Electrónica de bus de campo e I/O
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Electrónica de bus de campo e I/O
Electrónica bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Informações gerais Electrónica de bus de campo G2-1 Porque razão utilizar o sistema electrónico de bus de campo Numatics? Porque são realmente modulares: • Cablagem interna eliminada • Até 40 I/O pontos (bobinas incluídas) • Estado das I/O discretas com um circuito de protecção • Configuração manual ou por programa • Flexibilidade graças aos diversos modos de montagem e aos diferentes tipos de conexão eléctrica • Conformidade examinada • Leitura rápida dos diagnósticos • Protecção IP 65 / NEMA4 • Até 16 I/O pontos por nodos de comunicação • Tecnologia economicamente muito competitiva • Utilizável com a série 2002 Sistemas de bus disponíveis: • Allen Bradley 1771 Remoto I/O • DeviceNet • DeviceLogix • Profibus DP autobaud suporte 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s • Interbus S • CAN open, FIP I/O, CAN OPEN, etc... Conector 25 Pinos Sub-D (saída) e módulo I/O Módulo de configuração manual (MCM) Interface electrónica Bloco de distribuidores montados Módulos suplementares para entradas/saídas 324 www.numatics.com Catálogo de Pneumática PT-2006-06 Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Distribuidores • Entradas NPN ou PNP segundo o tipo de captador com o mesmo módulo de entrada Catálogo de Pneumática PT-2006-06 Placa de extremo esquerda Caixa I/O Conector de transferência Electrónica I/O Tampa de alimentação de ar esquerda Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Electrónica G2-1 Série 2002 Distribuidor biestável de comando electropilotado www.numatics.com 325 Distribuidores Interface electrónica modular Tampa de alimentação de ar direita Montagem sobre calha DIN possível Orifícios de alimentação da pilotagem externa ou interna Bloco de distribuição com racores instantâneos Racores instantâneos intercambiáveis Placa de extremo direita Escape da pilotagem externa Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Desenho 3D Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Sistemas bus de campo Profibus DP ( 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s) Módulo de configuração manual (MCM) (Não aconselhável com um master da classe II) Profibus-DP é um sistema bus de campo aberto. Serve para a comunicação entre o automato e as entradas/saídas externas. Módulo de comunicação Profibus-DP 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s Para a série 2002, o nosso Profibus está desenvolvido conforme a norma EN50170. O certificado está aprovado por Profibus Interface Center (PIC) segundo as directivas do Profibus Trade Organisation (PTO). O processo de certificação assegura compatibilidade com todos os dispositivos Profibus. Para obter mais informações sobre o Profibus DP, visite o seguinte site: Profibus Trade Organization (PTO) www.profibus.com Profibus Simples (sob encomenda) Distribuidores Profibus invertido (Standard) Simple Key way Informações técnicas Consumo electr. (módulo Profibus DP): Tensão: 24 VCC +- 10%; corrente: 0,120 A Distribuidor e entradas/saídas: Tensão: 24 VCC + - 10%; corrente: 4 A máx. Conector de bus de campo, Profibus-DP 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s Conector M12 de 5 pinos (Nodo) e conector M12 de 4 pinos (alimentação) LED: Estado do módulo, estado da rede, etc... Zona de temperatura: -20 °C a +50 °C Dados técnicos Humidade: Humidade relativa do ar de 95 %, sem condensados Protecção: IP 65 / NEMA 4 Interface electrónica: Inclui electrónica de comunicação e circuito de comutação até 24 bobinas Módulo de configuração manual (MCM): Módulo compreende interruptores DIP e