorrelação de Energia; Modulação por Pulsos: Modulação Digital por Pulsos, Pulse-Code Modulation, Amostragem, Quantização, Codificação, Regeneração. Troncas e Multiplexagem: FDM, WDM, TDM, SONET/SDH. Modulação Analógica: Modulação de Amplitude; Modulação por supressão de portadora; Multiplexagem de Quadratura; Modulação de Frequência. Modulação Digital: Modulação ASK, PSK, FSK, QPSK e MSK. Telecommunication Systems – an overview. Signals and Spectra: Fourier Series; Fourier Transforms; Dirac Delta Function; Sampling Theorem; Filters; Equalization; Ideal Low-Pass Filter; Energy Spectral Density; Correlation of Energy Signals; Pulse Modulation: Digital Pulse Modulation; Pulse Code Modulation; Sampling; Quantizing; Coding; Regeneration. Trunks and Multiplexing: FDM, WDM, TDM, SONET/SDH. Analog Modulation: Amplitude Modulation; Double-Sideband Suppressed-Carrier Modulation; Quadrature-Carrier Modulation; Angle Modulation Digital Modulation: ASK, PSK, FSK, QPSK, MSK. Microprocessadores Microprocessors Regente: Pedro Sousa Representação Interna de Dados O Microprocessador 80x86 Programação Modular Passagem de Parâmetros Floppy, Hard disk e Ficheiros Manipulação de Strings Comunicação Série e Paralela Intercepção de Interrupts TSR's - Terminate and Stay Resident Data internal representation 80x86 Microprocessor Modular programming Parameters (stack and register) Floppy, Hard disk and Files String manipulation Serial and Parallel communication Interrupts TSR's - Terminate and Stay Resident 57 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 4º Semestre Análise Matemática IV B 4th Semester Mathematical Analysis IV B Regente: Ana Maria Alves de Sá 1.Equações diferenciais ordinárias de primeira ordem. Diferenciais exactas. Factor integrante. Equações de variáveis separáveis. Equações homogéneas. A equação linear de primeira ordem. Equações não resolvidas em ordem a dy/dx. Equações diferenciais de ordem superior à primeira. A equação diferencial linear de ordem n. Método da variação das constantes arbitrárias. A equação diferencial linear de ordem n e coeficientes constantes. A equação de Euler. Estudo detalhado da equação diferencial linear homogénea de segunda ordem. Solução por desenvolvimento em série. A equação de Bessel. Sistemas de equações diferenciais lineares de coeficientes constantes. Teorema de existência e unicidade de solução de equações diferenciais de primeira ordem. 2.Transformadas de Laplace. Aplicação à resolução de equações diferenciais e integrais. 3.Introdução ao estudo das equações diferenciais com derivadas parciais. 1. Ordinary differential equations First-order differential equations. Exact equations. The integrating factor method. Separable equations. Equations where does not explicitly appear the independent variable or the unknown function. Homogeneous linear equation of order n. Nonhomogeneous linear equations of order n.Variation of parameters. Homogeneous linear equation of order n with constant coefficients. Special methods for determining particular solutions of the nonhomogeneous linear equation of order n, with constant coeficients. Euler´s equation. Use of power series to obtain solutions of a linear differential equation of order two. The homogeneous linear equation of second order- singular points. The Bessel equation. The Bessel functions. Systems of linear differential equations. Existence and uniqueness theorem for differential equations. 2.Laplace Transforms. The Laplace Transformation as a method for solving differential equations and corresponding initial value problems. 3. Introduction to the study of partial differential equations. Probabilidades e Estatística C Probability and Statistic Regente: Ayana Maria Furtado Mateus 1. Estatística descritiva 2. Noções básicas de probabilidades 3. Variáveis aleatórias e suas distribuições de probabilidade 4. Momentos de variáveis aleatórias 5. Algumas distribuições importantes 58 1. Descriptive Statistics 2. Basic notions of probability. 3. Random variables and their distributions. 4. Moments of random variables. 5. Some important distributions. probability Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6. Vectores aleatórios 7. Teorema do limite central 8. Noções básicas de estatística 9. Estimação pontual e intervalar 10. Testes de hipóteses 11. Regressão linear simples 6. Random vectors. 7. Central limit theorem. 8. Basic notions of statistics. 9. Point and interval estimation. 10. Hypothesis testing. 11. Simple linear regression. Teoria de Sinais Signal Theory Regente: Adelino Rocha Ferreira da Silva Sinais e sistemas: Introdução aos sinais. Sinais em tempo contínuo e em tempo discreto. Propriedades dos sinais. Introdução aos sistemas. Propriedades dos sistemas. Sistemas em tempo contínuo e em tempo discreto. Sistemas lineares e invariantes no tempo: Sinais e SLIT. Sistemas dinâmicos. O impulso unitário e representação de sinais. A resposta impulsional. Cálculo do sinal de reacção de um SLIT. Sinais de frequência complexa. Funções próprias dos SLIT. Função de transferência. Transformada de Laplace: Definição. Exemplos. O conceito de pólo. Região de convergência (RC). Condições de existência. Propriedades. A transformada de Laplace inversa. Cálculo da transformada de Laplace inversa. Aplicação da transformada de Laplace aos sinais e aos sistemas. Os sinais periódicos e a série de Fourier: Análise em frequência de sinais periódicos. O conceito de frequência. A série de Fourier em tempo contínuo. Transformada de Fourier: A transformada de Fourier de um sinal. Condições de existência. Exemplos. Propriedades. Aplicações da transformada de Fourier: Correlação de sinais. Filtragem. Amostragem de sinais em tempo contínuo. Transformada em Z: Definição de transformada em Z.. Condições de existência. Exemplos. Propriedades. Inversão da transformada em Z. Aplicação da transformada em Z aos sinais e aos sistemas Signals and systems: Introduction to the Study of Signals. Signal classification. Discrete vs Continuous time signals. Signal properties. Notion of System. General properties of the systems. Discrete vs Continuous time systems. Linear time invariant systems: signals and LTIS. System dynamics. Unit impulse and signal representation. Impulse response. LTIS output evaluation. Complex frequency signals. LTIS eigenfunctions. Transfer function. The Laplace transform: Definition. Examples. Poles and zeros. Region of convergence (ROC). Existence conditions. Properties. Inverse Laplace transform. Inverse Laplace transform evaluation. The Laplace transform applied to signals and systems. Periodic signals and the Fourier series: Frequency Analysis of periodic signals. The concept. The continuous time Fourier series. Fourier transform: Definition. Existence conditions. Examples. Properties. Using the Fourier transform: Input/output correlation. Filtering. Signal sampling/reconstruction. The Z Transform: Definition. Existence conditions. Examples. Properties. Inversion. The Z transform applied to signals and systems 59 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Electrónica I Electronics I Regente: Adolfo Sanchez Steiger Garção 1- Díodos de Junção Bipolar: Díodo ideal, Característica tensão-corrente do díodo, analise de circuitos com diodos; modelo de pequenos sinais do díodo; Díodo de Zener; circuitos rectificadores. 2transistores de junção bipolar (TJB): zonas de funcionamento; características dos TJBs; calculo do ponto de funcionamento em repouso de circuitos com TJB; modelo de pequenos sinais do TJB; Circuitos com de amplificação com transístores TJB; emissor comum, base comum, seguidores de emissor; pares diferenciais e fontes de corrente; circuitos de amplificação multi-andar. 3- Transístores de efeito de campo (MOSFET e JFET): características tensão corrente; analise DC (calculo do PFR); modelo de pequenos sinais; circuitos de amplificação utilizando MOSFETS e JFETS. 4- Circuitos lógicos básicos: estudo de circuitos lógicos simples (NAND, NOR e inversores) utilizando transistores MOS. 5Amplificadores operacionais: Amplificador operacional ideal; analise de circuitos com amplificadores operacionais; Características não ideais dos amplificadores; estudo de comparadores com e sem histerese. 1- Bipolar junction diodes. The ideal diode. Diode current-voltage characteristic. Circuit analysis with diodes. Small signals diode model. Zener diode. Rectifier circuits. 2-Bipolar junction transistors (BJT). Transistor operation modes and characteristics. Polarization. Small signal models. Transistor amplifier circuits. The common-emitter. The common-base. The common-collector. Differential pairs. Current sources. Multi-stage amplifiers. 3- Field effect transistors (MOSFET and JFET). Current-voltage characteristics. Polarization. Small signal models. Amplifier circuits. 4- Basic logic circuits. Gates NAND, NO Rand NOT using MOS transistors. 5- The ideal operational amplifier. Circuit analysis with operational amplifiers. Non-ideal characteristics of operational amplifiers. Study of comparators with and without hysteresis. Sistemas de Telecomunicações Telecommunications Systems Regente: Paulo Miguel Montezuma de Carvalho Introdução: Uso de Redes de Computadores; O Hardware de Redes; O Software de Redes; Modelos de Referência; Exemplos de Redes; Normalização em Redes; O Nível Físico: Bases Teóricas; Meios de Transmissão Guiados; Transmissão sem fios; Comunicação por Satélite; O Sistema Telefónico; O Sistema Telefónico Móvel; Televisão por Cabo; 60 Introduction: Uses of Computer Networks; Network Hardware; Network Software; Reference Models; Example Networks; Network Standardization. The Physical Layer: The Theoretical Basis for Data Communication; Guided Transmission Media; Wireless Transmission; Communication Satellites; The Public Switched Telephone Network; The Mobile Telephone System; Cable Television. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Nível Lógico: Considerações Gerais; Controlo de erro; Protocolos Elementares; Protocolos de Janela Deslizante; Exemplos (HDLC, com os vários LAPx e LLC); O Sub-nível de Acesso ao meio (MAC): O Problema da Alocação do Canal; Protocolos de Acesso Múltiplo; Ethernet; Wireless LANs, Wireless de Banda Larga; Bluetooth; Comutação no Nível Lógico. The Data Link Layer: Data Link Layer Design Issues; Error Detection and Correction; Elementary Data Link Protocols; Sliding Window Protocols; Example Data Link Layer Protocols. The Medium Access Control Sublayer: The Channel Allocation Problem; Multiple Access Protocols; Ethernet; Wireless LANs; Broadband Wireless; Bluetooth; Data Link Switching. 61 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 5º Semestre Electrotecnia Teórica 5th Semester Theoretical Electrotechnics Regente: Mário Ventim Neves Campos electromagnéticos. Equações de Maxwell. Solução em onda plana. Propagação de impulsos. Notação complexa de vectores. Ondas em regime sinusoidal. Condições fronteira, Onda incidente e onda reflectida. Campos em meio condutor. Efeito pelicular. Casos de uma barra condutora encastrada em meio ferromagnético, e de condutores cilíndricos. Linha de transmissão. Parâmetros distribuídos. Propagação de impulsos em linhas sem perdas. Regime sinusoidal: parâmetros ondulatórios. Onda estacionária. Referência à carta de Smith. Impedância de entrada. Esquemas equivalentes da linha. Linhas curtas. Magnetoestática: lei de Ampère, circuitos magnéticos. Bobinas, fluxo ligado, coeficientes de indução , factor de ligação magnética. Dispersão. Coeficientes de indução da dispersão. Ferromagnetismo. Não-linearidades. Saturação e Histerese. Bobina de núcleo de ferro. Equações do transformador. Transformador ideal, perfeito e real. Coeficientes de dispersão. Perdas no ferro e corrente de magnetização. Redução ao primário. Esquema equivalente de Steinmetz. Regime sinusoidal. Curto circuito. Vazio. Ensaios. Diagramas vectoriais. Queda de tensão. Regulação de tensão. Máquinas de pólos lisos e enrolamento distribuído: repartição do campo no entreferro. Campo pulsante. Enrolamento trifásico. Campo girante. Coeficientes de indução da máquina. Coeficientes monofásicos e trifásicos. Equivalente monofásico para regime trifásico. Equações eléctricas da máquina assíncrona. Esquema equivalente de Steinmetz. Potências e 62 Waves: Electromagnetic fields. Maxwell’s equations. Plane wave solution. Propagation of impulses. Complex notation of harmonic vectors. Sinusoidal waves. Conditions on borders. Incident wave and reflected wave. Skin Effect: Fields in conductive materials. Skin effect. Case of a rectangular bar imbibed in a ferromagnetic material; case of cylindrical conductors. Transmission Line: Electrical and magnetic field of cables and lines. Structure and computation of those fields. Distributed parameters. Impulse propagation in loss less lines. Sinusoidal regime: ondulatory parameters. Standing wave. Smith’s chart. Input impedance. Equivalent circuits of lines. Short lines. Magnetic Circuits: Magnetostatics. Ampère’s law and magnetic circuits. Coils, linkage flux, induction coefficients, magnetic linkage factor. Leakage and leakage induction coefficients. Ferromagnetism: Inlinearities. Saturation. Hysteresis. Iron core coil. Transformer: Equations of the transformer. Ideal, perfect and real transformers. Leakage coefficients. Core losses and magnetizing current. Reduction to the primary. Steinmetz’ equivalent circuit. Sinusoidal regime. Short circuit and no load. Tests. Vectorial diagram. Voltage drop and regulation. Alternating Current Rotating Machines: distributed winding and non-salient poles. Magnetic field in the air gap. Pulsating field. Three phase windings. Revolving field. Induction coefficients of the machine. Mono and three phase coefficients. Monophase equivalent of the three-phase regimen. Asynchronous Machine: Electrical equations of the Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores binário. Curvas binário velocidade. asynchronous machine. Steinmetz’ equivalent circuit. Power and torque. Speed-torque characteristics. Teoria de Controlo Control Theory Regente: Rui Neves da Silva Conceito de sistema e tipos de sistema. Esquema funcional. Caracteristicas de sistemas: pré-história; linearidade; causalidade. Modelação de sistemas físicos. Equação diferencial. Comportamento no tempo. Resposta livre e forçada. Domínio da frequência complexa. Função de transferência. Diagrama de pólos e zeros. Estabilidade. Retroacção e diagrama de localização de raízes (rootlocus). Domínio complexo com sinais sinusoidais. Resposta na frequência. Ganho e desvio de fase. Diagrama de Nyquist. Critério de estabilidade de Nyquist. Margens de ganho e fase. Diagrama de Bode. Margens de ganho e fase no diagrama de Bode. Sistemas especiais: passa-tudo, fase-mínima e tempomorto. Compensadores de atraso e avanço. Controladores PID. Regras de Ziegler-Nichols. Sistemas não lineares: função descritiva. System concept and types of systems. Functional scheme. System characteristics: pre-history, linearity and causality. Modelling physical systems. Differential equations. Time behaviour. Forced and free time response. Complex frequency domain. Transfer function. Polezeros diagram. Stability. Feedback and root-locus diagrams. Complex domain with sinusoidal signals. Frequency response. Gain and phase. Nyquist diagram. Nyquist stability criterion. Gain and phase margins. Bode diagram. Gain and Phase margins on Bode diagram. Special systems: all-pass, minimum phase and deadbeat. Lead and lag compensators. PID controllers. Ziegler-Nichols rules. Non linear systems: descriptive function. Sistemas de Tempo Real Real-Time Systems Regente: Luís Camarinha de Matos 1. Introdução: Motivação. Problemas exemplo. Características gerais. Estrutura da disciplina. 2. Conceitos Fundamentais: Conceitos básicos: processo, recurso, concorrência. Eventos, sincronismo e assincronismo. Cooperação entre processos. Classes de problemas. Semáforos. Filas de espera. "Mailboxes" e variantes.Arquitecturas cliente - servidor. Basic concepts and motivation: processes, events, concurrency, synchronism, mutual exclusion, communication. Support mechanisms: semaphores, mailboxes, ports, remote procedure calls, etc. Kernels and embedded systems: Micro-kernels, RTMES, QNX, etc. Concurrent systems modeling and analysis: DFD, 63 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 3. Núcleos de Tempo Real: Funções básicas. Estruturas de dados. Principais rotinas do núcleo. Políticas de escalonamento. Gestãode memória. Tratamento de I/O e interrupções. 4.Linguagens de Programação Concorrente: Panorama. Linguagem Java: Características gerais. Características de tempo real. 5.Metodologias de Concepçãoe Análise: Métodos de decomposição de sistemas. Representações gráficas. Diagrama de Fluxo de Dados Estendido. Outras representações. Redes de PETRI. 6.Controladores Lógicos Programáveis: Arquitectura e princípios. Métodos de programação. DTE. Concurrent programming languages: Programming in Ada and Java. Petri nets: base concepts, analysis methods, Petri nets types – capacities and weights, limited, with inhibitor arc, timed, colored, continuous, and hybrid. Introduction to PLCs: Applications in discrete event systems control. Electrónica II Electronics II Regente: Adolfo Sanchez Steiger Garção Resposta em frequência de: Analise de circuito no domínio s; diagramas de Bode de amplitude e de fase. 2_ Teoria da realimentação: Estrutura geral da realimentação; propriedades da realimentação negativa; topologias básicas da realimentação (sériesérie, série-paralelo, paralelo-série, paraleloparalelo); Ganho em malha fechada; Efeito da realimentação nos pólos de um amplificador; Estudo da estabilidade com base em diagramas de Bode; definição de margem de fase e de ganho; compensação de amplificadores. 3- Osciladores e geradores de sinal: Princípio básico de osciladores, critério de Barkhausen; circuitos osciladores sinosoidais; multivibradores astaveis. 4- Filtros analógicos: Aproximações de Chebyshev e de Butterworth; secções biquadráticas discretas (Salen and Key, Rauch, etc). 4- Conversores de sinal: Conversores analógico-digitais e digital-analógico; circuitos de amostragem e retenção. 64 Frequency response of electronic circuits: Circuit analysis in the s domain; Bode plots; Introduction to filter circuits, filter transfer fucntions; Chebychev and Butterworth aproximations. Feedback theory, estability and compensation: General feedback structure; Properties of negative feedback; Basic feedback structures (series-series, series-shunt, shunt-series, shunt-shunt). Calculation of the closed loop gain; effect of the feedback on pole location. Stability study using Bode plots; definition of phase margin and gain margin. Compensation of electronic amplifiers usign frequency techniques. Oscillators and signal generators: Basic principles of sinewave generators. Opamp RC oscillator circuits. Crystal oscillators; Bistable multivibrators. Analog filters: Chebyshev and Butterworth approximations; biquadratic discrete sections (Salen and Key, Rauch, etc). Signal converters: A-D and D-A; sample & hold. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Física II Physics II Regente: Manuel Joaquim Maneira 1. Introdução 2. Conceitos fundamentais 2.2 Sistema termodinâmico 2.3 Propriedades termodinâmicas 2.4 Processos termodinâmicos 3. Temperatura e equação de estado 3.1 Propriedades termométricas 3.2 Equilíbrio térmico 3.3 Escalas de temperatura 3.4 Equação de estado de um gás ideal _ Superfície P-v-T 3.5 Equação de estado de um gás real 3.6 Transformações físicas 4. Teoria cinética 4.1 Teorema de equipartição de energia 4.2 Teoria clássica dos calores específicos 5. Conservação de energia _ Primeira lei da termodinâmica 5.1 Considerações iniciais 5.2 Trabalho 5.3 Calor 5.4 Entalpia 5.5 Capacidade calorífica e calor latente de transformação 5.6 Equações de energia interna 5.7 Máquinas térmicas e máquinas frigoríficas. 