Esquema eletrico

D2
PWM2
PWM1
D1
+5VCC
BATGND
BAT12VCC
VCC
GND1
3.3
RST
+5VCC
GND
PWM1
D1
PWM2
D2
AREF
GND2
D13
D12
D11
D10
D9
D8
GND
J5
MotorA12VCC
MotorB12VCC
1
2
J6
R5
R2
220r
220r
1
2
A5
A4
A3
A2
A1
A0
PONTE H DUPLA DE POTENCIA (10A) PARA BOARDUINO
IFMT - RobotPlace - RobotTec - DPPG - GSAI
www.cba.ifmt.edu.br
sites.google.com/site/ibrahinbb
[email protected]
1
2
TBLOCK-I2
D7
D6
D5
D4
D3
D2
TX
RX
J4
BOARDUINOUSB2
A5
A4
A3
A2
A1
A0
J3
U4
U2
6
1
1
2
2
6
5
RL2
5
4
D7
1N4007
R6
R3
220R
220r
METALTEX ML2RC2 12VCC
1N4007
U1
6
Q1
1
1
2
4
100R
BAT12VCC
5
2
TIP142
100r
OPTOCOUPLER-NPN 4N33
GND
OPTOCOUPLER-NPN 4N33
Q2
R4
4
TIP142
BATGND
6
5
R7
METALTEX ML2RC2 12VCC
D6
OPTOCOUPLER-NPN 4N33
U5
BAT12VCC
RL1
4
OPTOCOUPLER-NPN 4N33
BATGND
U3
7805
+5VCC
GND
A0
1nF
+5VCC
GND
100uF
A1
2200uF
+5VCC
GND
C3
A2
C2
+5VCC
GND
220r
C1
A3
JUMPER
R1
+5VCC
GND
1N4007
A4
D4
1N4007
+5VCC
+5VCC
GND
D2
3
A5
JP1
2
1
VO
2
J2
VI
GND
1
J1
3
Jack Power DC
4
3
2
1
4
3
2
1
LED
4
3
2
1
D5
1N4007
4
3
2
1
D3
1N4007
4
3
2
1
D1
4
3
2
1
2
1
TBLOCK-I2
GND
JACK POWER DC2
J13
J14
J15
J16
J17
J18
Sensor5
Sensor4
Sensor3
Sensor2
Sensor1
Sensor0