46 XVII Seminário de Atualização em Sistemas de Colheita de

XVII Seminário de Atualização
em Sistemas de Colheita de Madeira e Transporte Florestal
Avaliação do uso de simulador de realidade virtual
Harvester, no treinamento de futuros operadores
Harrison Belico Coelho 1; Rogger Miranda Coelho2; Luiz Paulo de Sousa
Correia2; Emilio Gonçalves de Souza2;Ângelo Márcio Pinto Leite3
1
Graduando em Eng. Florestal ([email protected]; ); 2Mestrando Programa de Pós-graduação em
Ciência Florestal – UFVJM ([email protected]; [email protected];egsflorestal@
gmail.com); 4Prof. Dr. Departamento de Engenharia Florestal – UFVJM ([email protected])
Introdução e Objetivo
O treinamento de operadores de máquinas
florestais realizado em condições reais não
é recomendado do ponto de vista técnico e
econômico, devido o alto nível tecnológico
das máquinas de colheita, bem como seu
elevado custo [1]. Uma metodologia alternativa para capacitação de futuros operadores são os simuladores de realidade virtual. Estes equipamentos contribuem com
o treinamento de operadores, aumentando
a rapidez do processo de aprendizagem e,
consequentemente, diminuindo custos [2].
Neste sentido, objetivou-se com esta pesquisa avaliar a utilização de simulador de
realidade virtual Harvester, no treinamento
de operadores.
Material e métodos
O estudo foi desenvolvido no Centro
Técnico de Formação de Operadores de
Máquinas Florestais (CTFlor), no Departamento de Engenharia Florestal da Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha
e Mucuri (UFVJM), em Diamantina, Minas
Gerais. A amostra consistiu de 55 trabalhadores que realizaram o treinamento no
CTFlor. Para avaliar o desempenho destes
operadores utilizou-se simulador virtual de
Harvester equipado com o software da Simlog
Simulation. Este software corresponde a sete
(07) módulos, a saber: I – Controle das funções do cabeçote Harvester; II – Controle de
movimentos do cabeçote; III – Derrubada
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simples; IV – Derrubada simples e processamento; V - Derrubada simples, processamento e empilhamento; VI - Derrubada
múltipla, processamento e empilhamento;
e VII
– Processamento e empilhamento. Em cada
módulo, o programa apresenta relatório com
indicadores de desempenho. Utilizaram-se
os indicadores tempo (segundos) de execução de cada atividade para os módulos
II a VII e, produtividade (m³h-1) no módulo
VI. Estes indicadores subsidiam a avaliação
do operador com base em metas estabelecidas pelo software. Realizou-se a coleta destes
indicadores médios para cada operador no
início, no meio e no final de cada módulo.
Para padronizar a obtenção dos dados, estes foram coletados a cada 10 repetições.
As médias foram comparadas por meio do
teste de Tukey a 5% de probabilidade.
Resultados e discussão
A Figura 1 apresenta os tempos médios de
execução de 06 módulos (II ao VII) nos
três períodos de coleta de dados estipulados (início, meio e final de cada modulo). O
tempo total para a realização dos módulos
VI e VII é superior aos demais, por se tratar
da operação de derrubada e, ou, processamento de múltiplas árvores. Em todos os
módulos, a média final de tempo gasto na
execução de cada atividade foi inferior a
média do início. O teste de Tukey a 5% de
probabilidade comprova a afirmação ante-
Resumos Expandidos
rior, onde médias seguidas por letras dife- sendo este aumento de produtividade sigrentes indicam haver diferenças estatísticas nificativo pelo teste Tukey (Figura 2).
entre as médias.
Constata-se assim que o tempo de execução
dos módulos influencia a produtividade dos
trabalhadores e, portanto, a repetição dos
Módulo
movimentos em cada etapa é de suma imFigura 1: Tempo médio de execução dos
portância para o treinamento adequado dos
módulos II a VII em três ocasiões de cofuturos operadores.
leta dos dados, inicio, meio e final do treinamento.
Conclusões
O simulador de realidade virtual Harvester
mostrou-se uma ferramenta importante
para o treinamento inicial, ao dar ao trabalhador noções básicas de operação da referida máquina e, proporcionar-lhes adquirir
destreza e habilidades de movimentos do
joystick.
Houve incremento significativo na produtividade e decréscimo no tempo de execução dos módulos, no decorrer dos treinA Figura 2 representa os valores médios amentos.
de produtividade obtidos no modulo VI.
Médias seguidas pela mesma letra não diferem estatisticamente entre si, pelo teste de Referências Bibliográficas
Tukey a 5% de probabilidade.
[1] PACKALÉN, A. Swedish study on harvester simulator training: costs cut, quality
maintained. International Forestry Magazine – Timberjack News: n. 3, 2001.p.
20-21
[2] LACERDA, J. F. S. B.; MAZON. Uso
de simuladores de realidade virtual no
treinamento de operadores na colheita e
transporte florestal. In: SEMINARIO DE
ATUALIZAÇÃO SOBRE SISTEMAS DE
COLHEITA DE MADEIRA E TRANSPORTE FLORESTAL, 12., 2002, Curitiba.
Figura 2: Indicador produtividade média Anais... Curitiba: UFPR - FUPEF, p. 133(m³ h-1) de 55 operadores em três momen- 146.
tos de coleta dos dados, início, meio e final [3] LOPES, E. S. CRUZINIANI, E.
do treinamento.
ARAUJO, A. J. SILVA, P. C. Avaliação do
As produtividades médias obtidas no treinamento de operadores de harvester com
modulo VI foram 23,12; 24,80 e 27,0 m³h- uso de simulador de realidade virtual. Re1
respectivamente, com um incremento de vista. Árvore, Viçosa-MG, v.32, n.2, p.29115,4% do início para o final da avaliação, 298, 2008
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