5.8 Transferência de calor 6. Entropia _ Segunda lei da termodinâmica 6.1 2ª lei – Enunciados de Kelvin e de Clausius 6.2 Teorema de Carnot 6.3 Temperatura termodinâmica 6.4 Entropia 6.5 Variação de entropia em processos reversíveis 6.6 Desigualdade de Clausius 6.7 Princípio de aumento de entropia 7. Aplicações da primeira e segunda lei da termodinâmica 7.1 Descrição das leis combinadas com T e V como variáveis independentes 7.2 Descrição das leis combinadas com T e P como variáveis independentes 7.3 Equações TdS 7.4 Propriedades de uma substância pura 1. Introduction 2. Fundamental concepts 2.1. Thermodynamic systems 2.2. Thermodynamic properties 2.3. Thermodynamic processes 3. Temperature and state equation 3.1. Thermometric properties 3.2. Thermal balance 3.3. Thermal scales 3.4. Ideal gas state equation - PvT surface 3.5. Real gas state equation 3.6. Phase transitions 4. Kinetic theory 4.1. The theorem of equipartition of energy 4.2. Specific heat classical theory 5. First law of thermodynamics - energy conservation 5.1. Work 5.2. Heat 5.3. Enthalpy 5.4. Specific heat and latent heat 5.5. Internal energy 5.6. Thermal machines, thermal pumps and refrigerators 5.7. Heat transfer 6. Second law of thermodynamics - Entropy 6.1. Kelvin and Clausius formulations 6.2. Carnot's theorem 6.3. Thermodynamic temperature 6.4. Entropy 6.5. Entropy change in reversible processes 6.6. Clausius inequality 6.7. Entropy formulation of the second law 7. Combined first and second law of thermodynamics 7.1. Using T and V as independent variables 7.2. Using T and P as independent variables 7.3. TdS equations 7.4. Properties of pure substances 65 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 7.5 Propriedades de um gás ideal 7.6 Propriedades de um gás de van der Waals 8. Potenciais termodinâmicos 8.1 Relações de Maxwell 8.2 Entalpia e termoquímica 9. Terceira lei da termodinâmica 9.1 Entropia, Zero absoluto e a 3ª lei 9.2 Consequências da 3ª lei 66 7.5. Properties of ideal gases 7.6. Properties of van der Waals's gases 8. Thermodynamic potential 8.1. Maxwell relations 8.2. Thermochemical enthalpy 9. Third law of thermodynamics - zero point Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6º Semestre Instrumentação e Medidas Eléctricas 6th Semester Instrumentation and Electrical Regente: Mário Ventim Neves • Introdução ao laboratório. Neutro, terra, massa, e referência comum; segurança eléctrica, electrocussão e reanimação. • Introdução à metrologia: definições, padrões, erros, propagação de erros, algarismos significativos, • métodos de medida, aferição. Métodos de zero: potenciómetro, pontes. Pontes de extensómetros. • Módulos electrónicos da instrumentação: amplificadores operacionais e circuitos operacionais, amplificadores de instrumentação e de isolamento, blocos operacionais, conversores RMS/DC, básculas, filtros, sensores de corrente, PLL. • Fontes, osciladores e geradores: estabilizadores de tensão, fontes comutadas, geradores de funções, de impulsos e sintetizadores de frequência. • Instrumentos de medida analógicos: dinâmica do movimento, instrumentos de quadro móvel, electrodinâmicos, electromagnéticos, electrostáticos, de indução: constituição,operação, características, erros, uso e limitações; valores instantâneos, médios e eficazes. Medição de várias grandezas e parâmetros eléctricos. • Instrumentos de medida digitais: contador T/f, conversores D/A e A/D, voltímetros e multímetros digitais. Constituição, operação, uso, erros. Medição de vários tipos de grandezas e parâmetros. • Instrumentos de visualização e de registo: osciloscópio analógico; osciloscópio digital; analisador de espectros paralelo, superheterodino e digital; FFT; traçador X-Y. • Métodos de medida de grandezas eléctricas e não eléctricas. Transdutores de medida. Transformadores de Medida • Introduction to the Laboratory. Notions of neutral, earth, and common. Electrical security, electrocution and resuscitation. • Introduction to metrology. Definitions and concepts. Standarts. Errors. Noise. Propagation and correction of errors. Significant numbers. • Methods of measurement. Aferition. Methods of zeroing. Potentiometer. Four branches bridges. Bridges of strain gauges. • Electronic blocks for instrumentation: operational amplifiers and operational circuits, instrumentation and insulation amplifiers, operacional blocks, filters, triggers. RMS/DC converters. Current sensors. Phase detectors. PLL. • DC power sources, oscillators and functions generators: voltage stabiliser, commuted sources, functions and impulses generators, frequency syntetizer. • Analogical measuring apparatus: dynamics of the moving equipment motion. Moving coil, electrodynamic, moving iron and electrostatic instruments: constitution, operation, characteristics, errors, use and limitations. Instant, average and RMS values. Measurement of several types of electric values and parameters. • Digital measuring apparatus: The time-frequency counter. D/A and A/D converters. Digital voltmeters and multimeters: constitution, operation, errors. Measurement of several types of electric values and parameters. • Instruments of visualization and registration: Analogical Catodic Rays Osciloscope, digital osciloscope; spectrum analyser (flash, superheterodyne, digital – FFT); X-Y drawer. 67 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores • Methods for measuring electrical and nonelectrical quantities; Transducers; Measurement transformers. Controlo por Computador Computer Control Regente: Rui Neves da Silva Amostragem de sinais, algoritmo de controlo, função de transferência discreta de controladores, resposta impulsional e ao degrau, estabilidade de amplitude limitada. Função de transferência amostrada de processos com resposta ao degrau invariante, discretização de controladores analógicos, discretização do controlador PID, relação dos espaços s e z com resposta impulsional invariante, lugar de raízes. Resposta em frequência, diagramas de Nyquist e de Bode, erro estacionário, resposta transitória, critérios de estabilidade, sensibilidade de sistemas. Controlo e projecto de sistemas no espaço de estados. Signal sampling, control law, discrete transfer function of controllers, step and impulsive time response. BIBO stability. Sampled transfer function of processes, discretization of analogic controllers, discretization of PID controllers. Relation between s and z domains. Root-locus plot. Frequency response, Nyquist and Bode diagrams, stationary error, transient response, stability criteria, system sensitivity. Control and design of systems using state-space representation. Propagação e Radiação Propagation and Radiation Regente: Isabel Maria Ventim Neves Noção de onda, conceito de fase e velocidade de fase. Equações de Maxwell nas formas diferencial e integral, seu significado e condições fronteira. Onda plana monocromática em meios indefinidos e semiindefinidos: leis da reflexão e transmissão, reflexão total e transferência de potência. Condição geral de propagação guiada, noção de modo de propagação e de frequência de corte. Guias de onda de secção rectangular e de secção circular, linhas de transmissão e fibras ópticas (regime multimodal). Potenciais vector e escalar e cálculo de campos na zona distante. Dualidade. Campo radiado por estruturas elementares: elemento de corrente e abertura elementar. Antenas à emissão e à recepção: 68 Wave concept, phase and phase velocity. Maxwell equations: differential and integral forms, physical meaning and boundary conditions. Electromagnetic plane wave in a free boundaries medium, and in two media with a plane boundary: reflection and transmission laws and power transfer. Total power reflection. Guided wave propagation: general condition, modal propagation and cuttoff concepts. Rectangular and circular waveguides, transmission lines and optical (multimodal) fibres. Potential vector and scalar and radiated fields. Duality. Radiated field by elementary structures: short dipoles and small sided apertures. Emitting and receiving antennas: fundamental concepts. Stationary wave linear Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores conceitos fundamentais. Antenas lineares de onda estacionária: diagramas de radiação, impedâncias própria e mútua. Agregados de antenas e agregado antena-imagem: factor direccional, diagramas de radiação e cálculo do ganho. Antenas de abertura: cornetas electromagnéticas e reflectores parabolóides antenna: radiation diagrams, antenna impedance and mutual impedance. Antenna arrays and antennaimage array: directional factor, radiation diagram and gain. Aperture antennas: electromagnetic horns and parabolic reflectors. Conversão Electromecânica de Energia Electromechanical Energy Conversion Regente: Amadeu Leão Rodrigues Conceitos fundamentais da conversão electromecânica de energia. Estudo da máquina de corrente contínua, sua constituição. Tipos de enrolamentos do induzido (imbricado e ondulado). Reacção magnética do induzido. Pólos auxiliares e enrolamentos de compensação. Características do gerador e do motor. O motor de excitação em série na tracção eléctrica. Associação série/paralelo de motores série. Controlo de velocidade. Motor de corrente contínua em regime dinâmico. Accionamento de uma carga através de uma caixa redutora de velocidade Estudo da máquina síncrona de rotor cilíndrico e de rotor de pólos salientes. Turboalternadores e hidroalternadores e suas características. Diagrama de Behn-Eschenbourg e diagrama de Blondel. Paralelo de uma máquina síncrona com uma rede de capacidade infinita. Trânsito bidireccional de energia activa e reactiva. Curvas de regulação ou em V. Ensaio de escorregamento. Oscilações do rotor devido a uma variação brusca de carga. Enrolamentos amortecedores. Equação das oscilações. Brusco curto circuito simétrico de um gerador síncrono. Oscilogramas. Obtenção das constantes de tempo sub-transitória e transitória. Métodos de arranque do motor síncrono. Motor síncrono como compensador síncrono de uma instalação eléctrica. Fundamental concepts of electromechanical energy conversion. DC machine. Construction and principle of operation. Field winding and armature winding. Lap and wave windings. Armature reaction. Commutation. Interpoles and compensating winding. Separate, shunt, series and compound excitation dc machines. Generator and motor characteristics. The series motor in electric traction. Driving a load through a gear down box. Synchronous machine. Round and cylindrical rotor configurations. Turbo and hydro generators. BehnEschenbourg and Blondel diagrams. Parallel operation of a synchronous machine with an infinite bus bar. Cross connected lamps method. Operation chart. V curves. Transit of real and reactive power. Oscillations in machines on infinite bus bars. Damping winding. Sudden three phase short circuit of a synchronous generator in parallel with an infinite bus bar. Transient and subtransient reactance. Power/angle relation for salient pole machine. Starting of a synchronous machine. Power factor compensation. 69 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Modelação de Dados em Engenharia Data Modeling in Engineering Regente: Luís Camarinha de Matos 1. Introdução. 2. Modelação com base no modelo Relacional: Conceitos fundamentais. Introdução ao ORACLE. 3. Modelação com base em Programação em LÓGICA: Conceitos fundamentais. Exemplos em Prolog. 4. Modelação com base em "FRAMES": Conceitos fundamentais - "frame" / classe, instância, herança, métodos, programação reactiva. Exemplos em Golog. 5. Linguagens Gráficas: IDEF0, NIAM, EXPRESSG, UML. 6. Introdução ás Ontologias. 70 Introduction: Base concepts and motivation; Modeling requirements in engineering; Technologies and formalisms. Modeling based on relational data bases: Base concepts. Architectures and technologies. ACCESS and ORACLE. Knowledge representation: Base concepts and tools. Industrial automation examples in Prolog. Objects and Frames: Concepts of frame and object. Classes. Methods and reactive programming. Applications in control systems. FMS/FAS modeling examples. Other modeling formalisms: EXPRESS – main features of the language; Modeling examples; EXPRESS-G and NIAM. UML – Introduction and examples. Practical and lab cases. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 7º Semestre Concepção de Sistemas Digitais 7th Semester Digital System Design Regente: Luís Filipe dos Santos Gomes Especificação de Sistemas Digitais: formalismos gráficos versus textuais. Diagramas de Estado: máquinas de Moore e Meally, especificações válidas, técnicas de codificação de estados, partição. Síntese de Sistemas Digitais: implementações síncronas e assíncronas, utilização de dispositivos de lógica programável (PALs, CPLDs, FPGAs). Specification of digital systems: Graphical versus textual formalisms. State diagrams: Moore and Mealy machines; state encoding; partitioning. Digital systems synthesis: synchronous and asynchronous implementations, programmable logic devices based implementations (PALs, CPLDs, FPGAs). Linguagens de descrição de hardware, VHDL. Hardware description languages, VHDL. Estadogramas (Statecharts): características, profundidade, ortogonalidade, comunicação, tradução em máquinas de estado; questões de implementação. Statecharts: characteristics, depth, orthogonality, broadcast, translation into state diagrams; implementation issues. Redes de Petri: características, classes RdP de baixonível (ordinárias e generalizadas) e de alto-nível (coloridas), extensões não-autónomas (tempo, eventos e acções), questões de implementação; análise de RdPs, verificação de propriedades, construção do espaço de estados. Petri nets: characteristics, low-level and high-level classes, non-autonomous extensions (time, events, actions), implementation issues; analysis, propriety verification, state space construction. Modelação e Teste de Sistemas Digitais: modelos, simulação coerente, micro-passos. Teste de Sistemas Digitais: teste de lógica combinatória, observabilidade e controlabilidade, modelos de falhas, teste de circuitos sequenciais, técnicas de varrimento, conceito “projectar para testar”, teste funcional, geração de vectores de teste, técnicas de compressão de respostas, auto-teste embutido (BIST“built-in self-test”). Modeling and test of digital systems: models, simulation. Test: combinatorial logic, observability and controllability; fault models, sequential circuit testing, scan techniques. DFT-design for testability. Functional testing. Compression techniques. LFSR – Linear feedback shift registers: test vector generation, signature generation. BIST-built-in self-test 71 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Supervisão Inteligente Intelligent Supervision Regente: Luís Camarinha de Matos 1. Introdução. 2. Introdução ao Planeamento. 3.Arquitecturas de Supervisão: Despacho, Monitoração, Diagnóstico, Recuperação de erros, Prognóstico. 4. Sistemas Periciais de Tempo Real: Conceitos fundamentais. Arquitecturas. Exemplos de sistemas. 5.Aprendizagem Automática em Supervisão; Métodos indutivos, Redes neuronais. Algoritmos genéticos, EBL, Exemplos de aplicação. 72 Introduction: Concepts of goal and plan. Concept of supervision. Planning and supervision: Basic planning concepts. Supervision architectures: General supervision architecture. Key functionality: Dispatch, monitoring, diagnosis, recovery. Additional functionality: Prognosis, support for preventive maintenance. Representation of errors and exceptions: Taxonomies, causal diagrams. Multi-level architectures. Real time expert systems: Main characteristics. Typical architectures. Examples. Hybrid systems and interfaces. Machine learning in supervision: the need. Overview of machine learning techniques: Inductive methods, Neural networks, Genetic algorithms, EBL. Supervision architectures with learning. Example acquisition and pre-processing. Learning guided by qualitative models. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 8º Semestre Integração de Sistemas 8th Semester Systems Integration Regente: Luís Camarinha de Matos 1. Introdução: a) Relevância da Integração b) Níveis de Integração 2. Tecnologias de Integração: a) Ficheiros, b) Pipes e Mensagens, c) Sockets e RPCs, d) CORBA, DCOM, JRMI, e) Tecnologias da Web (http, ASP, JSP, webservices) 3. Integração de Empresas: a) Modelos de Referência 4. Ontologias 5. Sistemas Multiagente: a) Introdução, b) Aplicação Introduction: Motivation and perspectives, integration levels, obstacles, historic overview, approaches and technologies. Integration technologies: a) Files, b) Pipes and messaging; c) Sockets and RPCs, d) CORBA, DCOM, JRMI, e) Web (http, ASP, JSP, webservices) Enterprise integration: Reference models Ontology Multi-Agent systems: a) Introduction, b) applications 73 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6.2 Programa das disciplinas para a opção específica: 6.2 Syllabuses for the specific option modules: Controlo Inteligente Intelligent Control Regente: Paulo Gil Identificação de Sistemas dinâmicos Lineares Descrição do problema Etapas do processo de identificação Modelos lineares invariantes Estimação de parâmetros: método dos mínimos quadráticos Validação de modelos Método dos mínimos quadráticos recursivos Controlo Adaptativo Introdução Alguns modelos funcionais Projecto por colocação de pólos Redes Neuronais Artificiais Introdução O neurónio como elemento base Funções de activação Redes neuronais proactivas multicamada Propriedades de aproximação Treino supervisionado em redes multicamada Generalização e validação Arquitecturas de controlo neuronal Técnicas de Controlo Difuso Fundamentos dos sistemas difusos Fusificação de variáveis temporais Inferência com variáveis linguísticas Desfusificação de variáveis linguísticas Projecto de controladores difusos 74 Linear System Identification Problem statement The identification loop Linear model structures Linear regression: Least squares estimation Model validation Real-time identification: Recursive least squares Adaptive Control Introduction Some practical approaches Self-tuning regulators: Pole placement design Artificial Neural Networks Introduction The neuron model Activation functions MLP networks Approximation properties Neural networks learning algorithms Generalization and validation Neural control topologies Fuzzy Control Fuzzy systems basics Fuzzyfication of time-domain variables Fuzzy inference De-fuzzyfication Design of fuzzy controllers Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Electrónica III Electronics III Regente: João Carlos da Palma Goes . 1- Conversão Analógica-Digital e Digital-Analógica /// 2- Modulação e conversão Sigma-Delta /// 3Malha de captura de fase (PLL): arquitectura, estudo dos blocos constituintes, ruído de fase, dimensionamento, modulação/desmodulação FM . I. Analog-to-Digital (A/D) and Digital-to-Analog (D/A) Interfaces./// II. Delta-Sigma modulators ///. III. Phased-Locked Loops (PLL’s): Introduction and basic concepts; Loop filters; Phase detectors; voltagecontrolled oscillators (VCOs); Noise. Accionamentos Electromecânicos Especiais Special Electrical Machines Regente: Amadeu Leão Rodrigues Princípio de funcionamento de um accionamento electromecânico. Forças e binários em dispositivos electromagnéticos pelo princípio do trabalho virtual. Binário de relutância e de excitação. Accionamentos electromecânicos excitados por meio de magnetos permanentes. Cálculo de um magneto permanente pelo método da recta de carga. Caso do cálculo da excitação de um guindaste, de um alto falante e do circuito magnético de uma máquina magnetoeléctrica. Cálculo de um accionamento electromecânico usando um programa comercial de elementos finitos. Accionamentos electromecânicos não convencionais: Motor síncrono auto-pilotado; Motor e gerador magnetohidrodinâmico; Motor linear de indução trifásico; Motores tubulares e em disco; Motor monofásico de pólos sombreados; Motor de relutância comandado e motor de passo; Motor universal, motor de repulsão, motor hipocicloidal, motor parafluxo, selsyn e micromotores; Motor de histerese; Actuadores electrostáticos e motor piezoeléctrico ultrasónico; Motor piezoeléctrico linear passo de lagarta. Breve introdução aos materiais supercondutores. Suas aplicações em máquinas eléctricas supercondutoras. Armazenamento de energia. SMES. Principle of operation of a double excited electromechanical device. Forces and torques developed in a double excited electromechanical device using the virtual work principle. Reluctance and excitation torque. Permanent magnet excited electrical machines. Calculation of a permanent magnet using the load line method. Application to the design of a magnetic crane, a loudspeaker and a permanent magnet dc machine. Calculation of a permanent magnet using a commercial finite element programme. Non-conventional electrical machines. Auto piloted synchronous motor. Magnetohydrodynamic generator and motor. Linear induction motor. Disc and tubular motor configuration.. Single phase shaded pole motor. Reluctance and step motors electronically controlled. Universal motor, repulsion motor, hypocycloidal motor, paraflux motor, selsyn and micromotors. Electrostatic actuators. Piezoelectric and linear inchworm motors. Introduction to superconductor materials and their applications in electric supermachines. Storage energy. SMES 75 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Robótica Robotics Regente: José António Barata de Oliveira 1.Introdução: a) Robótica no contexto das Engenharias, b) Robótica numa panorâmica industrial, c) Outras áreas de aplicação: construção civil, agricultura, submarinos, espaço, vigilância, domésticos, próteses, ...d) Áreas científicas, Grupo de disciplinas 2.Robótica Industrial: a)Componentes, b) Estruturas de manipuladores, c) Planeamento de trajectórias, d) Controle