docCAPÍTULO I
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MOVIMENTO ROTACIONAL E MOMENTO DE INÉRCIA
4.1 Teorema de Steiner
O teorema de Steiner ou teorema dos eixos paralelos diz o seguinte:
O momento de inércia de um corpo em relação a um eixo qualquer é igual ao momento de
inércia em relação a...
Tensor de Inércia
Cada volume incremental dv está localizado no corpo por A P = [ x y z ]T ,
como mostra a figura 1. Percebe-se que os elementos Ixx , Iyy e Izz são o produto
da massa pelo quadrado da distância ao e...