rotativos para a configuração do módulo Número de bobinas sobre bloco de distribuição: Máx. 24 Número de entradas/saídas: 16 disponíveis com conectores M12 ou 25 pinos Sub-D Conector bus: 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s: versão inversa conector M12 de 5 pinos (fêmea) Sob encomenda: versão simples conexão com conector M12 de 5 pinos (macho) Diagnósticos: Rápida leitura do estado da bobina do piloto e das saídas Configuração de módulo Bus O ficheiro GSD e manuais técnicos estão disponíveis no site: www.numatics.com 326 www.numatics.com Catálogo de Pneumática PT-2006-06 Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Electrónica Electrónica de bus de campo e I/O Electrónico G2-1 • Sistemas bus de campo DeviceNet™ DeviceNet™ é um sistema bus com protocolo aberto, desenvolvido por Allen Bradley Company Inc. que foi fundada com a tecnologia CAN (Controller Area Network). A organização de coordenação denomina-se Open DeviceNet Vendors Association (ODVA), esta organização controla o respeito das especificações DeviceNet. Os Bus de campo Numatics G2-1 DeviceNet foram testados e aprovados ao nível da conformidade por ODVA. Módulo de comunicação DeviceNet™ Distribuidores Para obter mais informações sobre DeviceNet™ e ODVA, visite o seguinte site: Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) www.odva.org Módulo de configuração manual (MCM) em opção Informações técnicas Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Electrónica Consumo electr. (módulo DeviceNet): Tensão: 24 VCC +- 10%; corrente: 0.120 A Distribuidor e entradas/saídas Tensão: 24 VCC + - 10%; corrente: 4 A máx. Conector de bus de campo, DeviceNet: conector M12 de 5 pinos (Nodo) e conector M12 de 4 pinos (potência) LED: Estado do módulo, estado da rede, etc... Zona de temperatura: -20 °C a +50 °C Dados técnicos Humidade: Humidade relativa do ar de 95 %, sem condensados Protecção: IP 65 / NEMA 4 Interface electrónica: Inclui electrónica de comunicação e circuito de comutação até 24 bobinas Módulo de configuração manual (MCM, opcional): Módulo inclui interruptores DIP e rotativos para a configuração do módulo Número de bobinas sobre o bloco de distribuição: Máx. 24 Número de entradas/saídas: 16 disponíveis com conectores M12 ou 25 pinos Sub-D Configuração do módulo Bus Conector bus: 125 kbit/s a 500 kbit/s: Simples conexão com conector M12 de 5 pinos (macho) Diagnósticos: Rápida leitura do estado da bobina do piloto e das saídas O ficheiro GSD e os manuais técnicos estão disponíveis no site www.numatics.com Catálogo de Pneumática PT-2006-06 www.numatics.com 327 Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Sistemas bus de campo Interbus-S Interbus-S é independente. É um bus de campo aberto. Serve para a comunicação entre o automato e as entradas/saídas externas. Módulo de comunicação Interbus-S A série 2002 é um distribuidor miniatura que oferece combinações muito variadas, tanto a nível do distribuidor como a interface electrónica. Integrando vários protocolos de comunicações que podem pilotar até 16 bobinas e até 16 I/O auxiliares. Estas I/O auxiliares são configuradas na fábrica. A configuração máx. tem 16 entradas ou 8 entradas e 8 saídas. Para obter mais informações sobre INTERBUS, visite o seguinte site: INTERBUS club: http://www.interbusclub.com/ Para Phoenix, visitar o site http://www.phoenixcontact.com/ Interbus S MÓDULO DE ENTRADA BUS (macho) Distribuidores PINO 1 = PINO 2 = PINO 3 = PINO 4 = PINO 5 = PINO 6 = MÓDULO DE SAÍDA BUS (fêmea) PINO 1 = DO 2 PINO 2 = /DO 2 PINO 3 = DI 2 PINO 4 = /DI 2 PINO 5 = COM 2 PINO 6 = PE PINO 9 = /RBST ALIMENTAÇÃO conector M12 (macho) PINO PINO PINO PINO PINO 1 2 3 4 5 = = = = = DO 1 /DO 1 DI 1 /DI 1 COM 1 RC network (PE) +24 V bus +24 V distr. massa +24 V I/O PE (caixa) Informações técnicas Consumo electr. (módulo Interbus-S): Tensão: 24 VCC +- 10%; corrente: 0.120 A Distribuidor e entradas/saídas Tensão: 24 VCC + - 10%; corrente: 4 A máx. Conector de bus de campo, Interbus-S 500 bit/s: 2X conector redondo 9 pinos (Nodo) e 1X conector M12 de 4 pinos (alimentação) LED: Alimentação (distribuidores, I/S, Bus), comunicação activa Zona de temperatura: -20 °C a +50 °C Dados técnicos Humidade: Humidade relativa do ar de 95 %, sem condensados Protecção: IP 65 / NEMA 4 Configuração de módulo Interface electrónico: Compreende electrónica de comunicação e circuito de comutação até 16 bobinas Módulo de configuração manual (MCM): Não utilizável com este protocolo - Endereçado automaticamente pelo master Nº de bobinas sobre o bloco de distribuição: Máx. 16 Número de entradas/saídas: 16 disponíveis com conectores M12 ou 25 pinos Sub-D styles Conector bus: 500 kbit/s: 2X conector redondo 9 pinos, topologia efectuada com um cabo. RS-485 , 3X2 utilizável sem o retorno a zero (NRZ) Diagnósticos: Rápida leitura do estado da bobina do piloto e das saídas Bus 328 www.numatics.com Catálogo de Pneumática PT-2006-06 Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Electrónica Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Sistemas bus de campo Allen Bradley 1771 Remoto I/O Allen Bradley 1771 Remoto I/O é um protocolo proprietário. A electrónica provem de Allen-Bradley e é integrada nos nodos Numatics. Módulo de configuração manual (MCM) Standard A tecnologia dos nossos componentes está sob licença da sociedade Allen-Bradley Inc. A Allen-Bradley não aprovou tecnicamente o nosso nodo e não garante o nosso componente. As garantias e os suportes técnicos são assegurados apenas pela Numatics Inc. Módulo de Comunicação Allen Bradley 1771 Remoto I/O Allen Bradley Remoto I/O PINO PINO PINO PINO PINO 1 2 3 4 5 = = = = = Distribuidores BUS conector M12 (macho) Protecção RIO #2 (transparente) RIO #1 (azul) não utilizado não utilizado ALIMENTAÇÃO conector M12 (macho) PINO PINO PINO PINO 1 2 3 4 = = = = +24 VCC (distr.) PE Massa +24 VCC (I/O) Informações técnicas Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Electrónica Consumo electr. (módulo Profibus DP): Tensão: 24 VCC +- 10%; corrente: 0.120 A Distribuidor e entradas/saídas: Tensão: 24 VCC + - 10%; corrente: 4 A máx. Conector de bus de campo, AB 1771 RIO: conector M12 de 5 pinos (Nodo) e conector M12 de 4 pinos (Alimentação) LED: Estado do módulo, estado da rede Dados técnicos Zona de temperatura: -20 °C a +50 °C Humidade: Humidade relativa do ar de 95 %, sem condensado Protecção: IP 65 / NEMA 4 Interface electrónica: Inclui electrónica de comunicação e circuito de comutação até 24 bobinas Módulo de configuração manual (MCM) : Módulo compreende interruptores DIP e rotativos para a configuração do módulo Nº de bobinas sobre o bloco de distribuição: Máx. 24 Nº de entradas/saídas: 16 disponíveis com conectores M12 ou 25 pinos Sub-D Configuração do módulo Bus Conector bus: 57,6 kbit/s de 230.4 kbit/s: conector M12 de 5 pinos (macho) Diagnósticos: Rápida leitura do estado da bobina do piloto e das saídas Catálogo de Pneumática PT-2006-06 www.numatics.com 329 Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Sistemas bus de campo CAN open O Controller Area Network (CAN) foi desenvolvido pela Bosch para a indústria automóvel. CAN open é um standard independente utilizado na automação industrial. Módulo de comunicação CAN open Para mais informação contactar CAN open: www.can-cia.org. CAN open BUS conector M12 (macho) Distribuidores PINO PINO PINO PINO PINO 1 2 3 4 5 = = = = = Massa não utilizado CAN_Massa CAN_H CAN_L ALIMENTAÇÃO conector