de robôs, e) Métodos de programação, f) Exemplos de aplicações - caracterização de problemas, g) Periféricos e ferramentas -exemplos e caracterização, h) Controlo difuso ("fuzzy control") 3.Sensores: a) Breve panorâmica: proximidade, visão, tacto, voz, ..., b) Integração no sistema, c) Operações "complacentes" (acção + percepção), d) Introdução à Aprendizagem Automática 4.Robótica Móvel - AGVs: a) Trajectórias / navegação, b) Componente sensorial / sistemas de referência, c) Planeamento de trajectórias sem colisão, d) Controlo Difuso 5.Outras Áreas: a) Caracterização de problemas outros tipos de robôs: trepadores, andantes, microrobôs, submarinos,... b) Arquitectura de blocos Introduction: Base concepts and overview of applications. Classes of robots. Robot modeling: Geometric, kinematics, dynamic modeling. Programming and simulation: programming levels, overview of languages and environments. Introduction to sensors: internal and external sensors, integration of sensors in controllers. External devices in robotic stations. AGVs and AUVs: concepts and architectures, trajectory planning. Fuzzy control in robotics. Special robots. Sistemas Sensoriais Sensorial Systems Regente: José Manuel Fonseca Tecnologia de Sensores: princípios de funcionamento, aquisição de informação, modelos, análise de casos (sensores de presença e proximidade, força e contacto, temperatura). Sensores de Ultrasons: características, processamento de informação sensorial de baixo-nível, extracção de características. Processamento de Imagens: dos pixeis às características, operações sobre imagens, segmentação, detecção de objectos, extracção de características, medidas, análise de aplicações. Fusão 76 Sensors technology: principles of functioning, acquisition of information, models, analysis of cases (sensors of presence and proximity, force and contact, temperature). Ultrasounds Sensors: characteristics, processing of low-level sensorial information, feature extraction. Image processing: from pixels to features, operations over images, segmentation, object detection, feature extraction, measures, analysis of applications. Sensorial fusing and integration: characterization, models, analysis of Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores e Integração Sensoriais: caracterização, modelos, análise de casos. cases. Redes Integradas de Telecomunicações I Integrated Telecommunication Networks I Regente: Luís Filipe Lourenço Bernardo O Nível Rede: Aspectos do Desenho, Algoritmos de Encaminhamento (inundação, vectores de distância, estado de Linha, hierárquico, difusão, Multicast, redes móveis, redes P2P), Algoritmos de Controlo de Congestão, Qualidade de Serviço, Internetworking, O Nível IP na rede Internet (IP, ARP, ICMP, IPv6, transição de IPv4 para IPv6); Protocolos de encaminhamento na Internet (RIP, OSPF, IGRP, BGP, PIM). O nível Rede na rede ATM; LANs ATM; IP sobre ATM; MPLS. O Nível Transporte: O Serviço Transporte, Elementos de Protocolo do Transporte, Os Protocolos de Transporte da Internet (TCP e UDP), Outros protocolos de transporte (RPC, RTP, T-TCP). Os Protocolos AAL da rede ATM The network layer: Design issues, routing algorithms (flooding, distance vector, link state, hierarchical, broadcast, multicast, mobile networks, lookup in peer-to-peer networks), Congestion control algorithms, Quality of Service (integrated services, differentiated services, MPLS), Internetworking. The IP layer in the Internet: IP, ARP, ICMP, IPv6, Transition from IPv4 to IP6; Routing protocols in the Internet (RIP, OSPF, IGRP, BGP, PIM). The Network layer in ATM networks, ATM LANs, IP over ATM, MPLS. The transport layer: The transport service, Elements of transport protocols, The Internet transport protocols (TCP and UDP), Other Internet transport protocols (RPC, RTP, T-TCP). The AAL protocols in ATM networks. Sistemas de Decisão Decision Systems Regente: Paulo Gil Parte I 1. Controlo Óptimo em Tempo Discreto 2. Filtro de Kalman em Tempo Discreto 3. Controlo Óptimo Polinomial A.1. Optimal Control A.2. The Kalman Filter A.3. LQ Design for Polynomial Systems Parte II 1. Psicologia Tecnológica 2. Modelo Sistémico da Decisão 3. Modelos de Sistemas Cognitivos 4. Inteligência e Intelegência 5. Atenção Humana 6. Modelo Sistémico de Memória 7. Propriedades da Memória de Curto-prazo 8. Propriedades da Memória de Longo-prazo B.1 1. The systemic Model of Decision 2. Models of Cognitive Systems 3. Intelligence and artificial intelligence 4. Human attention 5. The systemic model of Memory 6. Short-term Memory 7. Long-term Memory 8. The Decision Loop 77 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 9. Diagnóstico na Decisão 10. Escolha na Decisão 11. Controlo Manual 12. Modelos de Controlo Inteligente-Intelegente 9. Manual Control 10. Manual-Automatic Control Electrónica IV Electronics IV Regente: João Pedro Oliveira 1- Introdução aos sistemas electrónicos de RF e microondas: Espectro-Bandas de frequência, Arquitecturas de receptores de comunicação móvel (GSM, 3G, CDMA, Wi-FI, Bluetooth), Breve referência aos circuitos digitais /// 2- Elementos de análise e projecto de circuitos passivos e activos para sistemas RF e microondas: Parâmetros concentrados versus parâmetros distribuídos, Elementos Passivos, Linhas de transmissão, Carta de Smith, Parâmetros S, Dispositivos activos, Transístores de alta frequência /// 3- Amplificação linear de alta frequência: Análise de pequenos sinais, Ganho de potência e Estabilidade, Polarização, Adaptação e factores de reflexão, Factor de Ruído, Distorção e linearização /// 4- Sintetizadores de frequência: Sintetizador com PLL, Osciladores de alta frequência RF and microwave (MW) electronic system overview: Spectrum / frequency Bands; GSM/UMTS, satellite, microwave; High speed digital circuits; Introduction to passive and active RF/MW circuit analysis: Lumped parameters versus distributed parameters ; Passive components; Transmission Lines and Smith chart; Microstrip lines; Active components and S-parameters; High frequency transistors; Small signal RF/MW amplifiers: Small signal analysis; Stability; Power gains; Biasing; Matching networks and VSWR; Noise Factor; LNA design; High Power amplifiers: Large signal design ; Classes of amplifiers; Matching; Distortion analysis and dynamic range; Frequency synthesizers: PLL based synthesizer; High frequency oscillators Electrónica de Potência em Accionamentos Power Electronics in Electrical Drives Regente: Mário Ventim Neves Dispositivos de Electrónica de Potência : Díodos, Transistores de Potência, Tiristores. Propriedades e caraterísticas. Funcionamento como interruptores. Processos de disparo e de corte. Protecção. • Segmentadores (Choppers)- Regime transitório. Aproximação para circuitos resistivos e indutivos. Diminuidores e aumentadores de tensão. Alimentação de motores de corrente contínua. • Rectificadores não controlados e controlados, monofásicos e trifásicos, com cargas resistivas e inditivas. Formas de onda 78 •Power Electronics Devices: diode, power transistors, thyristors. Characteristics. Operation as switches. Ways of triggering and opening. Protection. •Choppers: Buck and Boost Choppers. Transient Regimens. Approximate solution for resistive and inductive load. Fedding of DC Electrical Motors. •Controlled and uncontrolled mono phase and three phase rectifiers, with resistive and inductive loads. Waveform of voltages and currents. •Inverters. Mono phase and three phase inverters, with resistive and inductive load. Wave forms. Types Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores • Onduladores monofásicos e trifásicos, com cargas resistivas e indutivas. Formas de onda. Tipos de controlo. • Accionamentos AC: Modelo da máquina de indução. Controlos V, f, V/f e vectorial. Características. Máquina síncrona autopilotada. of triggering control. •AC Electromechanical Drives: Induction machine model. Types of control of AC drives. V, f, V/f and vectorial control of induction machines. Inverter fed synchronous machine. Characteristics. Empresas Virtuais Virtual Enterprises Regente: Luís Camarinha Matos 1. Introdução 2. Conceitos Básicos e Aplicações 3. Formas Organizativas de EV 4. Infraestruturas para EV 5. Gestão de Informação em EV 6. Coordenação em EV 7. Processos de Negócio Distribuídos 8. Comunicações Seguras em EV 9. "Breeding Environments" 10. Pesquisa e Selecção de Parceiros 11. Potais 12. Comércio Electrónico e Mercados Electrónicos 13.Comunidades Virtuais Profissionais Introduction: Trends in industrial systems, historic evolution and concept of virtual enterprise. Models of virtual enterprises: classes, actors, roles, life cycle. Support infrastructures: Key requirements, flexibility and configurability, technologies and reference architectures. Information management: Requirements for distributed information management, federated architectures, autonomy and privacy. Business electronic data interchange: EDI and EDIFACT. XML. Technical product data interchange: STEP, PDM, integration EDI-STEP. Safe communications: Requirements, mechanisms and architectures. Coordination and flexibility: concepts, paradigms, coordination languages, workflow. Electronic commerce: Concepts, support technologies and electronic markets. Socio-organizational aspects and other virtual organizations. 79 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Sistemas de Aquisição de Dados Data Acquisition Systems Regente: Ricardo Gonçalves - Caracterização genérica de sistemas de aquisição de dados - Condicionamento de Sinais -Conversão Digital-Analógica e Conversão Analógica-Digital - Arquitecturas de sistemas de aquisição de dados -Soluções centralizadas versus distribuidas, instrumentação tradicional versus instrumentação virtual - Análise de Casos General characterization Signal conditioning. Digital to analogue conversion and Analogue to digital conversion. Data acquisition systems architectures. Application analysis: building and industrial automation, laboratory instrumentation, automatic test equipment, technologies for product, vehicles, person and animal identification; implementation issues. Redes Integradas de Telecomunicações II Integrated Telecommunication Networks II Regente: Luis Filipe Lourenço Bernardo O Nível Aplicação na Internet 1. DNS - Domain Name System 2. O serviço de directórios X.500/LDAP 3. Correio electrónico 4. Transferência de ficheiros por FTP 5. O Word Wide Web 6. Usenet News 7. Aplicações Peer-to-peer 8. Aplicações Multimédia Protocolos de chamada de procedimentos remotos (RPC) 1. Introdução aos sistemas distribuídos 2. Desenho de um protocolo RPC 3. Normas de representação de informação 4. Exemplos do DCE-RPC, SunRPC, CORBA-IIOP, e SOAP-RPC 5. Utilização do RPC na arquitectura CORBA Segurança em rede 1. Criptografia 2. Algoritmos de chave simétrica 3. Algoritmos de chave pública 4. Assinaturas Digitais 5. Gestão de chaves públicas 80 The Application Layer 1. DNS - Domain Name System 2. X.500 directory service 3. Electronic mail 4. FTP - File Transfer Protocol 5. The Word Wide Web 6. Usenet News 7. Peer-to-peer applications 8. Multimedia applications Remote Procedure Call (RPC) protocols 1. Introduction to distributed systems 2. Design of RPC protocols 3. Presentation formatting standards 4. DCE-RPC, SunRPC, CORBA-IIOP, and SOAPRPC examples 5. RPC usage in CORBA architecture Network Security 1. Cryptography 2. Symmetric-Key Algorithms 3. Public-Key Algorithms 4. Digital Signatures 5. Management of Public Keys 6. Communication Security Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6. Segurança na comunicação 7. Protocolos de autenticação 8. Segurança em correio electrónico 9. Segurança na web Introdução à gestão de redes 1. SNMP, RMON. 7. Authentication Protocols 8. E-Mail Security 9. Web security Introduction to Network Management 1. SNMP, RMON. 81 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6.3 Programa das disciplinas para a opção condicionada: 6.3 Syllabuses for the restricted option modules: Comunicação sem Fios Wireless Communication Regente: Paulo Montezuma de Carvalho Estudo das técnicas de planeamento de redes celulares. Enquadramento das técnicas de modulação, nomeadamente QPSK, OQPSK e QAM no âmbito dos sistemas estudados. Técnicas de codificação empregues no nível físico e MAC, abrangendo códigos de blocos, códigos convolucionais e turbo códigos. Estudo dos sistemas GSM, UMTS e 802.11, com ênfase para níveis físico, MAC e de rede. Arquitecturas de sistema, encriptação e técnicas de autenticação. Serviços. Planning techniques used on cellular networks. Modulation techniques QPSK, OQPSK, QAM and GMSK and the properties related with the application in wireless systems. Codification techniques employed in the physical level and MAC, including convolucional codes, codes and turbo codes. Systems study including GSM, UMTS and 802.11, with special emphasis to the physical level, MAC and network level. Systems architectures, encryption and authentication techniques. Services. Concepção de Circuitos e Sistemas Integrados Analógicos Analog Systems and Circuits Design Regente: João Carlos da Palma Goes I- Tecnologia MOS e Amplificadores de um Andar: Origem dos circuitos integrados, Tecnologia MOS, componentes disponíveis em CMOS, modelos e regiões de operação: condensador NMOS, dispositivo ao corte, resistência NMOS, tríodo e saturação; Efeito de modulação de canal e efeito de corpo; Transístor MOS na inversão fraca; generalização para o transístor PMOS; Modelos de pequenos sinais para baixas, média frequência nas regiões de saturação, tríodo e corte. Circuitos básicos CMOS; Amplificadores operacionais de um e dois andares com compensação. Breve abordagem sobre ruído amostrado KT/C, ruído térmico, ruído 1/f e “shotnoise” em amplificadores; II - Circuitos em Condensadores Comutados. 82 I- CMOS technology and MOS amplifiers: Origin of the integrated circuits, MOS technology, available devices in CMOS, models and operating regions; cutoff, weak-inversion, moderate/strong inversion, linear, triode and saturation regions; body and channel modulation effects; Biasing of MOS amplifiers using current-mirrors; 1.2.Small-signal analysis for low and medium/high frequencies; CMOS basic building-blocks; Singlestage and two-stage operational amplifiers with compensation. Introduction to noise analysis: definition of noise power spectral density; thermal noise and sampled KT/C noise; 1/f noise; Switchedcapacitor (SC) circuits. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Sistemas de Controlo Control Systems Regente: Paulo José Sousa Gil Sistemas de controlo por retroacção da saída: Especificações. Moldagem do ganho de anel. Comportamento de sistemas descritos por modelo de estado: A noção de estado de um sistema. Representação matricial do modelo de estado. Matriz de transição e solução da equação de estado. A relação entre a representação por modelo de estado e por função de transferência. Valores próprios e vectores próprios, vectores próprios generalizados. Transformações de semelhança. Forma canónica diagonal e blocos de Jordan. Controlabilidade e observabilidade. Sistemas de controlo por retroacção do estado: Colocação de pólos (escolha de valores próprios). Seguimento de referência. Observadores assimptóticos do estado. Sistemas não lineares: Método do plano de fase. Método da função descritiva. Estudo de estabilidade. Output feedback control systems: Specifications. Loop gain. State-model representation: The notion of system state. Matrix representation of the state-model. Transition matrix. Solving the state equation and computing the system output. State-model and the transfer function. Eigen values and eigen vectors; generalized eigen vectors. Similarity transformations. Diagonal form and Jordan form. Controlability and observability. State feedbak control: State variable feedback. Setpoint tracking. State asymptotic observer. Non-linear systems: Phase-plane map. The describing function analysis. Stability analysis. 83 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6.4 Programa das disciplinas para as opções livres: 6.4 Syllabuses for the free option modules: 6.4.1 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Engenharia Electrotécnica (DEE) 6.4.1 Modules offered by the Electrical Engineering Department (DEE) Controlo e Decisão na Energia Control and Decision in the Energy Regente: Rui Neves da Silva Controlo de Termoeléctricas: Princípio de funcionamento. Controlo de Termoeléctricas: Estruturas de regulação. Controlo de Termoeléctricas: Técnicas de projecto. Controlo de Geradores ligados à Rede. Controlo de Campos Solares: Sistemas distribuídos. Controlo Campos Solares: Técnicas avançadas de controlo. Controlo de Sistemas em Geradores Eólicos. Sistemas de células de combustível. Controlo em Edifícios: Iluminação e Climatização. Optimização em Sistemas de Gestão de Energia. Controlo nos Transportes: Sistemas Automóveis. O problema da Sustentabilidade Energética e o Futuro. Control of thermoelectric power plants: operating principles. Control of thermoelectric power plants: control structures. Control of thermoelectric power plants: design methods. Control of generators connected to the grid. Control of solar power systems: distributed systems. Control of solar power systems: advanced control methods. Control of wind generators. Fuel cell systems. Control in buildings: lightning and acclimatization. Optimisation in energy management systems. Control in transportation: automotive systems. The problem of energetic sustainability and the future. Tecnologia de Controlo Control of Technology Regente: Fernando Coito 1. A decisão. Estruturas de decisão em controlo e supervisão automáticos. Interfaces humano-máquina. 2. A tecnologia. Sistemas de identificação. Instalações de instrumentação e controlo. Sistemas 84 1. Decision. Decision structures in automatic control and supervision. Man-machine interfaces. 2. Technology. Identification systems. Plant control and instrumentation. Industrial automation. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores automáticos industriais. 3. A segurança. A atitude de segurança. Segurança de sistemas industriais Segurança de sistemas domóticos. 3. Safety. The safe atitude. Industrial plant safety. Safety and domotic systems. Comunicação Digital Digital Communication Regente: Paulo Montezuma de Carvalho Estudo das técnicas de modelação e codificação digitais, usualmente empregues nos sistemas de comunicação actuais. Estudo das técnicas de modulação digitais, no que respeita a eficiência espectral e de potência, bem como caracterização das estruturas de emissão e recepção, abrangendo modulações do tipo QPSK, OQPSK e QAM. Análise detalhada das técnicas de espalhamento espectral, dando-se ênfase à correlação entre as características estatisticas dos diferentes tipos de códigos e respectivos cenários de aplicabilidade. Análise Técnicas de codificação emregues no nível físico e MAC, abrangendo Códigos de blocos, códigos convolucionais e esuqemas de codificação concatenados. Relacionamento dos aspectos tratados com as propriedades de sistemas reais como GSM, UMTS, CDMA, 802.11, Wimax e ADSL Study of the digital modulation and codification techniques employed in the wireless communication systems. Study of the digital modulation techniques, including aspects like spectral and power efficiency, as well as the emission/reception structures characterization. Is given special attention to QPSK, OQPSK and QAM modulations. Analysis of the of spread spectrum techniques, giving emphasis to the statistics properties associated to the different types of codes and respective scenes of applicability. Analysis of different coding techniques usually used at physical, including convolucional codes, block codes, and concatenated schemes (serial and parallel). Relationship between the subjects studied and real systems such as GSM, UMTS, CDMA, 802.11b/g, Wimax and ADSL Fundamentos de Óptica e Fibras Ópticas Optics and Optical Fibers Regente: Paulo da Fonseca Pinto Ondas Electromagnéticas e a Propagação da Luz. Óptica Geométrica. Polarização. Interferência. Difracção. Fundamentos de Óptica de Fourier. Conceitos Básicos sobre Coerência. O LASER e a Fibra Óptica. Propagação de Luz por Fibra Óptica. Componentes de Fibra Óptica. Tópicos Avançados: Photonic Crystal Fibres. Electromagnetic Waves and Light Propagation. Geometric Optics. Polarization. Interference. Diffraction. Fourier Optics. Basic Concepts about Coherence. The LASER and the Optical Fiber. Light Propagation in Optical Fiber. Advanced Topics on Photonic Crystal Fiber. 85 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Alta Tensão High Voltage Regente: Mário Ventim Neves 1)- Campo eléctrico. Cálculo de campos de linhas e outros objectos. Influência da terra. 2)- Disrupção. Tipos de disrupção. Disrupção em gases, sólidos e líquidos. Características das descargas. Descargas parciais. Efeito de coroa. 