Versão de Impressão

Programação e Manipulação de um Kit de Robótica Educacional
Beatriz Batulevicius Pereira Magalhães – [email protected]
IFG/Câmpus Goiânia
Prof. Dr. Ildeu Lúcio Siqueira – [email protected]
IFG/Câmpus Goiânia
Programa Institucional de Bolsa de Iniciação Científica/PIBIC - edital 005/2013
Resumo
A robótica apresenta diversas aplicações para o homem contemporâneo, sendo
que uma das mais conhecidas é a aplicação industrial. Entretanto, robôs
podem ser usados para diversas finalidades, como, promoção de mostras,
desafios ou competições de robótica em que possam ser aplicadas as
metodologias e ferramentas tecnológicas desenvolvidas, bem como estimular o
estudo das ciências exatas e tecnológicas de forma desafiadora. A partir dos
conhecimentos adquiridos na disciplina de programação, executaram-se
diversas tarefas, como manipulação de objetos, uso de servomotores e
utilização de sensores. Neste projeto foram utilizados o kit Parallax ® e a
plataforma Arduino® como meio de análise didática e tecnológica, avaliando os
aspectos de cada linguagem. Além disso, realizaram-se várias atividades e
uma gama de materiais didáticos, como, apresentações (slides), programas,
esquemas de montagens, outros, para servirem de recursos pedagógicos, para
as aulas de robótica dos cursos técnicos e/ou superiores. Assim, foram
proporcionados diversos conteúdos didáticos para explorar e disseminar o uso
da robótica na nossa instituição de ensino.
Palavras-Chave
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construtivismo, robótica educacional, Arduino®.
Objetivos
Estudo dos recursos de programação e manipulação do kit Parallax ® e
plataforma Arduino®; realização de testes envolvendo manipulação de objetos,
seguidor de trilha, utilização de sensores; comparação dos resultados obtidos na
programação com os resultados práticos e utilização de kits de robótica educacional
para disseminar o seu uso e gerar conteúdo de fácil acesso.
Fundamentação teórica
Um dos objetivos do ensino da robótica é promover a “visualização” da teoria,
tornando a aprendizagem do aluno mais eficaz (CHELLA, 2002). Uma das
ferramentas utilizadas na robótica educacional são os kits de montagem, como,
Parallax®, VeX®, Lego Mindstorms®, entre outros.
A empresa Parallax® desenvolveu o kit Boe-Bot, desenvolvido para ser
programado na linguagem Basic-Stamp e é composto por diversos elementos
eletrônicos, como resistores, LEDs, sensores de som, de toque e intensidade
luminosa. Assim, a partir destes componentes, é possível desenvolver diversos
testes de programação (LINDSAY, 2010).
A plataforma Arduino® (ver Fig. 1) é código fonte aberto, do inglês opensource, que pode ser reproduzida e utilizada sem a necessidade de pagamentos
autorais, de prototipagem eletrônica criada com o objetivo de permitir o
desenvolvimento de controle de sistemas interativos, variando de protótipos simples
a nível profissional (ARDUINO, 2014). De acordo com o site oficial, o ambiente de
programação utiliza uma linguagem própria baseada em Wiring, se assemelhando a
C/ C++.
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Figura 1: Placa Arduino®.
A robótica está relacionada ao construtivismo e a ideia construtivista mostrase bastante eficaz na aprendizagem, pois o aluno põe em prática o conhecimento
teórico aliado à criatividade e curiosidade. Este aplica a ideia de reprojetar,
reconstruir e reprogramar seus objetos, utilizando materiais do mundo da
engenharia, tais como motores e sensores (PUNTAMBEKAR; KOLODNER, 2005).
Materiais e Métodos
Foram utilizados o kit de robótica Parallax ® e a plataforma Arduino® para o
desenvolvimento deste projeto.
Conhecendo a sintaxe da linguagem pode-se realizar testes de programação
com os kits de robótica educativa. Foram realizados desafios envolvendo LEDs,
sensor de som (buzzer), sensor de toque (pushbutton), infravermelho e
servomotores.
Considerações Finais
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Em qualquer época e circunstância, faz-se necessário a interação homem x
máquina. Os robôs são uma realidade fantástica desenvolvida pelo homem a serviço
do homem, pois por mais desenvolvido que esse seja, nunca há de superar o
criador. Através desta tecnologia que se expande e se aprimora a cada dia, o
homem vai expandindo e aprimorando as suas potencialidades. Há uma crescente
necessidade de se realizarem tarefas com eficiência e precisão, assim é possível
desenvolver diversas funções através dos kits de robótica. O projeto desenvolvido
visa melhorar a aprendizagem e desenvolver nos estudantes prazer pela matéria
considerada difícil para muitos. Sendo assim, os objetivos desejados foram
alcançados.
Referências
1. ARDUINO. Site oficial Arduino. Disponível em: <http://www.arduino.cc/>.
Acesso em: 05 fev. 2014.
2. CHELLA, M. T. Ambiente de Robótica Educacional com Logo. In: XXII
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação – SBC. Florianópolis, 2002.
3. LINDSAY A. Robotics with the Boe-Bot. Student Guide Version 3.0,
ISBN 9781928982531. Copyright 2003-2010 by Parallax Inc.
4. PUNTAMBEKAR, S.; KOLODNER, J. L. (2005). Para a implementação
de andaimes distribuídos: Ajudar os alunos a aprender a ciência do projeto.
Journal of Research em Ensino de Ciências e Formação de Professores, 185-217.
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