Solução para Controle de Posição

Componentes conectados
Elementos Fundamentais de Controle de Posicionamento Simples
Elementos Fundamentais de Componentes
Conectados
Os Elementos Fundamentais de Componentes Conectados (CCBB)
da Rockwell Automation® fornecem a você as informações necessárias
para a implementação rápida e fácil de tarefas de controle comuns
no projeto da sua máquina.
Aproveite os exemplos baseados em boas práticas com:
• listas de materiais compatíveis
• diagramas de painel e fiação
• programas de controle de status e diagnóstico e telas IHM
• guia de início rápido
• todos disponíveis em DVD, CC-QR001_-MU-C
Controle de Posicionamento Simples
Encontrar uma solução em servo-drives que seja fácil de usar, compacta
e tenha custo otimizado nem sempre é uma tarefa fácil. A solução de
controle de posicionamento simples da Rockwell Automation, apresentando o Servo-Drive Digital Allen-Bradley® Ultra™ 1500, é otimizada
para oferecer o controle necessário com o mais alto nível de simplicidade.
O Ultra1500 permite a economia de tempo e dinheiro e, ao mesmo
tempo, oferece os recursos de desempenho e economia de espaço de
que você precisa. Combine o inversor Ultra1500 com o motor TL-Series™,
o controlador MicroLogix™ 1400 e a interface de operação PanelView™
Component para obter uma solução conectada eficiente.
Vantagem Específica da Solução
Os Elementos Fundamentais
de Componentes Conectados
fornecem os recursos de
projeto necessários para que
você possa se concentrar em
tornar sua máquina a melhor
do mercado.
• O tempo e os gastos com fiação são reduzidos através de um dispositivo de realimentação simplificado/encoder serial de 5 cabos
• Ajuste e comissionamento simples através das telas IHM oferecidas
e monitoração interna de status e alarme
• Os diagnósticos avançados reduzem o tempo e dinheiro gastos em
operações de partida e localização de falhas
• Controle e monitore de um a três inversores utilizando Saída de Trem
de Pulso para controle de inversor e E/S discreta para monitoração
de inversor
• Devido à estrutura de controle, é ideal para aplicações simples
e múltiplas de posicionamento de inversor/motor
• A simplicidade de programação permite a transmissão simultânea
para diversos inversores para movimentos de jog ou posicionamento
simultâneos
• Jog baseado em Saída de Trem de Pulso e funcionalidade de movimento de posição pré-configurados e implementados, ajudando
a reduzir dramaticamente os tempos de projeto e comissionamento
Componentes Conectados para Controle de Posicionamento Simples
Sensor fotoelétrico (42JS)
• Indicadores LED
• Proteção de polaridade reversa
• Saídas protegidas contra curto-circuito
• Tempo de resposta curto de 1 ms (CC)
• Proteção contra pulso falso
• Projetado para resistir às condições
árduas de ambientes de processamento de alimentos e manuseio
de materiais
Botão pulsador (800F)
• Projeto modular
• Flexibilidade
incomparável
• Comutação de baixa
tensão inigualável
• Fácil instalação poupando
tempo e dinheiro
PanelView Component (2711C)
• Monitore e ajuste parâmetros de equipamento
• Alarme, receita e segurança melhoram o diagnóstico,
reduzem erros e protegem contra alterações não autorizadas
• O editor de navegador de internet reduz o número de
ferramentas de software
• Telas variando de 2 pol. monocromática a 10 pol. em cores
• Comunicação serial incluída, Ethernet 10/100 Mbps
em 6 pol. e 10 pol.
DETE
CÇ
ÇÃO
Ç
ÃO
DETECÇÃO
Cortina de luz de proteção GuardShield (440L-P)
• Cortina de luz fotoelétrica de ponto de operação
• Zona cega fixa - instruível
• Zona cega flutuante
• Codificação de Feixe
• Monitoração de Dispositivo Externo (EDM)
CONTROLE DE LÓGICA
MicroLogix
MicroLog (1766)
• As opçõe
opções de comunicação disponíveis incluem
DeviceNet,
DeviceN Ethernet e Protocolos seriais
• E/S inco
incorporada de alta velocidade com
a flexibilidade
de expansão E/S
flexibi
• Edição on-line,
display embutido e EtherNet/
o
IP 10/100
10/10 Mbps incorporada no 1100 e 1400
CONECTIVIDADE
ECTIVIDADE
Bloco de Bornes (1492-J)
•O grampo de parafuso de auto-travamento permite
uma conexão firme
•Capacidade superior de jumper
•Guias de cabo de quatro lados em forma de funil para
uma fácil instalação dos cabos
•Projetado para montagem em trilho DIN com diversos
acessórios e blocos especiais
Oferecemos produtos adequados para aaplicações em qualquer
lugar do mundo. Abaixo algumas opções:
Disjuntor Miniatura Listado
UL489 (1489)
• Classificação 0,5 A … 40 A e
480Y/277 Vca, 240 Vca, 48 Vcc
• Versões de 1 pólo, 2 pólos, 3 pólos
• Barramentos elétricos disponíveis,
1 fase, 2 fases, 3 fases
• Contato auxiliar e módulos de
desarme paralelo
a e o ddisponíveis
spo e s
Oferecemos produtos adequados para aplicações em todo o mundo.