3)-Descargas atmosféricas. Modelo electrogeométrico. Propagação de sobretensões em linhas. Protecções. 4)- Simulação de descargas. Deformação de sobretensões devido aos efeitos de coroa e pelicular. 5)- Medições em Alta Tensão. Medições de descargas parciais e de Descargas Electro Estáticas. 6)- Protecção. Dimensionamento de pára raios, descarregadores e cabos de guarda. 7)- Coordenação de isolamento. 1)- Revue of electrostatics. Computation of fields of overhead lines and other objects. Influence of the earth. 2)- Breakdown. Types of breakdown. Breakdown of gases, solids and liquids. Characteristics of discharges. Partial discharges. Corona effect 3)- Atmospheric discharges. Electrogeometric model. Propagation of overvoltages in overhead lines. Protections 4)- Simulation of discharges. Overvoltages. Deformation of overvoltages due to skin and corona effects. 5)- Measurement of High Voltages. Measurements of Partial discharges and ESD. 6)- Protection against. Calculation of Lightning rods, surge arresters and guard lines. 7)- Insulation Coordination. Energias Renováveis e Transporte Regente: Mário Ventim Neves Constituição de uma rede de energia eléctrica. Produção, transporte e distribuição de energia eléctrica. Conversão de energia eléctrica não renovável em centrais térmicas, de ciclo combinado e nucleares. Conversão de energia eléctrica renovável em centrais hidroeléctricas, centrais de bombagem, eólicas, fotovoltaicas, biomassa, magnetohidrodinâmicas, maremotrizes, de ondas, de gradiente térmico, geotérmicas e células de combustível a hidrogénio. Transporte de energia eléctrica. Linhas, cabos e transformadores. O sistema por unidade. Equações da linha de transmissão de energia. Cálculo dos parâmetros de uma linha. Efeito de coroa. Efeito de Ferranti. Perdas e rendimento de uma linha de transmissão. Trânsito de potência numa rede 86 Electric power network layout. Generation, transportation and distribution of electric energy. Electrical conversion non renewable energy in thermal, combined cycle and nuclear plants. Electrical conversion renewable energy in hydroelectric plants, pumping stations, wind parks, photovaltaics, biomass, magnetohydrodynamic, tide, wave, thermal ocean gradient, geothermal and fuel cells using hydrogen. Electric energy transportation. Lines, cables and transformers. The per unit system. Transmission line. Calculation of the line parameters. Corona effect. Ferranti’s effect. Loss and efficiency of a transmission line. Transit of energy in a interconnected line. Load flow. Types of faults ina electric power network. Symmetrical components. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores interligada. Tipos de faltas numa rede eléctrica. Sua análise pelo método das componentes simétricas. Compatibilidade electromagnética. Estabilidade estática e transitória num sistema multimáquina. Breve referência à transmissão de energia em corrente contínua. Protecções contra sobretensões. Coordenação de isolamento. Utilização da energia eléctrica. Diagramas de carga. Tarifas de energia eléctrica. Gestão de preços da energia eléctrica e seus mercados. Electromagnetic compability. Static and transient stability in a multimachine system. Brief reference to high voltage direct current. Protections against a voltage surge. Isolation coordination. Electric energy pricing. Energy markets. Instalações Eléctricas Electrical Installations Regente: Amadeu Leão Rodrigues . O Projecto de Instalações Eléctricas. Elaboração de um projecto de electrificação de uma área industrial constituída por uma oficina metalomecânica e um posto de transformação. Cálculo de uma ponte rolante, esquema de alimentação e telecomando. Centro de gravidade de cargas da instalação e seu significado físico. Motores de indução. Arranque estrela/triângulo. Traçado da canalização para alimentação das cargas e cálculo do comprimento, secção dos cabos de ligação e impedância de forma a queda de tensão por unidade ser inferior ao limite imposto pelo Regulamento. Cálculo luminotécnico. Diagrama polar de uma luminária. Cálculo do número de luminárias necessárias para a iluminação interior. Tipos de luminárias. Cálculo de iluminação exterior. Traçado das isolux. Projecto de um posto de transformação em alvenaria para alimentar a Oficina. Esquemas unifilares. Vantagens e desvantagens em se usar vários transformadores em paralelo. Tensão de curtocircuito e corrente de curto-circuito. Grupos de ligação. Notação horária. Transformadores de medida, seccionadores e disjuntores. Descrição dos disjuntores de ar comprimido, de pequeno volume de óleo e SF6. . Electrical Installations project and their various stages. Importance of this project in a Electrical Engineering Course. Economical and regulation aspects of an Electrical Installations project. Presentation of the Project. Generalities. Industrial Electrical Installation Project of a Metal mechanical Workshop. Calculation of an optimal point to install the supply board. Electrical wire diagram of the installation and calculation of wire cross-section. Voltage drop in percentage calculation according to the regulations. Movable bridge and induction motors control. Brief theory of illumination. Photometric units. Calculation of the number of source lights for a given level of illumination. External and inside isolux plots. Design of the installation of the power transformer supply. Parallel operation of transformers. Optimal efficiency. Voltage and current measurement transformers. Energy and power measurement. Twowattmeter method. Transformer per unit short circuit voltage. Calculation of short-circuit current. Types of circuit breakers. Temporisation. Reference to SF6 circuit breaker. Earth electrodes. Various configurations. Resistance calculation. Electrical network types. Isolated and 87 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Eléctrodos de terra. Terra de protecção e terra de serviço. Protecção contra contactos directos e indirectos. Curva de Drinker. Rede IT e rede TT. Regime de neutro. Segurança contra riscos eléctricos earth connected neutral. Safety in a electrical. Protection of persons against direct and indirect contacts. installations. Physiological effects of a electrical current through human body. First aids to a person suffering electrocution. Drinker’s curve. Propriedades dos Materiais da Electrotecnia Regente: Mário Ventim Neves Comportamento eléctrico dos materiais. Condução eléctrica nos materiais metálicos. Mobilidade electrónica e condutividade eléctrica. Materiais dieléctricos. Fenómeno da polarização eléctrica. Perdas dieléctricas. Isolamento. Disrupção. Disrupção em gases. Comportamento magnético dos materiais. Materiais ferromagnéticos, diamagnéticos e paramagnéticos. Materiais para construção de circuitos magnéticos. Ferro amorfo. Obtenção do ciclo de histerese. Materiais magnéticos permanentes metálicos, cerâmicos e de terras-raras. Cálculo de um magneto permanente. Materiais para gravação magnética. Materiais supercondutores de baixa temperatura e de alta temperatura. Estudo das fibras ópticas. Referência às aplicações de todos estes materiais em engenharia electrotécnica. Electrical materials behaviour. Electrical conduction in metallic materials. Electronic mobility and electrical conductivity. Dielectric materials. Electrical polarization phenomenon. Dielectric losses. Isolation. Disruption. Disruption. in gases. Magnetic behavior of materials. Ferromagnetic, paramagnetic and diamagnetic materials. Materials for magnetic circuits construction. Amorphous iron. Hysterisis loop measurement. Metallic, ceramic and rare earth permanent magnetic materials. Permanent magnet calculation. Magnetic storage materials. Low and high temperature superconductors. Fiber optics. Reference of all these materials into electrical engineering applications. Sistemas Robóticos e CIM Robotic and CIM Systems Regente: José António Barata de Oliveira 1. Introdução 2.Células Robotizadas: a) Diferentes tipos de células FMS/FAS 3.Programação em Células Robotizadas: a) Modelação, b) Planeamento e execução 4.Sistemas Multiagente no Controlo de Sistemas Ágeis de Produção 5. Simulação em Células Robotizadas 88 Introduction: Objectives, Components of a manufacturing system, Cell and manufacturing system, flexible and agile systems, integration levels. Integration and programming of cells: Systems modeling, Client-Server approaches, Programming and Planning, Supervision. Control of agile production systems by multi-agent systems. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6. Redes Industriais: a) Foundation Fieldbus, b) ProfiBus, c) IEEE 1394, d) DeviceNet, e) ASInterface 7.Software de Integração: a) MES - Manufacturing Execution System, b) PPC - Production Planning and Control, c) MRP I, d) MRPII, e) ERP - Enterprise Resource Planning Simulation of Manufacturing Systems. Industrial networks: a) Foundation Fieldbus, b) ProfiBus, c) IEEE 1394, d) DeviceNet, e) ASInterface . Integration software: a) MES - Manufacturing Execution System, b) PPC - Production Planning and Control, c) MRP I, d) MRPII, e) ERP - Enterprise Resource Planning. Electrónica de Rádio Frequência Regente: João Pedro Oliveira Introdução aos sistemas microelectrónico de RF e microondas: Arquitecturas de receptores de comunicação móvel (GSM, 3G, CDMA, Wi-FI, Bluetooth) /// 2- Elementos de análise e projecto de circuitos passivos e activos para sistemas RF e microondas: Elementos Passivos, Linhas de transmissão, Carta de Smith, Parâmetros S, Dispositivos activos, Transístores de alta frequência /// 3- Tecnologia CMOS em RF /// 4- Amplificação linear de alta frequência: Análise de pequenos sinais, Ganho de potência e Estabilidade, Polarização, Adaptação e factores de reflexão, Factor de Ruído, Distorção e linearização /// 5- Amplificação de potência: Classes de amplificação, análise não linear; Distorção harmonica /// 6- PLL para emissores/receptores RF: especificações, osciladores em anel, ruído de fase. Introduction to RF and microwave microelectronics and their applications: modern RF receivers (GSM, 3G, etc.) architectures. /// 2- Design and analysis overview of high frequency microelectronics: Smith chart; distributed versus lumped components; RF behaviour of passive components (R, L, C); active RF (CMOS) component modelling; Matching networks; Multiport networks and scattering parameters; /// 3- RF CMOS technology /// 4- Linear amplification for RF signals: bilateral design of transistor small signal amplifiers; stability circles; power gain, transducer power gain; available power gain; constant gain circles; VSWR considerations; noise figure; constant noise figures circles; design of Low Noise Amplifiers; biasing networks; /// 5- High Power Amplifiers: classes of operations; large signal analysis; 1dB compression point and Third-Order Intercept Point Power; // 6- High frequency RF CMOS oscillator design and characterization for PLL integration; Percepção Sensorial Sensorial Perception Regente: José Manuel Fonseca Pré-processamento e selecção de características. Processamento sensorial de alto-nível: técnicas de identificação e classificação; métodos numéricos, Pre-processing and feature selection. High-level sensorial processing: identification and classification techniques; numerical, symbolic and diffuse methods. 89 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores simbólicos e difusos. Aprendizagem manual e automática; aplicações ao processamento de imagem. Percepção e acção em sistemas sensoriais distribuídos: arquitecturas; aplicações em edifícios inteligentes. Fusão e integração sensoriais: modelos; análise de casos; aplicação a sistemas de percepção e acção; seguimento visual. Sensores e processamento de de características biométricas. Manual and automatic learning; applications to image processing. Perception and action in distributed sensorial systems: architectures. Sensorial fusing and integration: models; analysis of cases; application to perception and action systems. Sensors and processing of biometric characteristics Redes Neuronais Neural Nets Regente: José Barahona da Fonseca 1. O Neurónio Natural-1.1 Modelo de Hodgkin & Huxley; 1.2 Modelo de Wilson, 2. Introdução às ANNs, 3. O Perceptrão de Rosenblatt, 4. A Perceptron Learning Rule de Rosenblatt, 5. Limitações dos Perceptrões duma só Camada 6. Redes Sigmoidais, 7. O Algoritmo de Backpropagation, 8. Variantes do Algoritmo de Backpropagation, 9. Introdução às Redes Recorrentes. Aprendizagem em Redes Recorrentes, 10. Rede Recorrente de Hopfield. A Rede de Hopfield como Memoria Associativa. Analise de Estabilidade. 11. Exemplos Ilustrativos de Aplicação das Redes Recorrentes. 1. The Natural Neuron, 1.1 The Hodgkin & Huxley's Model; 1.2 The Wilson's Model, 2. Introduction to ANNs, 3. The Rosenblatt's Perceptron, 4. The Rosenblatt's Perceptron Learning Rule, 5. Limitations of One Layer Perceptrons, 6. Sigmoidal Networks, 7. The Backpropagation Algorithm, 8. Variants of Backpropagation Algorithm, 9. Introdution to Recorrent Networks. Learning in Recurrent Networks, 10. Hopfield Recurrent Network. The Hopfield Network as Associative Memory. Stability Analysis, 11. Illustrative Examples of Applications of Recurrent Neural Networks. Sistemas de Informação Médica E Regente: José Manuel Fonseca Caracterização dos dados clínicos - A ficha médica tradicional - A ficha médica electrónica - Bases de dados clínicas Standards de representação de dados clínicos - Estudo comparativo das diversas propostas de standards de dados clínicos Sistemas de informação para partilha de dados clínicos - Principais barreiras - Os diversos níveis de sistemas de informação 90 Characterization of clinical data - the traditional healthrecord - the electronic healthrecord - clinical databases Standards for clinical data - comparative study of the different clinical data standards Medical information sharing - main difficulties - levels of medical data systems - characteristics of modern medical information Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores médica - Características de um sistema de informação médica de vanguarda - Segurança e ética - A situação actual A Internet na saúde - A Internet e o doente - A Internet e o clínico - A Internet e a instituição de saúde Técnicas de telemedicina - Suportes de comunicação - Telemedicina Online/Offline - Telemedicina em tempo real/tempo diferido - Standards para telemedicina - Aplicações de telemedicina Sistemas de suporte ao diagnóstico - Classificadores bayseanos - Árvores de decisão - Redes neuronais - Classificadores difusos - Exemplos de sistemas de apoio ao diagnóstico Bioinformática - Introdução às técnicas de criação, análise e modelação de genoma - Relação entre genótipo e fenótipo - O futuro da Bioinformática na saúde systems - security and ethics - the current status-of-.the-art The Internet and the healthcare - The patient perspective - The clinician perspective - The healthcare institution perspective Telehealthcare - communication support - Online/offline telehealthcare - Real time telehealthcare - Telehealthcare standards - Applications of telehealthcare Decision support systems - Bayesian classifiers - Decision trees - Neural networks - Fuzzy classifiers - Application of Decision support systems Bioinformatics - Introduction to the techniques of creation, analysis and modeling of the human genome - Relation between genotype and phenotype - The future of Bioinformatics on healthcare Telecomunicações Distribuídas Distributed Telecommunication Systems Regente: Luis Filipe Lourenço Bernardo Introdução: Objectivos e conceitos. Comunicação: Invocação remota de objectos, comunicação orientada a mensagens, comunicação orientada a feixes. Processos. Nomes: serviços, localização de entidades móveis, remoção de entidades não referenciadas; Sincronização: sincronização de relógios, relógios lógicos, estado global, algoritmos de eleição, exclusão mútua, transacções distribuídas. Consistência e replicação: introdução, modelos de consistência, protocolos de distribuição, protocolos Introduction: Goals and concepts. Communication: Remote Object Invocation, message-oriented communication, stream-oriented communication. Processes. Naming: Services, locating mobile entities, removing unreferenced entities; Synchronization: clock synchronization, logical clocks, global state, election algorithms, mutual exclusion, distributed transactions. Consistency and replication: introduction, consistency models, distribution protocols, consistency protocols. Fault 91 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores de distribuição. Tolerância a falhas: processos tolerantes, comunicação fiável, protocolos de comprometimento distribuído, recuperação de falhas. Complementos de segurança. Sistemas distribuídos baseados em objectos: CORBA, DCOM, J2EE, OSA/Parlay na rede 3GPP, GLOBE. Serviços numa Grid: Introdução, Globus/OGSI. Sistemas distribuídos de transferência de ficheiros: NFS, CODA, Bayou. Sistemas distribuídos baseados em documentos: WWW, Lotus Notes. Sistemas distribuídos baseados em coordenação: TIB/Rendezvous, Jini. tolerance: process resilience, reliable communication, distributed commit, recovery. Security complements. Distributed Object-based systems: CORBA, DCOM, J2EE, OSA/Parlay for 3GPP network, GLOBE. Grid services: Introduction, Globus/OGSI. Distributed File Systems: NFS, CODA, Bayou. Distributed document-based systems: WWW, Lotus Notes. Distributed Coordination-based systems: TIB/Rendezvous, Jini. Tele-robótica e Sistemas Autónomos Telerobotics and Autonomous Systems Regente: Luís Camarinha Matos 1.Introdução 2.Arquitecturas de Sistemas Telerobóticos: a) Diagrama de blocos, b) Principais funcionalidades 3.Interacção Homem-Máquina: a) Simulação, b)Visualização, c) Realidade Virtual 4.Sistemas Multiagente : a) Conceito de agente, b) Organizações multiagente, c) Paradigmas de cooperação, d) Negociação 5.Sistemas Autónomos, Reactivos, Evolutivos (Robôs móveis): a) Conceitos fundamentais, b) Arquitecturas Reactivas, c) Arquitecturas Deliberativas, d) Arquitecturas Mistas 6.Sistemas Multirobot: a) cooperação, b) swarms, c) futebol robótico. Introduction: Objectives and examples. Architectures of telerobotic systems: Blocks diagram; Main functionalities. Man-machine interaction: Simulation, visualization, virtual reality. Telerobotics and Internet: Interface with WWW (CGI). Application examples. Multi-agent systems: Concept of agent; Multi-agent organizations; Cooperation paradigms; negotiation. Mobile agents: Concepts. Examples. Platforms. Robot football and autonomous systems: Base concepts. Tools and approaches. Processamento Digital de Sinais Digital Signal Processing Regente: Manuel Ortigueira 1 - Revisão de conceitos básicos. SLIT Discretos. 2 - A Transformada de Fourier. Amostragem. DFT e FFT 3 - A Transformada Z. Convergência. Propriedades. Inversão. 92 1-Revision of basic concepts. Discrete-time linear invariant linear systems. 2 -The Fourier Transform. Sampling. DFT and FFT 3-The Z Transform. Convergence. Properties. Inversion. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 4-Introdução aos Processos Estocásticos. Ergodicidade. Estimação de parâmetros: média, variância e correlação. 5 - Análise Espectral: Métodos de Blackmann-Tukey e Bartlett-Welch. Métodos de Alta Resolução: Capon, Min-Norm e MUSIC 6-Predição Linear. Métodos de estimação: correlação, covariância e Burg. Estruturas “Ladder/lattice”. Aplicações: codificação de voz e Análise Espectral. 7 - Tópico avançado (h): a)Algoritmos Adaptativos. Aplicações: cancelamento de ruido e eco; igualização adaptativa b)Filtros: estruturas e características. Filtros especiais. Realização. c)Conversão multirrítmo d)O modelo ARMA. Estimação de parâmetros. e)Processamento em agregados adaptativos f)Transformada de Ôndulas g)Distribuições Tempo-Frequência · A escolher 1 temas de acordo com os interesses particulares dos alunos e o tempo disponível 4-Introduction to Stochastic Processss. Parameter estimation: mean, variance and correlation. 5-Spectral Analysis : Blackmann-Tukey and BartlettWelch methods. High resolution methods: Capon, Min-Norm and MUSIC 6-Linear Prediction. Estimation methods: correlation, covariance and Burg. Ladder/lattice structures. Applications: speech coding and spectral analysis. 