Envirosight Rovver X

Tudo em 1
Com o novo sistema ROVVER X você é capaz de fazer tudo – realizar inspeções de tubulações, ver
e gravar vídeos digitais, gravar observações, gerar relatórios impressos e digitais e exportá-los
diretamente a um software de gerenciamento de integridade (direct assesment). Tudo isso em um
único sistema composto por três itens principais, sem a necessidade de utilizar pesadas unidades de
controle que apenas complicam o transporte e ocupam espaço.
Embora extremamente auto-suficiente, o sistema ROVVER X é construído sobre uma plataforma
expansível. Com isso você pode adicionar equipamentos “side scan” e “laser profiler”, visualizar dados
de sensores internos, criar tarefas automatizadas e efetuar medições dos tamanhos dos defeitos
encontrados diretamente na tela do equipamento. Além disso, a capacidade de realizar futuras
atualizações é virtualmente ilimitada. O sistema ROVVER X vai atualizar automaticamente seu firmware
para os mais recentes recursos, e sua arquitetura está pronta para quaisquer acessórios, até mesmo
para aqueles que ainda não existem!
Deixando a avançada tecnologia de lado, o sistema ROVVER X é construído para suportar o rigor de
uma inspeção de uma rede de esgoto. Possuindo doze opções de rodas, dispositivo de elevação da
câmera e do trator, iluminação adicional bem como diversos acessórios que possibilitam a configuração
do ROVVER X em segundos, permitindo inspecionar tubulações de 150 a 1.800 mm (6 a 72 polegadas)
de diâmetro. Tracionado por seis rodas com avanço proporcional e aliadas a motores elétricos
potentes, permite a transposição de obstáculos com mais facilidade se comparados com equipamentos
sobre esteiras mesmo quando as rodas pneumáticas estão instaladas.
Finalmente a confiabilidade e a produtividade fizeram do sistema ROVVER a marca número um em
sistemas de vídeo inspeção robotizados. O sistema ROVVER X continua sua tradição de qualidade
com uma resolução de vídeo insuperável e iluminação 50% melhor que a concorrência. Seu poderoso
carretel monitora a tensão do cabo para evitar folga no mesmo e minimizar a resistência, permitindo
a operação do equipamento por apenas um operador. Seu histórico de sucesso e sua capacidade de
autodiagnóstico garantem uma utilização duradoura e confiável.
Controle Total
Controle simultaneamente as múltiplas funções da câmera e do trator utilizando os joysticks de ação proporcional.
• Assista vídeos em tempo real ou gravados diretamente no painel de controles. • Melhore a produtividade com controles
customizáveis. • Utilize funções macros para automatizar tarefas comuns, tais como, a inspeção de juntas. • Acesse funções
especiais através da interface intuitiva touchscreen.
Medições On-screen
Controles
da
câmera
Controles
do
trator/carretel
Gravação
Grave vídeos digitais e imagens na memória interna.
• Exporte vídeos, imagens e dados através de
porta USB • Revise vídeos de inspeções
diretamente na tela do equipamento.
Insira observações
Emissão de Relatórios
Digite observações sobre a interface touchscreen. • Utilize banco de dados de
defeitos padrão (PACP / WRC), ou de defeitos personalizados. • Gere
relatórios simples, ou transfira dados para o software WinCan
para total gerenciamento de ativos. • Sobreponha textos
no vídeo sem a necessidade utilização de hardware externo.
• Revise o status do sistema e o histórico de operações.
Exportação para WinCan
A importação de dados diretamente para o software WinCan
(em tempo real ou no futuro) gera os seguintes benefícios:
utilização de banco de dados (filtragem / consulta) • total conformidade
com normas PACP • Integração com GIS • módulos de avançada tecnologia
(laser profiler, DigiSewer, 3D) • relatórios aprimorados • suporte para instalação
de rede e bancos de dados corporativos (Oracle, SQL) • links para aplicações
municipais (ArcGIS, Hansen, Maximo, CityWorks, GBA, Cartegraph)
Relatório PV a PV
Status do sistema
Relatório de inclinação
Controle Remoto
Incluso no sistema, este controle
remoto sem fio permite que você
controle a câmera, o trator,
elevador e o carretel a partir
da palma da sua mão.
Visibilidade / Iluminação
Capture a melhor resolução de vídeo possível a partir de um robô
de inspeção. • Ilumine alvos distantes com iluminação de LEDs 50%
mais brilhante. • Aumente a iluminação com lâmpadas auxiliares
para uso em tubulações de grande diâmetro. • Veja por cima
do fluxo com o suporte elevador da câmera, além de câmera
traseira adicional e lâmpada auxiliar.
Capacidade de adaptação
Ajuste remotamente a altura da câmera em mais de 200 mm
utilizando o acessório elevador. • Inspecione tubulações de
qualquer tamanho, material e condição com as 12 opções
de rodas. • Amplie a altura e distância entre-eixos com o
dispositivo elevador do trator para inspecionar dutos de
até 1.800 mm de diâmetro.