M12 (macho) PINO PINO PINO PINO 1 2 3 4 = = = = +24 VCC (dist.) Massa (-) Massa +24 VCC (Bus) Informações técnicas Consumo electr. (módulo CAN open): Tensão: 24 VCC + - 10%; corrente: 0.120 A Distribuidor e entradas/saídas: Tensão: 24 VCC + - 10%; corrente: 4 A máx. Conector de bus de campo, Interbus-S: conector M12 de 5 pinos (Nodo) e conector M12 de 4 pinos (Alimentação) LED: Alimentação (distribuidores, I/O, bus), comunicação activa, conexão física (bus) Dados técnicos Zona de temperatura: -20 °C a +50 °C Humidade: Humidade relativa do ar de 95 %, sem condensado Protecção: IP 65 / NEMA 4 Configuração do módulo Interface electrónica: Compreende electrónica de comunicação e circuito de comutação até 16 bobinas Módulo de configuração manual (MCM) : não utilizável com este nodo - regulação do endereço ao nodo, hex cód. (máx. 127 participantes na rede) Nº de bobinas sob o bloco de distribuição: Máx. 16 Nº de entradas/saídas: Sob encomenda: máx. 16 entradas com módulos especiais (4X conector M12) Conector bus: 10 kbit/s de 1 Mbit/s (via DIP interruptores sobre o nodo): conector M12 de 5 pinos (macho). Resistência em fim de circuito do nodo Segundo ISO 11898, CAN open CiA standard DS301 V.4.0 e DS401 V.2.0. Diagnósticos: Rápida leitura do estado da bobina do piloto e das saídas Bus 330 www.numatics.com Catálogo de Pneumática PT-2006-06 Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Electrónica Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Sistemas bus de campo Módulos entrada/saída Os módulos de entrada/saída são utilizados para conectar as I/O suplementares a um nodo. Esta solução oferece mais soluções durante a configuração. Módulos de entrada/ saída Módulo I/O Sub-D Os módulos de entrada universais são idênticos para os captadores PNP ou NPN, não necessitam de resistência suplementar ou dos captadores de selecção manual. Os módulos de entrada ou de saída têm conectores M12. Cada um pode ser utilizado individualmente (1 ponto I/O por conector) ou utilizado em duplo ponto (um conector a 2 pontos I/O). Esta função standard simplifica as cablagens de I/O externo. O módulo de saída Sub-D pode pilotar 16 bobinas suplementares num outro bloco de distribuição ou 16 saídas. Distribuidores O módulo I/O Sub-D pode ser utilizado para as entradas ou para 16 pontos de I/O. CONECTOR Sub-D Pinos 1 - 16 SINKING (NPN) OUTPUTS e / ou SOURCING (PNP) INPUTS CONECTOR Sub-D Pinos 1 - 16 SINKING (NPN) OUTPUTS Pino 21 = 0 VCC Pinos 23 - 24 = 24 VCC Pino 25 = TERRA Pino 21 = 0 VCC Pinos 23 - 24 = 24 VCC Pino 25 = TERRA Informações técnicas Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Electrónica Entradas: Alimentação: 24 VCC + - 10% Tipo: Source (PNP), Sinking (NPN) ou contacto fechado LED: Estado de entrada Saídas: Voltagem de saída: 24 VCC + - 10% Corrente: 0,5 A por saída (4 A máx. por bloco de distribuição) Tipo: Sinking (NPN) LED: Estado de saída Dados técnicos Zona de temperatura: -20 °C a +50 °C Humidade: Humidade relativa do ar de 95 %, sem condensado Protecção: IP 65 / NEMA 4 Conectores: Conector M12 de 4 pinos ou conector Sub-D de 25 pinos Possível I/O pontos: Máx. 16 I/O: para cada bite, um módulo master é necessário (2 I/O) e em cima 3 módulos slave conectados a um master. Configuração do módulo Catálogo de Pneumática PT-2006-06 www.numatics.com 331 Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Blocos de distribuidores montados • Informação geral Para encomenda: (exemplo) 1) Kit de montagem AK C 6 D 0000 H L STD Opção Sistemas electrónicos/eléctricos C= Módulo bus Série 6= STD = Standard DRM = Montagem sobre calha DIN (Standard 35 mm) MUF = Silenciadores integrados nas extremidade do bloco Série 2002 DWM = A= 1 G= 7 M= 13 S= 19 B= 2 H= 8 N= 14 T= 