7 - Advanced topic: a)Adaptive Algorithms . Applications: noise and echo canceling; adaptive equalization. b)Filters: structures and characteristics. Special Filters. Realization. c) Multirate Conversion. d)The ARMA model. Parameter Estimation. e)Adaptive array sgnal processing. f)Wavelet Transform. g)Time-Frequency Distributions. · One topic to be chosem accordxing to student interests and effort. Simulação de Sistemas Simulation of Dynamic Systems Regente: Fernando Coito Objectivo do modelo. Escolha do modelo: Modelação física. Modelos não paramétricos. Modelos paramétricos. Métodos não paramétricos: Recolha de dados. Modelação. Validação. Identificação: Métodos de estimação de parâmetros. Modelos polinomiais. Recolha de dados. Validação. Modelação física: Sistemas mecânicos. Sistemas termodinâmicos. Identificação e parametrização. Recolha de dados. Validação. Simulação: Métodos numéricos de integração. Simulação de sistemas de parâmetros distribuídos. Ferramentas de simulação. The model purpose. Types of models and its choice: Physical based models. Non-parametric models. Parametric models. Non-parametric modeling: Data collection. Modeling. Model validation. Parametric identification: Parameter estimation. Polynomial models. Data collection. Model validation. Physical based modeling: Mechanical systems. Thermodynamic systems. Parameter evaluation. Data collection. Model validation. Simulation: Numerical integration methods. Distributed parameter systems simulation. 93 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Comunicações Ópticas Optical Communication Regente: Paulo da Fonseca Pinto Introdução aos Sistemas de Comunicação Óptica. Fibras Ópticas. Transmissores Ópticos. Receptores Ópticos. Amplificadores Ópticos. Dispositivos Ópticos. Não-lineariedades da Fibra Óptica e o seu Impacto nos Sistemas de Transmissão Ópticos. Compensação da Dispersão em Sistemas de Fibra Óptica. Sistemas de Transmissão Digital. Propagação de Rádio na Fibra e Sistemas de Micro-Ondas. Fibra Óptica na Rede de Acesso. Sistemas de Comunicação DWDM. Tópicos Avançados: Transmissão de Solitões. Introduction to the Optical Communication Systems. Optical Fibers. Optical Transmitters. Optical Receivers. Optical Amplifiers. Optical Devices. Nonlinearity on Optical fibers and its impact on optical transmission systems. Dispersion compensation in optical fiber systems. Digital Transmission Systems. Radio propagation in the fiber and Microwave systems. Optical fiber in the access network. DWDM communication Systems. Advanced Topics: solitons transmission. Mobilidade em Sistemas de Telecomunicações Regente: Paulo da Fonseca Pinto Introdução à tecnologia de comunicação sem fios. Redes sem fios pessoais (WPANs) e locais (WLANs): Bluetooth, 802.15.4 e 802.11. Redes sem fios metropolitanas (WMANs) e globais (WWANs): 802.16, redes celulares. IP para redes móveis. Redes Ad Hoc sem fios: Introdução; Protocolos MAC para redes ad hoc (classificação, baseados em contenção, com mecanismos de reserva, com antenas direccionais, e outros); Protocolos de encaminhamento para redes ad hoc (classificação, reactivos, pró-activos, híbridos, hierárquicos, e eficientes em energia); Protocolos de encaminhamento multicast (classificação, baseados em árvore, em malha, eficientes em energia, e outros); Protocolos de transporte e segurança; Qualidade de serviço em redes ad hoc; Gestão de energia. Redes de sensores sem fios (WSNs): Arquitectura de redes de sensores; Disseminação de dados; Reunião dos dados; Protocolos MAC; Descoberta de localização. Sistemas sem fios híbridos (meshed). 94 Introduction to the wireless communication technology. Wireless PANS (WPANs) and LANS (WLANs): Bluetooth, 802.15.4 and 802.11. Wireless MANS (WMANs) AND WANS (WWANs): 802.16 and cellular networks. IP protocols for mobile networks. Ad Hoc Wireless Networks: introduction; MAC protocols for Ad Hoc Wireless Networks (classification, contention-based, with reservation mechanisms, that use directional antennas, and others); Routing Protocols for Ad Hoc Wireless Networks (classification, on-demand, table-driven, hybrid, hierarchical, and power-aware); Multicast routing in Ad Hoc Wireless Networks (classification, tree-based, mesh-based, and energy-efficient); Transport layer and security protocols for Ad Hoc Wireless Networks. Quality of service in Ad Hoc Wireless Networks. Energy management in Ad Hoc Wireless Networks. Wireless Sensor Networks (WSNs): Sensor network architecture; Data dissemination; Data gathering; MAC protocols; Location discovery. Hybrid Wireless Networks (meshed). Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Sistemas de Informação Multimédia Multimedia Information Systems Classes Regente: Luís Camarinha de Matos 1. Introdução- Motivação. Sistemas de Informação Multimédia vs Engenharia. 2. Representação e Troca de Informação - Formatos. Compressão. Hipertexto e Hipermédia. Linguagens de Marcas.Linguagens de "Scripting". 3. Sistemas de Gestão de Conteúdo - Conceitos base. Arquitecturas WAMP e LAMP. Sistemas exemplo. 4. Internet e WWW - Actores e papéis. Serviços Web. MiddleWare. 5. Sistemas de Autoria –Conceitos base. Casos exemplo. 1.Introduction - Multimedia Information Systems vs Engineering. 2.Information Presentation and exchange – Data formats. Compression. Hypertext and Hypermedia. Markup languages. Scripting languages. 3.Content Management Systems – Base concepts. LAMP and WAMP architectures. Sample solutions. 4.Internet and WWW – Actors and roles. Web Services. Middleware. 5.Authoring Systems – Base concepts. Sample cases. Sistemas Distribuídos de Manufactura Distributed Manufacturing Systems Regente: Luís Camarinha de Matos 1. Introdução 2. Redes Colaborativas na Indústria: Empresas e organizações virtuais, cadeias de valor dinâmicas, comunidades virtuais porofissionais. Distribuição de planta fabril. 3. Estudo de casos. 4. Roteiro Estratégico ("ROADMAP") para Sistemas Distribuídos: Conceitos básicos. Metodologia de "roadmapping". Desenvolvimento dum "roadmap" para um sistema inovador de manufactura em rede colaborativa. 1.Introduction 2.Collaborative Networks in Industry virtual enterprises and virtual organizations, dynamic supply chains, professional virtual communities. Shop floor distribution. 3.Case Studies 4.Strategic Roadmap For Distributed Systems: Base concepts. Roadmapping methodology. Development of a roadmap for an innovative system of manufacturing in a collaborative network. Aplicações das Redes Neuronais Regente: José Barahona da Fonseca 1. Aplicações de redes Feedforward, 2. Aplicações de Redes Recorrentes, 3. Aplicações de Redes Sem Professor, 4. Aplicações de Support Vector Machines 1. Applications of Feedforward Nets, 2. Applications of Recurrent Nets, 3. Applications of Nets Without Teacher, 4. Applications of Support Vector Machines 95 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Arquitectura para Integração de Sistemas Regente: Adolfo Steiger Garção Caracterização do problema da interoperabilidade entre sistemas. - Arquitecturas para integração de sistemas, - Metodologias para desenvolvimento de estratégias para integração e desenvolvimento de sistemas integrados - Normas para modelação de dados e processos - Tecnologias para a integração - Morfismos de modelos, tradutores, transformação e sistema de interface. Metamodelos e integração multi-nivel de modelos. - Facilitadores e geradores automaticos de codigo. - Arquitecturas abertas para interoperabilidade - Testes de conformidade e para verificação de interoperabilidade entre sistemas. - Análise de Casos - Categorization of the systems interoperability problems Architectures for systems integration - Methodologies for the development of systems integration strategies, and for the development of integrated systems - Standards for processes description and data modeling - Technologies for integration - Model-morphisms, translators, transformations and standards for data access interfacing. Metamodels and multi-level integration of models. - Facilitators and automatic code generators - Open architectures for interoperability - Conformance testing and interoperability checking of systems - Case studies “Co-Design” e Sistemas Reconfiguráveis Co-Design and Reconfigurable Systems Regente: Luís Filipe dos Santos Gomes Motivação para o co-design de hardware/software e para os sistemas reconfiguráveis. Metodologias de desenvolvimento de sistemas embutidos, representações unificadas, formalismos gráficos (centrados no controlo e centrados nos dados) e linguagens de descrição de nível sistema (SystemC) , de hardware (VHDL) e de software (C/C++). Partição de modelos em componentes hardware e software e métricas de avaliação; co-simulação, coverificação e co-síntese. Ênfase em diagramas de estado, diagramas de estado concorrentes e hierárquicos, estadogramas e redes de Petri. Plataformas de computação reconfigurável; dos dispositivos de lógica programável (CPLDs e FPGAs) aos sistemas-num-circuito-integrado (SoC). 96 Motivation for hardware/software co-design and for reconfigurable systems. Embedded systems development methodologies; unified representations; graphical formalisms (control-centred and dataflow-dominated); description languages for system-level (SystemC), hardware-level (VHDL) and software-level (C/C++). Partitioning into hardware and software modules; metrics for partitioning; co-simulation; coverification and co-synthesis. Emphasis on state diagrams, hierarchical and concurrent state diagrams, statecharts, and Petri nets. Reconfigurable computation platforms; from programmable logic devices (CPLDs and FPGAs) to system-on-a-chip (SoC). Analysis of high-performance applications. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Análise de aplicações de elevado desempenho. Implementações síncronas versus assíncronas. Synchronous versus asynchronous implementations. Electrónica de Reduzida Tensão Regente: João Carlos Palma Goes I - Modelação de Transistores: Efeitos de canal curto; Variação da tensão de “threshold”; Degradação da mobilidade; Velocidade de saturação e efeitos de portadores “quentes” Variação da impedância de saída com a tensão dreno-fonte. Modelos avançados dos dispositivos MOS: BSIM e EKV. II - Ruído: Características aleatórias do ruído; Noção de ruído amostrado e de banda-larga; Tipos de ruído em processos CMOS: ruído térmico e ruído 1/f; Ruído em amplificadores de um e de dois andares; III – Casos de Estudo de circuitos de estado-da-arte abrangendo aspectos A, B e C abaixo descritos: A) Amplificadores e Comparadores para baixas tensões de alimentação: Amplificadores de dois andares com compensação de Miller, “cascodedMiller” ou híbrida; Outras topologias de amplificadores; Comparadores dinâmicos; B) Condensadores-comutados a baixa tensão: Interruptores CMOS; Técnica de “switched-opamp”; Técnica de “clock-boosting”; Técnica híbrida e Técnica SLC. I – Modelling MOS Transistor: Short-channel effects; Changing the threshold voltage; Mobility degradation; Saturation Velocity and hot-electron effects; Advanced Electrical Models: BSIM and EKV models. II – Noise; Sampled and wide-band noise; sources of noise in CMOS: Thermal noise and 1/f noise; Noise in single-stage and two-stage amplifiers; III – Case-studies of state-of-the-art Integrated circuits addressing subsections A) and B) described below: III – Amplifiers and Comparators for low-supply voltage operation: Two-stage amplifiers with Miller, Cascoded-Miller and Hybrid-Cascoded-Miller compensation; other topologies of amplifiers; static, pseudo-dynamic and fully-dynamic Comparators; IV – Low-voltage techniques for switched-capacitor circuits: Conventional CMOS switches; Switchedopamp (SO) technique; Clock-boosting (CB) technique; hybrid SO/CB technique; Low-stress SLC technique. Exploração de Dados Ambientes Industriais Regente: Pedro Sousa Introdução • Inteligência de negócio • Sistemas Inteligentes • Data «warehouse» • Exploração de dados Gestão de projectos de exploração de dados • Gestão de projectos • Metodologias para projectos de Exploração de Introduction: •Business Intelligence •Intelligent systems •Data warehouse •Data Mining Data mining project management •Project Management •Methodologies for Data Mining 97 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores dados • Exemplos de metodologias aplicadas ao negócio (CRISP-DM, SEMMA) Exploração de dados • Tipos de problemas de exploração de dados • Técnicas e aplicabilidade • Dados de entrada e de saída • Pré-processamento dos dados • Qualidade dos dados • Qualidade dos resultados Aprendizagem • Classificação/regressão Tipos de aproximação ao problema Aproximação estatística Árvores de decisão Regras de classificação Aprendizagem baseada em instâncias Estimativa do erro • Segmentação Tipos de aproximação ao problema Segmentação K-means Segmentação hierárquica (COBWEB) • Associação Tipos de aproximação ao problema Regras de Associação. Algoritmo APRIORI Temas de discussão • Normalização das técnicas/metodologias em Exploração dos dados • Ética e privacidade na Exploração dos dados e conhecimento •Example of Data mining methodologies (CRISPDM, SEMMA) Data Mining •Types of problems in Data Mining •Techniques •Input and output data •Preprocessing the data •Data Quality •Quality of the results Learning •Classification/regression Problem structuring Statistical approach Decision trees Classification rules Error estimation •Clustering Problem structuring K-means clustering Hierarchical clustering (COBWEB) •Association Problem structuring Association rules. APRIORI algorithm Discussion •Techniques’ normalization / Data Mining methodologies • Ethics and privacy Teoria Generalizada das Máquinas Eléctricas Regente: Amadeu Leão Rodrigues Esquema geral da máquina eléctrica generalizada. Teoria dos dois eixos. Transformação de Park. Equação matricial da máquina eléctrica generalizada. Matriz Binário. Máquina eléctrica de corrente contínua em regime 98 General diagram of the generalized electrical machine. Two-axis theory. Park’s transformation. Matrix equation of the generalized electrical machine. Torque matrix. Transient regime of the dc electrical machine. Interpoles and compensating Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores transitório. Pólos de comutação e enrolamentos de compensação. Análise do curto-circuito de geradores de corrente contínua. Máquinas de campos cruzados. Teoria da máquina assíncrona expressa em vários referenciais. Referenciais rotativos. Representação da máquina por vectores espaciais. Controlo vectorial da máquina assíncrona. Brusco curto-circuito de um gerador síncrono em vazio de pólos salientes com enrolamentos amortecedores. Análise dos oscilogramas das correntes nas fases e da corrente de excitação. Brusco curto-circuito assimétrico. Determinação das reactâncias transitórias e sub-transitórias. A importância destes parâmetros para a temporização dos disjuntores de protecção da máquina. Experiências laboratoriais ilustrativas da matéria exposta. windings. Analysis of short circuit dc generator. Cross-field machine. Asynchronous machine theory in various frames. Rotating frames. Spatial vectors for machine representation. Vector control of the asynchronous machine. Sudden short circuit of a salient pole synchronous generator with damping winding on no load. Phase currents and field current oscillograms analysis. Asymmetrical short circuit. Transient and subtransient reactance calculation. The practical importance of these parameters for the circuit break temporization. Laboratory experiments to illustrate this phenomenon. Tópicos Avançados em Processamento Digital de Imagem Advanced Topics in Digital Image Processing Regente: José Manuel Fonseca Métodos espaciais de enriquecimento de imagem: Transformações em tons de cinzento; Processamento de histograma; Filtros lineares de amaciamento de imagem; Filtros de mediana; Filtros de enriquecimento de contraste. Enriquecimento de imagem no domínio da frequência: Transformada de Fourier a duas dimensões; Transformada discreta de Fourier; Filtragem bi-dimensional. Restauro de imagem: Modelos de ruído; Filtros de média; Filtros estatísticos; Filtros inversos; Filtros de Wiener. Processamento de imagem a cores: Princípios fundamentais da cor; Modelos de cor; Filtragem de imagens a cores. Wavelets e processamento multiresolução: Pirâmides de imagens; Codificação subbanda; Expansões de séries wavelets 1D e 2D; Transformada Wavelet discreta. Técnicas de compressão de imagem: Modelos de compressão de imagem; Codificação com e sem perdas; Image Enhancement in the Spatial Domain: Gray level transformations; Histogram processing; Smoothing linear filters; Median filter; Sharpening filters. Image Enhancement in the Frequency Domain: 2-D Fourier transform; 2-D discrete Fourier transform (DFT); 2-D lowpass, highpass, Butterworth and Gaussian filters. Image Restoration: Noise models; Mean filters; Order-statistics filters; Inverse filtering; Wiener filtering. Color Image Processing: Color fundamentals; Color models; Color image filtering; Wavelets and Multiresolution Processing: Image pyramids; Subband coding; 1-D and 2-D wavelet series expansions; Discrete wavelet transform (DWT). Image Compression: Image compression models; Lossless and lossy image compression; Discrete cosine transform (DCT); JPEG standard; Other compression algorithms. 99 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Transformada discreta de cosenos; Compressão JPEG; Outros métodos de compressão de imagem. Tracção Eléctrica Electric Traction Regente: Amadeu Leão Rodrigues Breve história da tracção eléctrica. Veículos para tracção eléctrica. Esforço de tracção, aderência, resistências e cálculo das grandezas relativas ao movimento. Potência. Tipos e sistemas de alimentação. Instalações fixas e autónomas. O motor série de corrente contínua em tracção eléctrica. Pólos de comutação e enrolamentos de compensação. Tracção eléctrica em corrente alternada. Tracção eléctrica ferroviária e rodoviária Tipos de motores e de accionamentos electrónico-mecânicos. Motor auto-pilotado. Características. Controlo de velocidade U/f. Tipos especiais de motores em tracção eléctrica. Motores lineares: uso em tracção ferroviária e não ferroviária; correias transportadoras. Levitação magnética. “Maglev”. Supercondutores. A tracção em navios eléctricos. Sistema Azipod. Propulsores magnetohidrodinâmicos. As pilhas de combustível alimentadas a hidrogénio como fonte de energia em veículos eléctricos. Vantagens e inconvenientes. 100 Brief history of the electric traction. Vehicles for electric traction. Traction force, adherence and power. Feeders. Description of several types of electric motors. The series motor in electric traction. Interpoles and compensating windings. AC electric traction. Types of the electronic-motors for electric traction. Autopiloted motor. Characteristics. U/f speed control. The linear induction motor and its application in several traction systems. Electromagnetic levitation. “Maglev” system. Superconductors The electric traction in electric ships. The Azipod system. Magnetohydrodynamic propulsion. Fuel cells powdered by hydrogen in electric vehicles. Advantages and disadvantages. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6.4.2 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Ciências Sociais Aplicadas (DCSA) 6.4.2 Modules offered by the Applied Social Sciences Department (DCSA) Economia Economics Regente: Duarte Miguel Brito 1. Conceitos fundamentais em Economia: escassez e escolha. Economias de mercado, planificadas e mistas. Noções de Fronteira de Possibilidades de Produção e Custo de Oportunidade 2. Determinantes da Procura de um bem. Função Procura e Curva da Procura. Deslocações da curva e ao longo da curva. 3. Determinantes da Oferta de um bem. Função Oferta e Curva da Oferta. Deslocações da curva e ao longo da curva. 4. Equilíbrio de Mercado. Noções de excedente do consumidor e excedente do produtor. 5. Elasticidade da procura e da oferta. 6. A intervenção do Estado nos mercados: Impostos, subsídios, controlo de preços. 7. Função Produção e Curvas de Custos: custo total, custo médio e custo marginal. 8. O modelo de concorrência perfeita. Equilíbrio de curto e longo prazo. 9. Equilíbrio de mercado e eficiência. As principais falhas de mercado. Bens públicos. Externalidades. 10. A política de preços de um monopolista. Efeitos sobre o bem-estar 11. Introdução à Macroeconomia: Contabilidade Nacional: PIB, PNB, óptica do produto, do rendimento e da despesa. A identidade fundamental da Macroeconomia. 12. O modelo keynesiano simples de determinação do rendimento de uma economia. O multiplicador. 13. Politica orçamental e monetária. 14. Desemprego e inflação. 1. Fundamental concepts in economics: scarcity and choice. Production possibilities frontier and opportunity cost. 2. & 3. Supply function and demand function. 4. Market equilibrium. Consumer and producer surplus. 5. Demand and supply elasticity. 6. Public intervention: Taxes and subsidies, price ceilings and price floors. 7. Production function and cost functions: total cost, average cost and marginal cost. 8. The perfect competition case. Short and long and run equilibria. 9. Market equilibrium and efficiency. Market failures, public goods and externalities. 10. Monopoly theory: uniform price and price discrimination. Welfare effects. 