Capacidade de manobra
Controle qualquer função da câmara ou do trator
simultaneamente. • Gire 360° sob o próprio eixo.
• Utilize funções macro para automatizar tarefas
comuns da inspeção (como visualização de juntas).
• Evite o deslocamento sobre o leito da tubulação
evitando a sujeira utilizando rodas de maior diâmetro.
Gama de opções
Cabo com até 300 m montado em carretel padrão.
• Ultrapasse obstáculos difíceis com capacidade de manobra
e potência inigualáveis. • Evite o embolamento do cabo com
o controle óptico de tensão • Controle a força de tração,
a velocidade, o modo de operação e a direção do carretel
diretamente do joystick do operador.
Capacidade de medição
Cheque a declividade da tubulação com o inclinômetro.
• Monitore a temperatura e a pressão com os sensores internos.
• Localize o trator a partir da superfície através do seu transmissor.
• Adicione de maneira simples e fácil dispositivos side-scanning e laser
profiler. • Meça a extensão dos defeitos e trincas com os fachos de laser.
• Evite o tombamento lateral com o alarme e sensor de inclinação.
Sistema de campo
Formado por apenas 3 componentes, o sistema pode ser montado em
furgão (não necessita de CCU). • Pode ser acionado por gerador ou inversor,
pois consome pouca energia. • Inspecione tubulações de Ø 150 a 1.800 mm
com apenas um trator e seus acessórios. • Um carretel compacto e leve
que aloja até 300 m de cabo leve e robusto. • Opção de container para
transporte seguro dos equipamentos.
Linha Completa
Com 12 opções de rodas — aliado ao dispositivo elevador da câmera e do trator,
juntamente com iluminação adicional — O sistema ROVVER X é o único sistema
capaz de inspecionar com um só trator tubulações de Ø 150 a 1.800 mm.
Rapidamente você poderá trocar o jogo de rodas para inspecionar
qualquer combinação de diâmetro e material da tubulação
(veja a tabela de opções nas páginas seguintes)
Força para Manobrar
O ROVVER foi o primeiro sistema a introduzir um trator direcionável
de inspeção compacto com tração em 6 rodas, permitindo transpor
obstáculos que no passado barravam outros tipos de tratores
O ROVVER X acrescenta a esse legado os controles tipo CANbus que permitem executar múltiplas funções ao mesmo
tempo. Agora você pode desviar o trator enquanto
posiciona a câmera ou ajusta a altura do elevador.
Os controles tipo joysticks com ação proporcional
garantem ajustes de velocidade e direção e ainda
permitem pivotar sobre o seu próprio eixo.
Várias Maneiras de Inspecionar
• DigiSewer:
Efetua uma varredura lateral 360° de imagens que capturam
cada centímetro quadrado da superfície no interior de uma
tubulação. Com o sistema DigiSewer, você pode realizar uma
inspeção detalhada três vezes mais rápido do que com inspeção
CCTV tradicional — tornando-se, esta opção, um excelente
custo-benefício. Os resultados da inspeção são otimizados para
rápida transmissão (900 m/Gb) e análise. Instale o anel de laser
DigiSewer, e você terá, também, a integridade da tubulação.
• Laser:
O ROVVER X projeta dois fachos de laser separados a uma distância de
5 cm, auxiliando o operador a medir e avaliar defeitos. E mais, se girar
o laser por 360 graus, o módulo laser do WinCan automaticamente será
capaz de determinar a ovalização da tubulação naquele ponto.
Para realizar uma varredura completa com laser,basta conectar o sistema
Laser Profiler ou DigiSewer ao robô ROVVER X. Neste caso, o módulo laser do
WinCan irá rastrear a ovalização ao longo de toda a tubulação inspecionada e irá
gerar um relatório gráfico desta inspeção.
Inteligência a bordo
O sistema ROVVER X utiliza linguagem CAN-bus, a mesma arquitetura que controla
funções dos automóveis modernos. Esta característica dá ao ROVVER X recursos que
não são encontrados em nenhum outro equipamento:
Update automático: Quando conectado via cabo ou Wi-Fi, o controle do sistema
atualiza automaticamente seu software interno, garantindo que a última e mais
moderna versão esteja sempre em uso.
Controle simultâneo: comunicação ampla significa que você pode controlar várias
funções da câmera, trator e acessório simultaneamente.
energia
vídeo
tamanho real
CAN-bus
Agilidade & Velocidade: Com apenas seis fios condutores, o cabo do ROVVER X é
leve e facilmente puxado mesmo a longas distâncias, além disso, possui manutenção
mais fácil. Seu reforço em Kevlar garante uma tensão de ruptura de 450 kg, e seu
recobrimento maximiza a resistência à abrasão. A arquitetura CAN-bus suporta
milhares de funções em apenas um par de fios condutores.
Preparação Futura: A tecnologia evolui, então a capacidade do sistema ROVVER X
não está no limite. É possível adicionar um inúmeros sensores a ele, até mesmo
aqueles que não existem ainda.