Abaixo algumas opções:
Disjuntores (140 U)
Disjuntores de Caixa Moldada (140UE)
• Tamanho compacto, 30% de redução no painel • Acessórios instaláveis em campo, mantendo
• Acessórios instaláveis em campo mantendo a
a conformidade com a IEC 60947-2
conformidade com UL 489
• Aprovação KEMA-KEUR
• Classificação dupla - UL 489, IEC 60947-2
• Diversos níveis de capacidade de interrupção
disponíveis
Seccionadora (194R)
• Economia de espaço de painel – menor espaço Chaves de carga (194E)
requerido para instalação
• 16...100 A
• Alta capacidade de resistência a falhas –
• Configurações de chave de 3 ou 6 pólos para
até 200 kA com fusíveis UL classe J e CC
aplicações DESLIGADO-LIGADO ou de inversão
• Alta proteção contra curto circuito –
• Montagem Frente/Porta ou Base/trilho DIN
coordenação tipo 2
• Várias opções de atuadores, todos com grau
de proteção IP66
Fonte de alimentação
(1606-XL)
• Saída 15 W - 960 W
(a 24 V CC)
• Entrada de tensão de 1, 2
ou 3 fases
• Terminais de grampo de
mola de conexão rápida
ou de parafuso
• Energização de reserva
interna de 150% da
corrente nominal
Saída de Trem de Pulso
Saí
POTÊNCIA
A
SEGURANÇA
(caso solicitada pela avaliação de risco)
Parada de Emergência (800FP-MT)
• Ação de disparo com liberação da chave
• Estilos empurrar-puxar ou girar para
destravar
• Iluminado ou não iluminado
• Operadores de plástico ou metal
disponíveis
• Bloco de contato de auto-monitoração
normalmente fechado
Chave de fim de curso de Metal
Compacta IEC (440P)
• Invólucro de metal pequeno, compacto e
robusto
MA 1
• Alto grau de proteção do gabinete IP67/NEMA
• 2 circuitos, 1 contato de ação rápida normalmalmente fechado e 1 normalmente aberto
ões
• Contatos de abertura direta para aplicações
de segurança cat 1
• Cat 3 e 4 quando agrupadas e utilizadas com
CLP ou relés de segurança
ÜV
• Reconhecido pela UL, identificado pela TÜV
e CE
• Ampla seleção de tipos de operador
Disjuntor Miniatura IEC
(1492-SP)
• Classificação 0,5 A … 63 A e
240/415 Vca e 48 Vcc
• Versões de 1 pólo, 2 pólos, 3 pólos,
1 pólo + N e 3 pólos + N
• Barramentos elétricos disponíveis,
1 fase, 2 fases, 3 fases, e 4 fases
• Módulos de contato auxiliar e
desarme paralelo disponíveis
• Certificação VDE
INTERFACE DE OPERAÇÃO
Relé de segurança MSR127
(440R-N23)
• Categoria 4 segundo EN 954-1
• Categoria de parada 0
• 3 contatos de segurança 1 contato
auxiliar
• Monitoração de falha cruzada
• Reset monitorado ou automático
• Terminais removíveis
• Aplicações de cortina de luz,
parada de emergência ou gate
de segurança
Saída de Trem de Pulso
O MicroLogix 1400 também utiliza E/S discreta
para outros tipos de interação com o Ultra1500,
incluindo detecção de inversor pronto e falha
de inversor, bem como controle de habilitação
de inversor e de remoção de falha de inversor.
Os Contadores em Alta Velocidade Micrologix
1400 também são utilizados para fornecer
realimentação de posição relativa e realimentação de velocidade relativa (ambos são apenas
de status e não são utilizados para fechar voltas
de posição ou velocidade) do Ultra1500.