11. Introduction to macroeconomics. National Accounts. 12. The multiplier model. 13. Fiscal and monetary policy. 14. Inflation and unemployment.. 101 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Economia Industrial Industrial Economics Regente: Célia Maria Costa Cabral . Programa Base: 1. Introdução ao estudo da Economia Industrial (1 aula). 2. Revisão de conceitos microeconómicos*: Procura, curvas de custos, excedente do consumidor, lucro económico, equilíbrio de mercado (2 aulas). 3. Definição do mercado relevante e medidas de concentração (1 aula). 4. Monopólio* (1 aula). 5. Concorrência perfeita* (1 aula). 6. Introdução à Teoria dos Jogos: jogos na forma normal e na forma extensiva. Equilíbrio de Nash e equilíbrio perfeito no subjogo (2 aulas). 7. Modelo da empresa dominante (1 aula). 8. Modelos de escolha de quantidades: Cournot (2 aulas), Stackelberg (1 aula). 9. Modelo de escolha de preços: Bertrand (1 aula). 10. Conluio em preços: modelos estáticos e dinâmicos (2 aulas). 11. Barreiras à entrada (2 aulas). Temas Opcionais (3 à escolha): 1. Discriminação de preços em monopólio (2 aulas). 2. Modelos de diferenciação do produto (2 aulas). 3. Fusões e aquisições (2 aulas). 4. Relações verticais (2 aulas). 5. Regulação em contexto de incerteza (2 aulas). 6. Investigação e Desenvolvimento (2 aulas). 7. Economias de rede (2 aulas). Obs: Os temas assinalados com * são também cobertos no curso de Economia não havendo, no entanto, precedência obrigatória desta disciplina. Duas aulas estão reservadas para testes . Revision of some basic economic concepts: supply, demand, market equilibrium, cost functions, consumer surplus, profits and welfare. The Structure-Conduct-Performance Paradigm. Market definition and concentration indices. Basic market structures: monopoly, perfect competition and the dominant firm Introduction to Game Theory: normal form and extensive form games. Nash equilibrium and sub game perfect equilibrium. Strategic Interaction: The Cournot, Bertrand and Stackelberg models. Dynamic price collusion. Entry, accommodation and exit. Additional topics: price discrimination, product differentiation, mergers and acquisitions, R&D, vertical control, network economies Gestão de Empresas Business Management Regente: Joaquim Amaro Lopes As matérias cobertas nesta disciplina podem dividirse em quatro blocos principais, além de um bloco incial: Bloco 0 - Breve introdução geral, incluindo o processo de criação de empresas e formas jurídicas destas sociedades, assim como a gestão de produção, controle de qualidade e gestão de stocks. Bloco 1 Recursos Humanos: Motivação. Satisfação no 102 Syllabus Part 0 - Brief overview, including the legal forms of firms, and introductory notions of production, quality and stock management. Part 1 - Human Resources: Understanding Employee Motivation. Theories of Motivation Compensations and Benefits. Satisfaction in the Workplace. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores trabalho e liderança. Gestão de recursos humanos: planeamento, análise e descrição de funções. Avaliação de desempenho. Bloco 2 - Organização e Planeamento da Empresa: Estruturas Organizacionais, Processos Organizacionais e Tópicos de Comportamento. Bloco 3 – O Marketing: O que é o Marketing? Segmentação de mercado. Posicionamento concorrencial. O Marketing Mix. Análise do meio envolvente. Análise SWOT. Bloco 4 – Área Financeira: O Balanço e a Demonstração de Resultados – sua leitura. Rácios Financeiros. O Valor Temporal do Dinheiro. Valor Presente e Valor Futuro. Algumas noções de Análise de Projectos de Investimento. Planeamento do Semestre Aulas Teóricas (terão lugar 11 aulas teóricas com duração de 2 horas cada) 1. Apresentação do curso e do Programa;-- Algumas noções de gestão da produção, gestão de stocks e controle de qualidade (1 aula) 2. Recursos Humanos (1 aula) 3. Organização e Planeamento da Empresa (1 aula);-- (entrega do primeiro trabalho no dia 27 de Outubro) 4. Estratégia empresarial;-- análise SWOT (1 aula) 5. Marketing (1 aula);-- (entrega do segundo trabalho no dia 17 de Novembro) 6. Contabilidade e Finanças 6.1 Balanço e Demonstração de Resultados;-- Rácios Financeiros;-- Análise de Balanço e Demonstração de Resultados (2 aulas) ;-(entrega do segundo trabalho no dia 5 de Dezembro) 6.2 Matemáticas Financeiras (2 aulas) 6.3 Análise de Projectos de Investimento;-- discussão de exercícos ilustrativos. (2 aulas) Leadership. Staffing the Organization: Planing, function analysis and person-job matching. Trainning and Development Performance Appraisal. Part 2 – Organization: Organizational Structure. The Chain of Command. Basic Forms of Organizational Structure. Authority and Responsability. Delegation and Accountability. Centralization and Decentralization. More complex Forms of Organizational Structure. Part 3 – Marketing: Understanding the Principles of Marketing. The four Marketing Policies: Product Development, Pricing, Promotion and Distribution. The Product Life Cycle. Environmental Context. SWOT Analysis. Market Segmentation and Competitive Product Positioning. The Consumer Buying Process and the Marketing- Mix. Part 4 – Accounting and Finance: Understanding Principles of Accounting. The Balance Sheet. Income Statements. Financial Ratios. Interest Rates and The Time Value of Money. Compounding and Discounting. Present Value and Accumulated Value. Some notions of Project Analysis (Net Present Value, the Internal Rate of Return, etc.) Plan for the Semester, theory lectures (11 lectures, 2 hours duration each) 1. Overview of the course; guide to the group practice works; introductory notions of production, quality and stock management (1 lecture) 2. Human resources (1 lecture) 3. Organization; analysis of cases focusing on Human Resources and Organization problems (deadline for the first work, 27th October) (1 lecture) 4. Strategy; SWOT analysis; (1 lecture) 5. Marketing (deadline for the second work, 17th November) (1 lecture) 6. Accounting and Finance (deadline for the third work, 5th December) 6.1 Accounting; Financial Ratios; Exercises on the Analysis of Balance Sheets and Income Statements (2 lectures) 6.2 Finance (2 lectures) 103 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6.3 Project Analysis; exercises and applications (2 lectures) Sócio-Economia da Inovação Sócio-Economics of Innovation Regente: António Brandão Moniz 1. Exemplos de aplicações industriais das novas tecnologias 2. Apresentação de casos de inovação sócioeconómica 3. A empresa e a inovação sócio-económica 4. Indicadores para a análise do potencial científico e tecnológico (macro, meso e micro) 5. Principais linhas e programas de política científica e tecnológica 6. Contribuição da I&D industrial para o desenvolvimento económico e social 7. O "estado da arte" da investigação tecnológica e industrial 1. examples of industrial application of new technologies 2. presentation of cases of socio-economical innovation 3. the enterprise and the socio-economic innovation 4. indicators for the analysis of scientific and technological potential (macro, meso and micro) 5. main lines and programmes of scientific and technological policies 6. contribution of industrial R&D for the social and economical development 7. the "state of the art" of technological and industrial research Sociologia das Organizações A Sociology of Organisations A Regente: Paula Cristina Dias Urze Sociologia das Organizações Perspectivas teóricas e métodos de investigação. Quadros teóricos de referência mais relevantes. Métodos de investigação na Sociologia das Organizações. A natureza das organizações. O conceito de organização: sua natureza e configurações. Tecnologia e organização na indústria e nos serviços. Tipos de organizações da sociedade industrial e pósindustrial. Inovação tecnológica e organizacional. Experiências de inovação organizacional.. Desenho organizacional e inovação tecnológica e social. 104 Sociology of Organisations Theoretical perspectives and research methods. Methods and techniques of research in Sociology of Organizations. Sociological reference frameworks. The organizations nature. The concept of organization: nature and configurations. The organization as a sociological space. Technology and organization in industry and services. Organization types of the industrial and post-industrial society. Technological and organisational Innovation. Organizational design and technological and social innovation. Organisational diagnosis and new management process. Power and Culture (motivation, leadership, communication). Power, authorities and Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Diagnósticos organizacionais e novos processos de gestão. Cultura e poder (motivação, liderança e comunicação). Poder, autoridade e tomada de decisão. O conceito de "cultura" organizacional. Motivação, Liderança e Processos de negociação. Comunicação e empreendedorismo decision making. The concept of organisational culture. motivation, leadership and agreement process. Communication and entrepreneurship Sociologia das Novas Tecnologias de Informação Sociology of New Information Technologies Regente: António Brandão Moniz 1. Tecnologia e Sociedade 1.1. Perspectivas teóricas da relação tecnologia e sociedade 1.2. Quadros teóricos de referência relevantes 1.3. Mudança tecnológica e mudança sócio-cultural 2. Da sociedade industrial à sociedade de informação 2.1. Características da sociedade industrial 2.2. A emergência da sociedade de informação e do conhecimento 3. Novas tecnologias, trabalho e organização 3.1. A abordagem tecnicista e a abordagem sócio-técnica 3.2. Tecnologia como factor contingencial 3.3. Características e potencialidades das novas tecnologias de informação 3.4. Novas tecnologias e sistemas produtivos: a prodútica e a burótica 4. Novas tecnologias e condições de trabalho Caracterização e experiências de mudança condições de trabalho e inovação tecnológica Organização e desenho do posto de trabalho ambientes automatizados 4.1. de 4.2. em Technology and Society, Theoretical perspectives related to Technology and Society. Relevant reference frameworks. Technological and sociocultural changes. From industrial society to information society. Characteristics of industrial society. The emergence information and knowledge society. New technologies, work and organization. Technicist and socio-technical approaches. Technology as contingencial factor. Characteristics and potentialities of new information technologies. New technologies and production systems: produtics and bureautics. New technologies and working conditions. Experiences of changes on conditions of work and technological innovation. Organization and design of workplaces in automated environments. Introduction of new technologies and labor relations Theories on relation of new technologies and labor relations. Conflict negotiation and bargaining: the “technology agreements”. New occupational profiles and trainings needs. 5. Introdução de novas tecnologias e relações profissionais 5.1. Teorias acerca da relação novas tecnologias e relações profissionais 5.2. Negociação 105 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores dos conflitos e concertação: os “acordos de tecnologia” 5.3. Novos perfis profissionais e necessidades de formação 106 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6.4.3 Disciplinas oferecidas pelo Departamento Matemática (DM) 6.4.3 Modules offered by the Mathematics Department (DM) Análise Complexa Complex Analysis Regente: Maria Fernanda Veiga de Oliveira 1. Funções de variável complexa: Aritmética dos números complexos (revisão). Definição das funções elementares. Limites e continuidade. Diferenciabilidade – funções analíticas. Diferenciação das funções elementares. Funções harmónicas. Aplicações conformes. 2. Integração de funções de variável complexa – teorema de Cauchy: Integração de funções de variável complexa. Teorema de Cauchy. Fórmula integral de Cauchy. Teoremas fundamentais: teorema de Morera, desigualdades de Cauchy, teorema de Liouville, teorema fundamental da Álgebra, teorema do máximo do módulo. 3. Séries de potências; séries de Laurent: Convergência pontual e uniforme de sucessões e séries de funções. Séries de potências. Teorema de Taylor; analiticidade. Singularidades – séries de Laurent. Singularidades isoladas; classificação de singularidades isoladas. 4. Resíduos: Métodos de cálculo de resíduos. Teorema dos resíduos. Aplicação ao cálculo de integrais (reais e complexos). 1. Complex Functions. Algebra of complex numbers. Definition of the elementary complex functions. Limits and continuity. Differentiability - analytic functions. Harmonic functions. Differentiability of the elementary functions. Conformal mappings; fractional linear transformations 2. Complex integration - Cauchy’s Theorem and applications. Complex integration. Cauchy’s Theorem. Cauchy’s Integral Formula. Fundamental theorems: Morera’s theorem, Cauchy’s inequalities, Liouville’s theorem, Fundamental Theorem of Algebra, maximum principle. 3. Power series; Laurent series. Pointwise and uniform convergence of function sequences and series. Power series. Taylor’s Theorem; analyticity. Singularities – Laurent series. Isolated singularities; classification of isolated singularities 4. Residues. Calculation of residues. Residue theorem. Evaluation of definite integrals. Investigação Operacional B Operational Research B Regente: Ruy Araújo da Costa 1.Programação Linear 1.1. Formulação de Problemas de Programação Linear 1.2.Algoritmo Simplex 1. Introduction to Linear Programming 1.1. Linear Programming Formulations 1.2.The Simplex method 1.3. The Revised Simplex method 107 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 1.3.Formulação Matricial. Algoritmo Simplex Revisto 1.4. Dualidade 1.5.Análise de Sensibilidade e Pós-Optimalidade 2. Gestão de Projectos 2.1.Método do Caminho Crítico (C.P.M.) 2.2.Gestão de recursos associados a um projecto 2.3. Redução da duração de um projecto 2.4. Técnica PERT 3.Teoria da Decisão 3.1. Critérios de decisão em Situação de Incerteza e em Situação de Risco 3.2.Decisões Sequenciais 3.3.Introdução à Decisão Multicritério 4.Simulação 4.1.Aspectos 'Técnicos' da Simulação 4.2.Geração de Números Pseudo-Aleatórios 4.3.Aplicações 1.4. Duality. 1.5. Sensitivity Analysis 2.Project Management 2.1.Critical Path Method. 2.2.Construction of the Time Chart and Resource Leveling. 2.3.Reduction of the project duration. 2.4.PERT technique. 3.Decision Theory 3.1. Decisions under risk and under uncertainty. 3.2.Utility. Introduction to the multicriteria decision 3.3.Decision Trees. 4.Simulation 4.1.Generating random numbers: mixed congruential method, inverse transformation, acceptance-rejection method. 4.2.Duration of the simulation/Results precision. 4.3.Applications: project management, inventory management, Markov chains, models of visual simulation, introduction to the simulation of queuing systems. Matemática Discreta Discrete Mathematic Regente: Isabel Maria Esquível Parte 1 – Conjuntos e Aplicações 1-Conjuntos 2-Relações Binárias 3-Princípio de Indução 4-Aplicações 5-Algoritmo da Divisão 6-Inteiros módulo n 7-Relações de Recorrência Parte 2 – Grafos e Aplicações 1-Introdução 2-Noção de grafo e outras definições 3-Resultados elementares envolvendo graus dos vértices e sequências gráficas 4-Isomorfismo de grafos 5-Exemplos de grafos 108 Part 1 – Sets and mappings 1- Sets 2- Binary relations 3- Induction principle 4- Functions 5- Euclidean division 6- Linear congruencies 7- Recurrence relations Part 2 - Graphs and Applications 1- Introduction 2- Graph definition and fundamental concepts 3- Elementary results evolving vertex degree and graphic sequences 4- Isomorphic graphs 5- Graphs examples Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6-Noção de Cadeia - Componentes conexas 7-Resultados sobre conexidade 8-Noção de Caminho – Componentes fortemente conexas 9-Árvores 10-Árvores maximais 11-Grafos Eulerianos 12-Grafos Hamiltonianos 13-Matrizes e Grafos 6- Connectivity – connected components 7- Some results about connectivity 8- Paths – Strongly connected components 9- Trees 10- Maximal trees 11- Euler graphs 12- Hamilton graphs 13- Graphs and matrices Modelação de Sistemas Regente: Ruy Araújo da Costa 1 - Introdução à Modelação de Sistemas e/ou Processos 2 - Modelação de Sistemas / Aplicações: Resolução de "Case Studies": 2.1 - Introdução às Heurísticas: O Problema da Mochila. 2.2 Optimização com restrições Multiplicadores de Lagrange. 2.3 - Caracterização da relação de dependência entre valores consecutivos de uma série temporal. 2.4 - Introdução à Estatística de Extremos (distribuição de Gumbel). 2.5 - Modelação de Processos de Poisson; relação entre as distribuições Exponencial e de Poisson. 2.6 - Filas de Espera: aditividade de processos de Poisson. 2.7 - Gestão de Stocks: abordagem conjunta da política de descontos e de uma restrição financeira. 2.8 - Previsão - Modelos com tendência e sazonalidade. 2.9 - Cadeias de Markov- Ploíticas de Manutenção de Equipmentos. 2.10 - Simulação. 2.11 - Fiabilidade (simulação). 2.12 - Gestão de Projectos (simulação). 1 - Introduction to Processes and Systems Modelling 2 - Case Studies: 2.1 - Introduction to Heuristics: the knapsack problem. 2.2 - Optimization with constrains - Lagrange multipliers. 2.3 - Characterization of the dependence relation between consecutive values in a time series. 2.4 - Introduction the Extreme Values Statistics. 2.5 - Poisson Processes Modelling. 2.6 - Queuing Theory: additivity of Poisson processes. 2.7 - Inventory Management - discounts policies and financial constrains. 2.8 - Forecasting - Models with trend and seasonality. 2.9 - Markov Chains - Equipment Maintenance Policies. 2.10 - Simulation(simulation). 2.11 - Reliability(simulation). 2.12 - Project Management (simulation). 109 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Optimização Linear Regente: Isabel Cristina Silva Correia 1 - Aplicações da PL- Apresentação de casos reais 2 - Introdução à Optimização Convexa 3 - Método do Simplex Primal 4 - Método Dual do Simplex 5 - Método das duas fases 6 - Método das penalidades 7 - Método das variáveis limitadas 8 - Método de Karmakar 9 - Análise de sensibilidade/pós-optimalidade 10 - Dualidade 11 - ormulação de problemas em PL 12 - Problemas de transportes e afectação 13 - Utilização de “software” para resolução de PPL. 1 – Applications of Linear Programming. 2 – Introduction to convex optimization. 3 – Simplex Primal Method. 4 - Dual do Simplex Method 5 – Two-Phase Method. 6 – Big-M Method. 7 – Bounded variables Primal Simplex Method. 8 - Karmarkar Algorithm. 9 – Sensitivity and Parametric Analysis. 10 – Duality. 11 – Linear Programming Formulations. 12 – Transportation and Assignment Problem. 13 – Resolution of Linear Programming models with software. Processos Estocásticos Stocastic Processes Regente: Manuel Esquível 1. Esperança Condicional 2. Martingalas em tempo discreto. 3. Cadeias de Markov. 4. O processo de Poisson. 5. O processo de Wiener. 110 1. Conditional expectation 2. Discrete time martingales. 3. Markov chains. 4. Poisson process. 5. Wiener process. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6.4.4 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Ciência dos Materiais (DCM) 6.4.4 Modules offered by the Materials Science Department (DCM) Microelectrónica Microelectronics Regente: Guilherme António Lavareda Capítulo 1 - Perspectiva sobre os processos de Microelectrónica. Capítulo 2 - Litografia. Capítulo 3 - Crescimento de Monocristais. Capítulo 4 - Óxidação Térmica. Capítulo 5 - Difusão Térmica. Capítulo 6 - Implantação Iónica. Capítulo 7 - Deposição de filmes finos. Capítulo 8 - Contactos e interligações. Capítulo 9 - Encapsulamento. Perspectives on Semiconductor Technology Lithography Monocrystal growth Thermal oxidation Ion implantation Thin film deposition Contacts and interconnections Encapsulation Processing 6.4.5 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Engenharia de Mecânica e Industrial (DEMI) 6.4.5 Modules offered by the Mechanical and Industrial Engineering Department (DEMI) Engenharia Económica Engineering Economy Regente: Rui Fernando MirandaVieira Iª Parte: Introdução 1.1- Juro 1.2- Capitalização e Actualização 1.3- Equações de capitalização 1.4- Taxas de juro 1.5- Equivalência de capitais 1.6- Equivalência entre taxas relativas a períodos Basics concepts, terms and graphics: interest, interest calculation, simple and compound interest, interestrate, equivalence and symbols and their meanning. Factors notation, formulas and graphs and common terms and symbols used in engineering economy: Present-worth and future-worth, single-payment and 111 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores diferentes 1.7- Taxa anual efectiva (TAE) e taxa anual efectivaglobal (TAEG) 1.8- Rendas e reembolso de empréstimos. 