Informação: Acesse as informações do sistema em tempo-real utilizando os
controles intuitivos da tela touchscreen — de dados dos sensores em tempo-real
a históricos de manutenção e operação.
Auto-Diagnóstico: Conecte seu sistema ROVVER X a um computador, e nossos
técnicos poderão acessá-lo remotamente para verificar códigos de erros ou
realizar testes de desempenho.
Para executar uma varredura lateral (side-scanning), tudo o que
é necessário é uma câmera DigiSewer acoplada ao seu trator e
o software WinCan com o módulo Scan Explorer.
Rodas
220 mm
135 mm
110 mm
95 mm
85 mm
Com a variedade de opções de rodas do sistema ROVVER X você poderá configurar o
tipo ideal para qualquer combinação de diâmetro-material-condição das tubulações a
serem inspecionadas. Através de apenas um parafuso as rodas podem ser removidas
e trocadas em segundos, pois eixos chavetados garantirão a tração desejada.
225 mm
Rodas pneumáticas
requerem o dispositivo
elevador do trator.
Especificações
Sistema
Classificações........... CE, NRTL
Alimentação............... 120-240 V AC, 60 Hz
Capacidade................ Tubulações de 150 a 1.800 mm (6 a 72”) de diâmetros
Câmera (RCX90)
Elevador da câmera (opcional)
Sensor........................
Resolução..................
Zoom..........................
Pressão máx..............
Características..........
Iluminação.................
Articulação................
Medição......................
Sensores....................
Dimensões.................
Peso...........................
Construção................
Alcance...................... 132–312 mm
Construção................ alumínio e aço inoxidável
colorido ¼” CCD
720 × 576 pixels
120× (10× óptico, 12× digital)
1 bar (10 mca)
obturador automático; foco automático/manual
conjunto 40 LEDs
±145° tilt; pan infinito
dois fachos de laser
temperatura, pressão, ângulos de pan/tilt
168 × 81 × 72 mm
1,5 kg
alumínio e aço inoxidável
Trator/robô (RX130)
Nº de rodas................
Raio de giro...............
Câmera.......................
Sensores....................
Pressão máx..............
Dimensões.................
Peso...........................
Construção................
Sonda transmissora..
6
0
traseira colorida c/ LEDs
inclinação, rotação, temperatura, pressão
1 bar (10 mca)
310 × 111 × 90 mm
6 kg
alumínio e aço inoxidável
33 kHz / 512 Hz
Painel de controles (VC200)
Controles................... joysticks proporcionais; botões liga/desliga, dimmer
elevação da câmera, zoom, foco, carretel, força de tração, robô
velocidade/direção); 10 teclas no visor touchscreen
Visor touchscreen..... 8.4” colorido (800×600 pixels)
Formato de vídeo...... MPEG-4 (H.256)
Formato de foto......... JPEG
Memória..................... USB externa; e interda de 64 Gb tipo flash
Conexão..................... Ethernet
Dimensões................. 342 × 236 × 75 mm
Peso........................... 2 kg
Firmware.................... VisionControl (auto-updating)
Software..................... VisionReport
Lâmpadas axiais auxiliares (opcional)
Lâmpadas.................. 4 (quatro) hi-lux tri-LED
Dimensões................. 117 × 132 × 132 mm
Construção................ alumínio e aço inoxidável
Carretel (RAX300)
Comprim. do cabo.....
Diam. do cabo............
Peso do cabo.............
Tensão ruptura..........
Nº de condutores.......
Controles...................
Controles (via remoto).....
Sensores....................
Dimensões.................
Peso...........................
Conexões...................
300 m
6.5 mm
0.04 kg/m
450 kg
6
liga/desliga, botão de parada de emergência
auto/manual, velocidade, avanço/reverso, força
tensão, inclinação
620 × 315 × 490 mm
31 kg
remoto, porta de serviço, vídeo in/out
Elevador do trator (opcional)
Base (largura/compr.)........ 368/310 mm
Peso........................... 15.5 kg
Construção................ alumínio e aço inoxidável
Câmera/iluminação traseira (opcional)
Iluminação.................
Câmera.......................
Sonda transmissora..
Construção................
LEDs duplos
colorida
33 kHz / 512 Hz
alumínio e aço inoxidável
Sistema Básico
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Trator RX130
Câmera RCX90
Carretel RAX300 com 300 m de cabo
Controle VC200
Software VisionReport
Controle remoto wireless
Jogo de rodas pequenas (6)
Jogo de rodas médias (4)
Jogo de rodas médias antidesl. (4)
Jogo de rodas grandes (4)
Jogo de espaçadores (4)
Maleta para transporte do trator
Maleta para transporte da câmera
Ferramentas básicas
Acessórios Opcionais
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Sistema Laser Profiler
Câmera DigiSewer
Elevador da câmera
Elevador do trator
Câmera/iluminação traseira
Controle desktop
Media USB para controle
Jogos de rodas extras
Acessórios para proteção do cabo
Ferramentas diversas
Software WinCan
Outros Acessórios
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sistema ROVVER X ainda mais completos, eficientes e produtivos.
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