20 C= 3 I= 9 O= 15 U= 21 D= 4 J= 10 P= 16 V= 22 E= 5 K= 11 Q= 17 W= 23 F= 6 L= 12 R= 18 X= 24 1) O número máximo de estações é determinado pela combinação de Z-Boards monoestáveis e biestáveis instaladas nas bases bloco de distribuição Calha DIN com MUF A01 = 25 Pinos Sub-D 16 Saídas discretas Sinking (NPN) D01 = A01 + DRM D03 = A01 + MUF F01 = A01 + DRM + MUF A17 = 25 Pinos Sub-D 16 I/O Pontos entradas Source (PNP) saídas (NPN) D18 = A17 + DRM D19 = A17 + MUF F07 = A17 + DRM + MUF Ligação placa de extremo H= 2) Tipo de ligação 8 mm 2) L= racor instantâneo sob encomenda: Ø 1/4 push-in Número máximo de saídas de bobinas 2) Selecção do distribuidor DeviceNet™ Allen Bradley Remoto I/O Profibus autobaud 9,6 kbit/s de 12 Mbit/s DeviceLogix Interbus S CAN open 24 22 24 24 16 16 Ver página 217 3) Sistema bus de campo NX6 PB ** ** D F E02 Sistemas bus de campo Opção AB = Allen Bradley Remoto I/O RIO STD = Standard CO = CAN open1) E02 = DL = DeviceLogix Potência separada (distribuidor e I/O) DN = DeviceNet™ G08 = Potência separada e MCM* IB = Interbus S PB = Profibus DP single key way (sob encomenda) PT = Profibus DP 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s 1) * apenas para Profibus 1.5 e 12 Mbd e Allen Bradley Remoto I/O (RIO) Tensão máx. 16 bobinas, sem I/O F= 24 VCC D= Digital Entrada ** = Entradas discretas Tipo I/O Saída ** = Saídas discretas 4) I/O por estação I/O - Interface electrónica em opção apenas Quando encomenda mais de 8 I/O, deve encomendar um master I/O (contém 2 pontos I/O). O balanço requerido é feito de slaves, 2 pontos por estação I/O (total 3 módulos slave). Um máximo de 16 pontos I/O podem ser configurados utilizando 2 módulos master e 6 módulos slave. O número total de entrada e a saída deve ser inferior ou igual a 16. (ver o quadro I/O abaixo). Os módulos master de entrada podem ser utilizados com módulos slave de saída. Quadro I/O (Nota: 2 I/O por estação) Os módulos master de saída podem ser utilizados com os módulos slave de entrada. As saídas Sub-D I/O não exigem módulo master adicional quando são utilizados Referência independentemente. Tipo Entrada Saída 332 www.numatics.com Kit master 239-1802 239-1800 Kit slave 239-1803 239-1801 Catálogo de Pneumática PT-2006-06 Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Distribuidores Nº de estações do distribuidor1) Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Exemplo de encomenda Módulo de comunicação AKC • • • 8 ................ 2 1 Bus série Módulo NX6 distr. 1 estações 2 ....... 24 Os componentes a cinzento matizado fazem parte do kit de montagem (AK) (ver #1 página 332), com a excepção do módulo de comunicação e do número de estações I/O, estações que são designadas pela interface electrónica (NX6). (ver nº 3 página 332) Cada estação do distribuidor do bloco de distribuição é enumerada por ordem sequencial da esquerda para a direita com as ligações pneumáticas de frente para nós. Os módulos I/O discretos são enumerados por ordem sequencial da direita para a esquerda a partir do módulo de comunicação como indicado. Nota: as estações I/O nº 1 e nº 5 (se necessário) devem sempre ser kit master. (ver nº 4 página 332) Estações 2, 3, 4, 6, 7 e 8 devem ser ou uma entrada ou um kit slave de saídas. Nota: Total de 24 bobinas de saídas disponíveis. Sejam 24 bobinas de distribuidor monoestável ou 12 bobinas de distribuidor biestável ou outra combinação de biestável ou monoestável não excedendo 24 bobinas para um bus AKC. Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Exemplo de encomenda: AKC6D0000HLSTD 02FBW4Z3MK00061 02FBW4Z3MK00061 02FBB4Z4MK00061 02FBB4Z4MK00061 I/O estação 1 I/O estação 2 I/O estação 3 I/O estação 4 I/O estação 5 I/O estação 6 I/O estação 7 I/O estação 8 NX6PB0808DFE02 239-1802 Kit master entrada 239-1803 Kit slave entrada 239-1803 Kit slave entrada 239-1803 Kit slave entrada 239-1800 Kit master saída 239-1801 Kit slave saída 239-1801 Kit slave saída 239-1801 Kit slave saída MONTADOS Catálogo de Pneumática PT-2006-06 www.numatics.com 333 Distribuidores Estações I/O Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Dimensões Bloco de distribuição com electrónica bus de campo Distribuidores 4 orifícios para parafusos M4 caixa larga caixa larga Dimensões [mm] Descrição Bloco de distr. com electrónica de bus de campo 334 A B C D E F G H Peso aprox. [kg] sup. aprox. .... kg por Estação I/O sup. aprox. .... kg por distibuidor 12,7 25,4 18,3 30,5 38,1 38,1 60,5 59,0 0,307 0,083 0,095 www.numatics.com Catálogo de Pneumática PT-2006-06 Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. caixa estreita Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Peças de substituição Módulo de comunicação Descrição Peso aprox. [kg] Ref.ª Profibus single key way (sob encomenda) 0,136 239-1805 Profibus autobaud 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s 0,136 239-1806 Interbus-S (duas caixas) 0,272 239-1592 DeviceNet™ 0,136 239-1794 DeviceLogix 0,136 239-2108 Allen Bradley Remoto I/O 0,136 239-1804 CAN open (duas caixas) 0,272 239-1767 Distribuidores Kit módulo de comunicação (sem placa de extremo) Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Módulo de configuração manual (MCM) Conector Bus externo opcional (Allen Bradley Remoto I/O apenas) Kits módulo de configuração manual Descrição Peso aprox. [kg] Ref.ª Para Profibus 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s (sem conector) não necessitam de mestre de classe 2 0,092 239-1813 Para DeviceNet™ (em opção) 0,092 239-1813 Para Allen Bradley Remoto I/O (com conector) 0,092 239-1812 Catálogo de Pneumática PT-2006-06 www.numatics.com 335 Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Peças de substituição Kit de substituição Módulo I/O com LED (2 I/O por módulo) resistência contra os curtos-circuitos e protecção de sobretensão Kit módulo I/O Distribuidores Descrição Peso aprox. [kg] Ref.ª Módulo Master saída 0,083 239-1800 Módulo Master entrada 0,083 239-1802 Módulo Slave saída 0,083 239-1801 Módulo Slave entrada 0,083 239-1803 Nota: Conector I/O tipo: conector M12 de 4 pinos (fêmea) Calha DIN (em opção) Saída discreta e módulo I/O Descrição 336 Peso aprox. [kg] Ref.ª 16 pt. saída (NPN) com calha DIN 0,085 239-1225 16 pt. saída (NPN) sem calha DIN 0,065 239-1221 16 pt. Entrada (PNP) e/ou saída (NPN) com calha DIN 0,085 239-1866 16 pt. Entrada (PNP) e/ou saída (NPN) sem calha DIN 0,065 239-1865 www.numatics.com Catálogo de Pneumática PT-2006-06 Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Conector Sub-D 25 Pinos de saída e módulo I/O Electrónica de bus de campo e I/O Electrónica G2-1 • Peças de substituição Kit Tampa de Extremidade Pos. Peças 1 1 Descrição Tampa de Extremidade em Calha DIN 2 2 Parafuso 3 2 Anilha 4 2 Parafuso 5 2 Mola 6 2 Dedo de fixação Kit Tampa de Extremidade Calha DIN (em opção) Peso aprox. [kg] Ref.ª Com calha DIN 0,055 239-1819 Sem calha DIN 0,035 239-1820 Peso aprox. [kg] Ref.ª 0,020 239-980 Distribuidores Descrição Montagem sobre calha DIN Montagem sobre calha DIN Descrição Kit para montagem sobre calha DIN Adaptador para G2-2 electrónica de bus de campo A C B Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão. Contém: Parafuso, mola e flange (Kit com 4 flanges completas) Adaptador Descrição Adaptador para G2-2 electrónica de bus de campo A B C Peso aprox. [kg] Ref.ª 118.0 61.5 24.4 0.400 239-2094 Nota: para mais informação ver página 364 Catálogo de Pneumática PT-2006-06 www.numatics.com 337