1.9- Locação financeira 1.10- Alugur de longa duração 1.11- Liquidação de empréstimos em prestações IIª Parte: A Engenharia Económica e o Processo de Tomada de Decisão. 1.1- A importância da Engenharia Económica. 1.2- Papel da Egenharia Económica na tomada de decisão. 1.3- Abordagem aos Estudos de Engenharia Económica 1.4- Cash flow. Income e outcome. Estimação e representação gráfica. 1.5- Regra do 72 1.6- Factores de Capitalização/Actualização/ Equivalência anual. Notação e fórmulas. 1.7- Definição e dedução das fórmulas dos gradientes aritmético e geométrico. 1.8Determinação de valores capitalizados,actualizados e equivalentes. 1.9- Determinação de i (taxa de juro) e de n ( nº de pereíodos) desconhecidos. 1.10 Utilização combinada de múltiplos factores. Gradiente decrescente. IIIª Parte: Avaliação de Investimentos - Selecção de Alternativas. 1.1- Considerações preliminares. Conceito de taxa miníma de atractividade. 1.2- Selecção de alternativas de investimento com base no valor presente (VLA) ou na capitalização dos custos. 1.3- Selecção de alternativas de investimento com base no benefício-custo e no equivalente anual uniforme. 1.4- Selecção de alternativas de investimento com base na Taxa Interna de Rendibilidade(TIR) 1.5- Pay-back, um método incorrecto de uso generalizado.Considerações sobre outros métodos. 112 uniform-series, derivation of the uniform-series present-worth factor and the capital- recovery factor. Derivation of the sinking-fund factor. Interpolation in interest tables. Present-worth and equivalentuniform-annual- worth calculation. Calculation of unknown interest rates and unknown years. Definition and derivation of gradients formulas. Aritmetic and geometric gradient. Present-worth and equivalent-uniform-annual-worth of uniform conventional gradientes. Nominal and effective interest rates and continuous compounding .Use of multiple factors. Present-worth, capitalized-cost and equivalent-annual-worth evalution. The engineering economy importance: the role of the engineering economy in decision making . Engineering economy study approach. Terms and basic concepts; cash flow (income and outcome)their estimation and diagramming . Rate-of-return computation for a single project. Rateof-return evaluation for multiple alternatives Benefits/cost ratio evaluation. Replacement analysis Inflation, cost estimation and indirect cost allocation. Depreciation and depletion models After-tax economic analisys. Breakeven analysis and payback period. Capital rationing among independent proposals. Minimum attractive rate-of-return. Sensitivity analysis. Decision making under risk. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 1.6- Determinação do rácio B/C. Comparação de alternativas. IVª Parte: Avaliação de Alternativas de Investimento em Contextos Particulares 1.1- A inflação nos estudos da Engenharia Económica 1.2- Depreciação. Métodos de depreciação. 1.3- Influência dos impostos e da depreciação na comparação entre alternativas de investimento. 1.4- Análises comparativas com base no ponto de equilíbrio e no período de recuperação 1.5- Análise de alternativas de investimento num contexto de restrição financeira. 1.6- Selecção de alternativas com base na análise da sensibilidade dos valores esperados. 1.7- Risco e incerteza na avaliação de alternativas de investimento. Gestão da Produção Production Management Regente: Virgínia Helena Campos Machado 1. Pré-Produção: Concepção, Produtividade, Competitividade: A empresa e o gestor; Concepção do produto / ciclo de produção; Estrutura dos processos / ciclo de vida do produto; Tipologia e estrutura de custos; Competitividade / produtividade. 2. Planeamento da Produção a Médio Prazo: Planeamento da produção na empresa; O planeamento agregado; Variáveis e estratégias no planeamento da produção; Factores de custo associados às estratégias de planeamento; Funções e directrizes do Plano Director da Produção. A utilização da programação linear do planeamento da produção. 3. Planeamento de Necessidades de Materiais e dos Recursos de Produção: Âmbito e benefícios; 1. Pré-Production: Conception, Productivity, Competitiveness: The company and the manager; Product development and the production cycle; Processes structure and product life cycle; Typology and structure of production costs; Competitiveness and productivity concepts. 2. Medium Range Production Planning: Production plans in companies a hierarchical approach; Aggregate planning; Strategies and variables used in production planning; Production planning strategies associated costs; Developing a master production schedule: functions and directives; Linear programming in production planning. 3. Material Requirements and Manufacturing Resource Planning: Scope and benefits; 113 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Estrutura de produto e sua utilização; A lógica MRP; Análise das necessidades de capacidade (CRP); Ajustamento de capacidade em ciclo fechado. 4. Gestão de Stocks: Classificação ABC; Modelos clássicos de aprovisionamento: quantidade óptima de encomenda e quantidade periódica de reposição; Descontos de quantidade. 5. ISistemas de Filas de Espera: Principais elementos; Caracterização de clientes e serviços; Parâmetros e variáveis de desempenho dos sistemas; Notação Clássica Kendall-Lee; Modelos M/M/1, M/G/1, M/D/1 e M/M/S. 6. Gestão da Qualidade: Evolução histórica; Modelos de excelência; Ferramentas clássicas da qualidade. 7. Gestão da Manutenção: Conceitos base; Tipos de manutenção; Curvas de fiabilidade; Parâmetros de desempenho. 8. Gestão de Projectos: Definição de projecto; Caracterização das áreas processuais; Definição da estrutura de decomposição do trabalho (WBS); Estimativa de tempos e recursos; Programação com redes determinísticas e probabílísticas; Estimativa de custos e a interacção tempo-custo. Bill of materials file and its use; Basic MRP logic; Capacity requirements planning (CRP); Closed loop approach. 4. Inventory Management: ABC classification; Basic models of inventory systems: economic order quantity and interval; Quantity discounts. 5. Waiting Line Models: Main elements of a queuing system; Customer and services characterization; System parameters and performance variables; Kendall-Lee classic notation; MM/1, MG/1, MD/1 and M/MS Models. 6. Quality Management: Historical evolution; Excellency models; Basic quality management tools. 7. Maintenance Management: Basic concepts; Main types of maintenance; Reliability curves; Performance parameters. 8. Project Management: Project definition; Processes characterization; Definition of a Work Breakdown Structure (WBS); Time and resources estimates; Deterministic and probabilistic scheduling; Cost estimate and time-cost optimization. Gestão da Qualidade Quality Management Regente: Zulema Lopes Pereira 1.Evolução Histórica da Qualidade Conceito de Qualidade, Definições da Qualidade, 114 1. Quality Evolution Quality Concept, Definitions and Characteristics. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Características da Qualidade. Evolução da Qualidade. Abordagens Históricas: Edwards Deming, Joseph Juran, Philip Crosby, Armand Feigenbaum, Kaoru Ishikawa, Genichi Taguchi. Custos da Qualidade. Sistema Português da Qualidade: evolução;-- o Instituto Português da Qualidade. 2.Gestão pela Qualidade Total (GQT) Evolução da GQT. Princípios Organizacionais (Liderança e Planeamento Estratégico; Comunicação; Delegação de Responsabilidades; Trabalho em Equipa; Parcerias; Cultura da Organização). Técnicas e Sistemas da Qualidade. Modelos de Auto-Avaliação de Desempenho: vantagens; Modelo Malcolm Baldrige; Modelo de Excelência da EFQM. Qualidade, Ética e Responsabilidade Social das Organizações. Gestão pela Qualidade Total versus Reengenharia. 3.Resolução Estruturada de Problemas Abordagem de Resolução de Problemas. As Sete Ferramentas Básicas da Qualidade (Fluxograma; Folhas de Recolha de Dados, Histograma, Diagrama de Pareto, Diagrama de Ishikawa, Gráfico de Dispersão, Cartas de Controlo). As Sete Novas Ferramentas da Qualidade (Diagrama de Afinidades; Diagrama de Relações; Diagrama em Árvore; Diagrama Matricial; Matriz de Prioridades; Diagrama de Contingência; Diagrama de Actividades). 4.Técnicas da Qualidade no Desenvolvimento de Produtos Análise do Valor (AV). Análise Modal de Falhas e Efeitos (AMFE). Desdobramento da Função Qualidade (QFD). 5.Normas NP EN ISO 9000/9001/9004:2000 Evolução das Normas sobre Sistemas da Qualidade, conceitos subjacentes às novas Normas, campo de aplicação das NP EN ISO 9000, 9001 e 9004. The Quality Gurus (Deming, Juran, Crosby, Feigenbaum, Ishikawa, Taguchi). Quality Costs. The evolution of Quality in Portugal. 2. Total Quality Management (TQM) Evolution of TQM. Soft and Hard components of TQM. Models for Performance Evaluation: benefits for organisations; Malcolm Baldrige Quality Award Model; the EFQM Excellence Model. Quality, Ethics and Social Accountability. TQM and Reengineering. 3. Problem Solving Methodology The 14 Quality Tools. 4. Quality Techniques in Product Development: Value Analysis. Failure Mode and Effects Analysis (FMEA). Quality Function Deployment (QFD). 5. The ISO 9000:2000 series of standards Evolution of international standards for quality systems ISO 9001:2000 ISO 9004:2000: analysis and relationship with TQM 6. Other Standards Environmental Management Systems (ISO 14001). Occupational Health and Safety Management System (OHSAS 18001). SA 8000 (Social Accountability). Integrated Management of the several systems. 115 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Análise dos Requisitos da NP EN ISO 9001:2000. Norma NP EN ISO 9004:2000 e GQT. 6.Outros Referenciais Sistemas de Gestão Ambiental (Norma NP EN ISO 14001:2004). Sistemas de Gestão da Segurança e Saúde do Trabalho (Norma NP 4397). Sistemas de Gestão da Responsabilidade Social das Empresas (Referencial SA 8000). Gestão Integrada dos vários sistemas. Planeamento e Controlo da Qualidade Quality Planning and Control Regente: Zulema Lopes Pereira 1. Introdução · Importância da Estatística na Gestão da Qualidade · Técnicas estatísticas aplicadas na concepção e na melhoria contínua da qualidade de produtos e processos 2. Estatística na Modelação da Qualidade · Inferência estatística · Aplicações na área da Qualidade 3. Introdução ao Desenho de Experiências · Importância do desenho de experiências na fase de concepção e desenvolvimento de produtos e processos e na melhoria contínua do desempenho de processos produtivos · Metodologia de planeamento e execução de experiências · Desenho com um factor a vários níveis (conceitos, metodologia, implementação, análise de variância, análise de resíduos, modelo empírico); desenho com blocos · Factorial completo (importância, conceito de interacção entre dois factores, metodologia de experimentação) · Desenho com dois factores experimentados a vários níveis, com e sem blocos 4. Desenho de experiências com vários factores a dois níveis 116 1.Introduction 2. Statistics in quality modelling 3. Introduction to Design of Experiments Design of experiments in the development of new products and processes Design of experiments in continuous improvement of process performance Methodology One-Way ANOVA Factorial Designs: Concepts; Full Factorial Design (basic concepts, methodology); the Two-Factor Factorial Design. 4. Two-level Factorial Designs Methodology Effects and Sum of Squares Analysis of Variance Residuals and Model Adequacy 5. Two-level Fractional Factorial Designs Concept and importance Generators and Design Resolution Aliases Structure Data analysis 6. Three-level Factorial Design Effects and Sum of Squares Orthogonal Polynomials Analysis of Variance Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores · Metodologia de experimentação · Cálculo de efeitos e de variações; Algoritmo de Yates · Análise de variância e interpretação de resultados, definição dos melhores níveis dos factores experimentados · Inverso do algoritmo de Yates para determinação de valores previstos; análise de resíduos · Modelo da superfície de resposta 5. Desenho fraccionado com vários factores a dois níveis · Importância do desenho fraccionado · Geradores e resolução do desenho · Estrutura de efeitos confundidos · Análise de resultados da experimentação 6. Desenho de experiências com factores a três níveis · Vantagens e desvantagens · Nomenclatura e planeamento das experiências · Cálculo de efeitos e de variações · Polinómios ortogonais e decomposição de componentes de variação · Análise de variância e interpretação de resultados, definição dos melhores níveis dos factores experimentados · Superfície de resposta 7. Métodos de Taguchi · Função de Perda de Taguchi e suas aplicações · Matrizes para o planeamento das experiências · Factores controláveis e factores de ruído · Índice Sinal – Ruído · Análise de variância dos resultados da experimentação · Experiências de confirmação 8. Controlo Estatístico do Processo · Causas especiais e causas comuns de variação, princípio da construção das cartas de controlo · Vantagens da utilização das cartas de controlo e preparação para a sua utilização · Cartas tradicionais de controlo de variáveis (média e amplitude, média e desvio padrão, mediana, observações individuais e amplitudes móveis): Surface response 7. Taguchi Methods Loss Function Orthogonal Arrays Control factors and Noise factors Signal-to-Noise Ratio Analysis of Variance Confirmatory trials 8. Statistical Process Control Basic concepts Causes of variation Traditional Control Charts for Variables (mean and range, mean and standard deviation, median, moving range) Process capability Control Charts for Attributes 117 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores metodologia, regras de detecção de causas especiais, cálculo de limites, interpretação das cartas. Aplicações. · Estudos da capacidade do processo (distribuições simétricas e assimétricas). · Cartas de controlo de atributos (fracção não conforme, número de unidades não conformes, número de defeitos e número de defeitos por unidade): metodologia, cálculo de limites e interpretação das cartas. Aplicações. Técnicas Avançadas da Qualidade Quality Advanced Techniques Regente: José Gomes Requeijo 1. Introdução 2. Recolha de Dados 3. Controlo Estatístico de "Pequenas Produções" 3.1. Princípios básicos. 3.2. Cartas de controlo de Diferenças e condições para a sua aplicabilidade. 3.3. Cartas de controlo Z e W e condições para a sua aplicabilidade. 3.4. Métodos para estimação dos parâmetros do processo. 3.5. Considerações acerca da utilização das cartas Z e W. 3.6. Cartas de controlo Q e condições para a sua aplicabilidade. 3.7. Considerações acerca da utilização das cartas Q. 3.8. Cartas de controlo de atributos, Z e Q, e condições para a sua aplicabilidade. 3.9. Capacidade do processo. 4. Cartas de Controlo de Somas Acumuladas – CUSUM. 4.1. Princípios básicos. 4.2. Carta tradicional CUSUM. 4.3. Construção e utilização do dispositivo V - Mask. 4.4. Cartas CUSUM para o controlo da média e para o controlo da dispersão do processo. 4.5.Utilização de ábacos e tabelas para a 118 1. Introduction. 2. Collection of data. 3. Short Run Statistical Process Control 3.1. Basic principles. 3.2. Differences’ Control charts – applicability requirements. 3.3. Z and W Control charts – applicability requirements. 3.4. Methods for estimating the process’ parameters. 3.5. Considerations concerning the use of Z and W control charts. 3.6. Q Control charts – applicability requirements. 3.7. Considerations concerning the use of Q control charts. 3.8. Attributes Z and Q control charts – applicability requirements. 3.9. Process capability. 4. Cumulative Sum control charts - CUSUM. 4.1. Basic principles. 4.2. Traditional CUSUM control chart. 4.3. Construction and use of the V - Mask. 4.4. CUSUM control charts for the process mean and process dispersion. 4.5. Use of graphics and tables for determining the control parameter "h". 4.6. Methodology for the construction of the best Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores determinação do parâmetro de controlo "h". 4.6. Metodologia para a construção da melhor carta CUSUM. 4.7. Carta CUSUM - FIR 5. Cartas de Controlo da Média Móvel Exponencialmente Amortecida – EWMA 5.1. Princípios básicos. 5.2. Cartas EWMA para o controlo da média e para o controlo da dispersão do processo. 5.3.Utilização de ábacos e tabelas para a determinação dos parâmetros "Lambda" e "K". 5.4. Determinação dos limites de controlo. 5.5. Metodologia para a construção da melhor carta EWMA. 5.6.Cartas EWMA para o controlo conjunto da média e da dispersão do processo. 6. Cartas de controlo multivariadas 6.1. Introdução. 6.2. Cartas de controlo multivariadas para o controlo do vector média do processo. 6.3.Cartas de controlo multivariadas para o controlo da matriz das covariâncias do processo. 6.4.Interpretação das cartas de controlo multivariadas (utilização da estatística d). 6.5. Estudo multivariado da capacidade do processo. CUSUM control chart. 4.7. CUSUM – FIR control chart. 5. Exponentially Weighted Moving Average control chart - EWMA 5.1. Basic principles. 5.2. EWMA control charts for the process mean and process dispersion. 5.3. Use of graphics and tables for determining the "Lambda" and "K" parameters. 5.4. Calculation of the control limits. 5.5. Methodology for the construction of the best EWMA control chart. 5.6. EWMA charts for the joint control of the process mean and the process dispersion. 6. Multivariate control charts. 6.1. Introduction. 6.2. Multivariate control charts for the process mean vector. 6.3. Multivariate control charts for the process covariance matrix. 6.4. Interpretation of the multivariate control charts (use of the d statistics). 6.5. Multivariate process capability. 119 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6.4.6 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Física (DF) 6.4.6 Modules offered by the Physics Department (DF) Nanotecnologia Nanotechnology Regente: Rui Filipe Lobo 1. Introdução histórica, objectivos e leis de escala 2. Dinâmica molecular, adsorção e filmes autoorganizados 3. Técnicas de produção de feixes e análise de superfícies 4. Efeito Túnel Quântico e Óptica de Campo Próximo 5. Física aplicada a nano-sistemas 6. Física Supramolecular e Fulerenos 7. Mesofísica 8. Ultramicroscopia - evolução das técnicas FIM, FEM, SEM, HRTEM - microscopias SPM (STM, AFM, FFM, MFM, EFM, SNOM, ECSTM, ...) 