Ser
rvo
Servo-Drive
Digital Ultra1500
• Fiação
•Fia
Fiaaç simples: encoder serial
de 5 cabos reduz o tempo gasto
co fiação
com
• Ar
Armazenamento de firmware
de memória flash programável
em campo para upgrade de
fo simples
forma
• Int
Interface de operação incorporada
sim
simplifica o ajuste de parâmetros
e a localização de falhas
• Fa
Faixa de potência de 200 W
a 1,5 kW
Blocos de Distribuição
buição de Energia
(1492-PDE)
• Reconhecido pela UL, certificado
pela CSA, conformidade CE
• IP20 a partir da frente
• Possibilidade de montagem multi-pólo
com unidades facilmente expansíveis
• Alto SCCR de falha até 100 kA
tor série TL
Servo-motor
• Motores compactos com baixa inércia, alta variação
e capacidade absoluta de realimentação
• Disponível em carcaças de quatro tamanhos:
46, 70, 90 e 115 mm
Princípio de Operação
O controlador MicroLogix 1400 é programado
para controlar cada um dos inversores por meio
de Saída de Trem de Pulso (PTO). Pulsos PTO
são gerados pelo MicroLogix 1400, com base
na velocidade, distância, direção e taxa de
aceleração/desaceleração desejadas, e enviados
ao Ultra1500 para interpretação. Quando
configurado no modo de Etapa/Direção,
o Ultra1500 interpreta esses pulsos e desloca
o motor TL com uma velocidade correspondente
(funcionalidade jog) ou por um determinado
número de rotações (funcionalidade de movimento de índice).
Acima está uma representação típica dos componentes usados nessa solução de sistema.
As especificações podem variar com base nas necessidades específicas de sua máquina.
CContator de segurança
((100S-C/104S-C)
OOs contatores de segurança com
ccód. cat. 100S-C/104S-C fornecem
contatos guiados positivamente
e mecanicamente vinculados,
necessários nos circuitos de
realimentação de aplicações
de segurança modernas
Através de uma conexão de Ethernet, o
MicroLogix 1400 se comunica com o terminal
do PanelView Component, que utiliza o modelo
padrão de Elemento Fundamental para fornecer
a interface de operação central para controle e
monitoração de inversor.
Além do controle IHM, é possível implementar
facilmente programas de usuário personalizados para cada inversor, utilizando os modelos
de seqüenciador no código de aplicação
fornecido do RSLogix.
Aplicações
•
•
•
•
•
Indexação
Transportadores de placas
Mesas rotativas/de indexação
Comutadores de via
Rejeição de produto/peça
• Trocadores de ferramenta
• Alimentação/corte até ao
comprimento
• Lâminas rotativas
• Form-fill-seal vertical
• Dispensadores
• Rotuladoras
• Montagem
• Caixas de engrenagem de desvio
de fase
• Bobinadeiras (eixo transversal)
Solução de Componentes Conectados
A lista de materiais de amostra a seguir contém produtos principais. Para obter uma lista de materiais completa da
solução (incluindo componentes de circuito de alimentação, componentes do circuito de controle, sensores e botões
pulsadores), solicite o DVD dos Elementos Fundamentais de Componentes Conectados, CC-QR001B-MU-C.
Produtos Básicos de Controle de Posicionamento Simples CCBB
Quantidade Código de Catálogo
1
1766-L32BXB
1
2092-DA1
1
2090-DAIO-D5003
1
2090-DAPC-D0903
Descrição
MicroLogix 1400, 12 entradas digitais rápidas 24 Vcc, 8 entradas digitais de 24 Vcc, 6
saídas a relé, 3 saídas rápidas de 24 Vcc, 3 saídas normais de 24 Vcc, alimentação 24 Vcc
Inversor, 1,4 A/3,4 A, Servo-Drive Digital Ultra1500
Cabo, Não-Flexível, Controle CN1, 03M
1
Cabo, Não-Flexível, Comunicações Seriais CN3, 03M
Servo-Motor série TL, 230 Vca, Dimensão da Carcaça: 46 mm (1,81 pol.), Encoder
TL-A110P-BJ32AA Absoluto, Energia de Apoio por Bateria, Multivoltas, invólucro IP65/Chave de eixo/
Sem selo de eixo, Padrão (Métrico)
2090-DANPT-16S03 Cabo, Não-Flex, Potência de Motor, Conector Instalado com Cabo, 16AWG, 03M
1
2090-DANFCT-S03
Cabo, Não-Flex, Realimentação de Motor para T de conexão cabo-MTD T, 03M
1
2711C-T6C
Terminal de tela sensível ao toque de 6 pol. em cores do PanelView Component
1
2711P-CBL-EX04
1
1606-XLSDNET4
Cabo cruzado (tipo industrial) Ethernet CAT5 de 4,3 m (14 pés)
1606-XLSDNET4: Fonte de Alimentação de Alto Desempenho (para DeviceNet),
24 - 48 V, 91 W, Tensão de Entrada 120/240 Vca/ 110 - 300 Vcc
1
Produtos CCBB de Controle de Posicionamento Simples para Programação
Quantidade Código de Catálogo
1
9324-RLM0100ENE
1
2098-UWCPRG
Descrição
CD-ROM do Painel Alimentador do RSLogix Micro (em inglês)
Software de programação Ultraware (download grátis)
Para obter mais informações, visite www.rockwellautomation.com/go/connected
Publicação CC-AP007A-PT-P– junho de 2009 Copyright ©2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.