9. Nano-tribologia 10. Nano-litografia 11. Manipulação Atómica 12. Electrónica Molecular 13. Nano-estruturas e Epitaxia por Feixes Moleculares (MBE) 14. Espectroscopia de Ultra-Alta Resolução 15. Componentes e Sistemas - da micro-fabricação à nano-fabricação - sistemas micro-electro-mecânicos - nano-sensores - biochips e biomateriais - nano-fios - fossos e currais quânticos - cristais moleculares e nano-cristais - cristais fotónicos 120 1. Introduction and Evolution of Nanotechnology 2. Mesophysics § Atomic and Molecular Clusters § Macromolecules and Supramolecular Structures § Fullerenes and Nanotubes § Adsorption, Self-Assembling and Growth § Electromagnetism at the Nanoscale § Nano-Optics § Thermal, Quantum and Bulk Effects in Nanostructures (artificial atoms, quantum dots, nanowires, nanoshells, quantum corrals…) 3. Techniques § Evolution of microscopy (FIM, FEM, SEM, HRTEM, SPM) § Scanning Probe Microscopies (STM, AFM, SNOM) § Ultra-High Resolution Spectroscopy § Nanotribology and Nanolithography § Lasers and Molecular Beams § Atomic and Molecular Manipulation § “Wet” Techniques § Nanobiotechnologies and Nanostructered Materials § Nano-Electronics and Molecular Electronics § Quantum Criptography and Quantum Computation 4. Systems and Components § Nanoparticles § Ultra-thin films § Nanostructures Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - nanopartículas e pontos quânticos - nano-amplificadores e nanotransistores. § § § § § MEMS/NEMS Nanosensors Biochips Photonic Crystals Nanotransistors Industrial Innovation Óptica Aplicada Regente: Paulo António Ferreira Ribeiro Conteúdos programáticos Os conteúdos leccionados nas aulas teóricas presenciais e abordados nas aulas práticas, organizados na forma de Unidades de Aprendizagem (UA), são: UA 1. Introdução à Óptica. Introdução histórica. Importância sócio-económica actual. Futuro UA 2. Campo electromagnético e luz. Luz e equações de Maxwell. Vectores E e B. Irradiância e vector de Poynting Polarização. Dispersão. Espectro electromagnético UA 3. Propagação Princípio de Huygens. Princípio de Fermat. Reflexão e refracção. Equações de Fresnel. UA 4. Fotometria e radiometria. Curvas fotópica e escotópica. Grandezas e unidades. Processos de medida UA 5. Óptica Geométrica Formação de imagem. Prisma, lâmina de faces paralelas e fibras ópticas. Espelhos plano, parabólico e esférico. Oval de Descartes e dióptro esférico e lentes. O olho humano UA 6. Interferências Princípio da sobreposição. Coerência. A experiência de Young. Interferência em lâminas e filmes finos. UA 7. Difracção Difracção de Fresnel e Fraunhofer. Rede de difracção. Difracção por abertura circular. Difracção por fenda simples. Difracção por N fendas The Topics of the theoretical and Laboratory classes are organizaed in the form of Learning Units (Unidades de Aprendizagem (UA)) and are presented in the "Blackboard" platform of the UNL and are: UA 1. Introduction to Optics. History. Importance and future. UA 2. Electromagnetico and light. Light and Maxwell's equations . Vectors E and B. Irradiance and Poynting's vector. Polarization. Dispersion. Electromagnetic spectrum. UA 3. Propagation Huygens Principle. Princípio de Fermat's Principle. Refletion and e refraction. Fresnel Equations. UA 4. Fotometry e radiometry. UA 5. Geometrical Optics Image formation. Prisms, Lamellae and optical fibers. Mirrors. Dioptra and lenses. The human eiye UA 6. Interference Superposition. Coerence. Young´s experiment. Interference in lamellae and thin films. UA 7. Difraction Fresnel e Fraunhofer Difractions . Difraction gratting. Difraction by, circular aperture, single slit and N slits. UA 8. Instruments and aplications. O Fotomultiplier. The Laser. The spectrofotometer. The Fabry-Perrot interferometer. The slide projector .The “data show”. The CD 121 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores UA 8. Instrumentos. O Fotomultiplicador. O laser. O espectrofotómetro. O interferómetro de Fabry-Perrot. O projector de dispositivos e o retroprojector.O “data show” Óptoelectrónica Optoelectronics Regente: Dawei Liang 122 Aulas Teóricas Lectures 1. Fibras Ópticas Apresentação, Introdução à Comunicação em Fibra Óptica Conceitos Básicos e Produção de Fibras Ópticas Equações de Campos Electromagnéticos em Fibra Óptica Equações Modais Atenuação em Fibras Ópticas Dispersão de Sinal em Fibras Ópticas Emissores Ópticos (LED e LD) Detectores Ópticos (PIN e APD), Circuitos Electrónicos para Comunicação em Fibras Ópticas Sensores de Fibra Óptica 2. Laser de Estado Sólido Introdução à História e Aplicações de Lasers Bases Físicas dos Lasers Absorção e Ganho Óptico, Criação da Inversão Populacional Oscilador Laser Configurações e Estabilidade (Ressoadores Ópticos) Propriedades de Materiais Activos para Laser de Estado Sólido Cavidades de Bombeamento, Características Principais dos Componentes do Laser Amplificador de Laser Lasers Bombeados por Laser Díodo Lasers de Fibras Ópticas Lasers Solares Laser de Q-Switch e Mode-Locking Explicações dos Software´s ZEMAX, LASCAD e 1. Fiber Optics Presentation, Introduction to fiber optic communications. The basic concepts and the production of optical fibers. The equations of electromagnetic fields in optical fibers. The modal equations. Attenuations in optical fibers. Signal dispersions in optical fibers. Optical emitters (LED and LD). Optical detectors (PIN and APD), Electronic circuits for fiber optic communications. Fiber optic sensors. 2. Solid state laser Introduction to the history and applications of lasers. The basic physics for lasers. Absorption and optical gain, the creation of population inversion. Laser oscillators. Configurations and stability (Optical Resonators). The properties of active materials for solid state lasers. The laser pump cavities. The principal characteristics of laser components. Laser amplifiers. Laser pumped by Diode Laser. Optical fiber lasers. Solar lasers. Q-Switch and Mode-Locking lasers. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores AUTOCAD Explicações dos Trabalhos das Monografias, Discussão e Avaliações das Monografias Explanation of ZEMAX, LASCAD and AUTOCAD software’s. Explanation of the monograph home works. The discussion and evaluation of the monographs. Aulas Práticas Experimental Sections Fibras Ópticas de Monomodo e Multimodo Visita de Estudo na Divisão de Optoelectrónica no INETI, Visita de Estudo na Divisão de Lasers, ISQ Transmissão de Sinal DC e Acústico por Fibras Ópticas Cavidades de Laser de Estado Sólido Laser Bombeado por Guias de Onda Simulação Computacional de Laser Bombeado por Guias de Onda em ZEMAX, LASCAD e AUTOCAD Mono-mode and multi-mode optical fibers. Visit to the optoelectronics division of INETI. Visit to the laser division of ISQ. Transmission of DC and acoustic signals by optical fibers. The cavities for solid state lasers. Lasers pumped by light guides. Computational simulation of lasers pumped through light guides by using ZEMAX, LASCAD and AUTOCAD. 123 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 6.4.7 Disciplinas oferecidas pelo Departamento de Informática (DI) 6.4.7 Modules offered by the Informatic Department (DI) Análise de Sistemas I Regente: Ana Maria Moreira . Introdução Análise de Sistemas I no contexto da LEI Análise de Sistemas I no contexto da Engenharia de Software O ciclo de vida de desenvolvimento de um projecto Parte 1: Desenvolvimento Estruturado 2.1 Análise de requisitos: desenvolvimento do modelo ambiental Definição dos objectivos do sistema Definição da lista de eventos Construção do diagrama de contexto Construção do dicionário de dados inicial 2.2 Modelação: desenvolvimento do modelo comportamental Construção do diagrama de fluxo de dados (DFD) preliminar Construção do dicionário de dados Nivelação do DFD Especificação de processos Construção do diagrama de entidades e associações 2.3 Desenho: modelo da solução Formas de normalização: Terceira Forma Normal Definição do esquema de tabelas Construção do diagrama de estrutura do futuro sistema 3 Parte 2: Desenvolvimento com objectos 3.1 Modelo de casos de uso Identificação de actores e casos de uso Identificação das associações principais Descrição de casos de uso usando cenários ou diagramas de actividade 124 1 Introduction Análise de Sistemas I in the conxte of Licenciatura en«m Engenharia Informática Análise de Sistemas I in the context of Software Engineering Project development lifecycle 2 Part 1: Structured development 2.1 Requirements Analysis: building the context model Define the system objectives Identify the list of events Build the context diagram Develop an initial data dictionary 2.2 Modelling: building the beharioural model Build the preliminary data flow diagram (DFD) refine the data dictionary Levelling the DFD buy building several abstraction levels Processes’ specifications Build the entity-relationship model 2.3 design: solution model Normalization Forms deriving scheleton tables Build a structure model of the future system 3 Part 2: Object-oriented development 3.1 Use case modelling Identify actors and use cases Identify main assoacitaions describe use cases using scenarios or activity diagrams Relationship with the structured context model Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Relacionamento com o modelo ambiental 3.2 Diagrama de classes Identificação dos objectos (usando o padrão interface-controlo-entidade) Identificação das relações principais entre classes e objectos (herança, agregação, composição, associação) Relacionamento com o diagrama de entidades e associações 4 Ferramentas de apoio ao desenvolvimento 3.2 Class diagrams Identify classes (using the interface-control-entity pattern) identify main relationships between classes and between objects (inheritance, aggregation, composition, association) Comparison with the entity-relationship model 4 Software development tools Bases de Dados I Database I Regente: João Alexandre Pinheiro Leite Introdução aos sistemas de bases de dados Modelos de dados Breve revisão do modelo ER Modelo Relacional Álgebra relacional Linguagens de manipulação de bases de dados Linguagem SQL Outras linguagens QBE e Datalog Integridade e Segurança de Bases de Dados Integridade de referência Asserções e triggers Segurança e autorizações Normalização de Bases de Dados Dependências funcionais Formas normais: 3ª, 4ª e de Boyce-Cood Discussão de outros modelos de bases de dados Bases de dados objectos/relacional Bases de dados dedutivas XML Introduction to Database Managment Systems Data models Overview of the Entity-Relationship model Relational model Relational algebra Database manipulation languages SQL query and manipulation language Other languages QBE and Datalog Database integrity and security Referential integrity Assertions and triggers Security and autorizations Relational databases normalization Functional dependencies Normal forms: 3rd, 4th and Boyce-Cood Discussion about other databse models Object/relational databases (and the SQL case). Deductive databses Brief introduction to XML Computação Gráfica Regente: Manuel Próspero dos Santos 1. Noções básicas sobre o suporte necessário e 1. Basic knowledge on the necessary and convenient 125 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores conveniente a uma aplicação gráfica interactiva. 2. Descrições fundamentais sobre o papel e a arquitectura dum sistema gráfico. 3. Técnicas e algoritmos mais generalizados na geração e manipulação interactiva de gráficos por computador, exceptuando-se o caso da síntese de imagens foto-realistas. 4. Design de curvas e superfícies. 5. Modelação hierárquica. 6. Programação com diversas API actualmente importantes no mercado (MSWindows, OpenGL e VRML), tendo em conta técnicas de interacção e modelos geométricos simples. support to an interactive graphical application. 2. Basic descriptions on the paper and the architecture of a graphical system. 3. Techniques and algorithms more generalized in the generation and interactive manipulation of computer graphics, except in the case of photorealistic images. 4. Curve and surface design. 5. Hierarchical modeling. 6. Programming at the API level with MSWindows, OpenGL and VRML, having in account interaction techniques and simple geometric models Linguagens de Programação I Regente: Artur Miguel Dias Teóricas Introdução Noção geral de "paradigma". Noção de "paradigma de programação". Conceitos de base dos paradigmas imperativo, funcional, orientado pelos objectos, lógico e concorrente. Paradigma funcional Estratégias de avaliação de expressões: call-by-value (ou eager evaluation), call-by-name (ou lazy evaluation). Conceitos básicos da linguagem ML. Funções como "valores de primeira classe". Tipos básicos e tipos estruturados. Sistema de tipos e inferência de tipos. Funções monomórficas e funções polimórficas. Formas curried e não-curried de funções com múltiplos parâmetros. Aplicação parcial. Padrões. Emparelhamento de padrões. Padrões disjuntos. O método indutivo. Listas em ML. Funções sobre listas programadas 126 Theoretical lessons Introduction General notion of "paradigm". Notion of "programming paradigm". Base concepts of the paradigms: imperative, functional, object-oriented, logical and concurrent. Functional paradigm Evaluation strategies for expressions: call-by-value (eager evaluation), call-by-name (lazy evaluation). Basic concepts of the ML language. Functions as "first class" values. Basic types and structured types. Type systems and type inference. Monomorphic functions and polymorphic functions. Curried and non-curried forms of functions with multiple parameters. Partial application. Patterns. Pattern matching. Disjoint patterns. The inductive method. Lists in ML. Programming functions over lists using the inductive method. Product types and sum types in ML. Binary trees in ML. Programming functions over binary trees using the inductive method. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores usando o método indutivo. Tipos produto e tipos soma em ML. Árvores binárias em ML. O método indutivo aplicado à escrita de funções sobre árvore binárias. Input e output em OCaml. Efeitos laterais. O método indutivo na programação de funções sobre ficheiros. Tratamento de excepções. Funções parciais. Método dos parâmetros de acumulação. Funções indutivas de tipo 1, 2, 3 e 4. Paradigma orientado pelos objectos O paradigma orientado pelos objectos contrastado com os paradigmas procedimentais. Objectos versus valores. Objectos e classes. Introdução à linguagem Java. Introdução à plataforma Java. Tipos primitivos e tipos referência em Java. Tiposarray. Assinaturas, protocolos e tipos-objecto. Tiposobjecto sintácticos (interfaces). Tipos-objecto semânticos (classes). Tipos genéricos em Java. Tipos soma em Java. Estruturas de dados ligadas e recursividade em Java. Listas funcionais e listas imperativas em Java. Noção de subtipo. Princípio da substitutividade. Problema da perda de informação. Herança, subclasse, superclasse, subinterface, superinterface. Classes abstractas. A extensibilidade e factorização como ideias orientadoras da escrita de programas em Java. Construção de sistemas de classes em Java. Excepções em Java. Input/Output em Java. Streams. O package java.io e as suas classes embrulho ("wrapper classes"). Estudo detalhado do mecanismo de herança em Java. Variáveis herdadas ocultas. "this", ou a reinterpretação dos métodos herdados nas subclasses. "super", ou o acesso a componentes escondidas. Input and output in OCaml. Side effects. Programming functions over files using the inductive method. Exception handling. Partial functions. The accumulating parameters method. Inductive functions of type 1, 2, 3 and 4. Object-oriented paradigm The object-oriented paradigm contrasted with the procedural paradigms. Objects versus values. Objects and classes. Introduction to the Java programming language. Introduction to the Java platform. Primitive types and reference types in Java. Array types. Signatures, protocols and object-types. Syntactic object-types (interfaces). Semantic objecttypes (classes). Generic types in Java. Sum types in Java. Linked data structures and recursion in Java. Functional lists and imperative lists in Java. Notion of subtype. Substitutivity principle. The problem of loss of information. Inheritance, subclass, superclass, subinterface, superinterface. Abstract classes. Extensibility and factorization as guiding ideas for developing programs in Java. Construction of systems of interfaces and classes in Java. Exception handling in Java. Input/Output in Java. Streams. The package java.io and its wrapper classes. Detailed study of the mechanism of inheritance in Java. Shadowed inherited variables. "this", or the reinterpretation of the inherited methods in the subclasses. "super", or the access to hidden components. Packages, classes and constructors. The mechanics of the function calls in the procedural languages compared with the mechanics of sending messages in Java. The Object class. 127 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Packages, classes e construtores. O mecanismo de chamada de funções nas linguagens procedimentais comparado com o mecanismo de envio de mensagens em Java. A classe Object. Applets. Programar numa linguagem OO. Tecnologias Java. A plataforma Java comparada com a plataforma .NET. Práticas Paradigma funcional Resolução de exercícios usando a linguagem OCaml. Realização de um projecto de programação de dimensão média em OCaml. Paradigma orientado pelos objectos Resolução de exercícios usando a linguagem Java. Realização de um projecto de programação de dimensão média em Java. Applets. Programming in OO languages. Java technologies. The Java platform compared with the .NET platform. Practical lessons Functional paradigm Solving exercises using the OCaml language. Developing an average size programming project in OCaml. Object-oriented paradigm Solving exercises using the Java language. Development an average size programming project in Java. Linguagens Formais e Autómatos Regente: Luís Fernando Monteiro Noções básicas: símbolo, alfabeto, palavra, linguagem. Linguagens regulares e expressões regulares. Autómatos finitos. Gramáticas formais. Classificação de Chomsky. Gramáticas independentes do contexto. Gramáticas de atributos. Autómatos de pilha. Análise sintáctica descendente. Gramáticas da família LL. Análise sintáctica ascendente. Gramáticas da família LR. Máquinas de Turing. Problemas indecidíveis. 128 Basic notions: symbol, alphabet, word, language. Regular languages and regular expressions. Finite automata. Formal grammars. The Chomsky hierarchy. Context-free grammars. Attribute grammars. Push-down automata. Top-down syntactic analysyis. Grammars of the LL family. Bottom-up syntactic analysyis. Grammars of the LR family. Turing machines. Undecidable problems. Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Lógica Computacional Regente: Pedro Barahona Lógica proposicional . Argumentação: validade e solidez. Frases atómicas e Operadores Booleanos: conjunções, disjunções, negações e condicionais Métodos de demonstração: Teoria de Modelos e Sistemas Formais de Dedução. O Sistema Fitch de Dedução Natural: Regras de Introdução e Eliminação dos operadores. Lógica de Predicados de 1ª Ordem Quantificação Existencial e Universal O Sistema Fitch de Dedução Natural: Regras de Introdução e Eliminação dos quantificadores. O Sistema de Resolução para Lógica Proposicional e de Predicados. Clausulas, Skolemização, Unificação e regra de resolução Completude e Coerência dos sistemas Fitch e de Resolução Outros métodos de Inferência: Indução Matemática Propositional Logic. Argumentation: soundness and validity.. Atomic sentences and Boolean operators: conjunction, disjunction, negation and conditionals. Proof Methods: Model Theory and Deductive systems. The Fitch system for Natural Deduction: Introduction and Elimination rules for the operators. First Order Predicate Logic. Universal and Existential Quantification. The Fitch system for Natural Deduction: Introduction and Elimination rules for the quantifiers. The Resolution Systems (Propositional and First Order Logic) Clauses, Skolemization, Unification, and the Resolution rule. Soundness and Copmpleteness of Deduction Systems: Fitch and Resolution. Other Inference methods: Mathematical Induction. 129 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 130 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 7. PORTARIAS E DESPACHOS REITORAIS Criação da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica Despacho R/SAc/51/92 (29-Dezembro-1992): Diário da República, 2ª série, nº16 de 20-Janeiro(93). Criação do Departamento de Engenharia Electrotécnica: Despacho R/SAc/10/93 (9-Março-1993): Diário da República, 2ª série, nº75 de 30-Março. Criação dos Grupos de Disciplinas da Secção de Engenharia Electrotécnica: Despacho R/SAc/11/93 (22-Março-1993): Diário da República, 2ª série, nº86 de 13-Abril. Plano Curricular da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (168 créditos): Despacho R/SAc/22/93 (2-Julho-1993): Diário da República, 2ª série, nº180 de 3-Agosto. Plano Curricular da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (168 créditos): Despacho R/SAc/12/94 (19-Julho-1994): Diário da República, 2ª série, nº194 de 23-Agosto. Alteração Curricular da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (164 créditos): Despacho R/SAc/6/96: Diário da República, 2ª série, nº50 de 28-Fevereiro 1996. Plano Curricular da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (164 créditos): Despacho R/SAc/34/96 (2-Julho-1996): Diário da República, 2ª série, nº175 de 30-Julho. Alteração da denominação do Grupo de Disciplinas de Electrotecnia para Electrotecnia e Máquinas Eléctricas: Despacho R/SAc/01/97 (8-Janeiro-1997): Diário da República, 2ª série, nº18 de 22-Janeiro. Plano Curricular da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (164 créditos): Despacho nº 8347/97 (24-Julho-1997): Diário da República, 2ª série, nº225 de 29-Setembro. Criação dos Grupos de Disciplinas de Telecomunicações e Electrónica: Despacho nº 3081/99 (29-Janeiro-1999): Diário da República, 2ª série, nº38 de 15-Fevereiro. Plano Curricular da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (164 créditos): Despacho nº 17664/99 (22-Julho-1999): Diário da República, 2ª série, nº211 de 9-Setembro. Plano Curricular (reformulado) da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (168 créditos): Despacho nº 18837/2000 (4-Agosto-2000): Diário da República, 2ª série, nº214 de 15-Setembro. Mudança da designação do nome da Licenciatura para Engenharia Electrotécnica e de Computadores: Registada na Direcção-Geral do Ensino Superior com o nº R/155/2001 131 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Plano Curricular (reformulado) da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (300 ECTS): Despacho nº 20 307/2004: Diário da República, 2ª série, nº 230 de 29 de Setembro de 2004 Processo de Bolonha Decreto-Lei nº 74/2006 Diário da República I série –A, nº 60 de 24 de Março de 2006 132 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 8. MAPA DO CAMPUS DA FACULDADE 133 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 134 Guia de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 135
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