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Paletização convencional em
comparação com paletização robotizada
A palatização convencional chegou ao fim?
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automação
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traz resultados
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Paletização convencional em comparação com
paletização robotizada
A palatização convencional chegou ao fim?
As paletizadoras automáticas convencionais estão
disponíveis desde a década de 1950. Na década de
1990, os robôs de pórtico e, depois, os robôs com
braço articulado trouxeram progressos significativos
para a paletização, levando muitos a concluir que a
paletização convencional estava com os dias contados.
Em vez de se concentrar em estatísticas ambíguas e
jargões de marketing do momento como “flexível”
ou “automação fixa”, este informativo analisará as
aplicações específicas que favorecem cada tecnologia
para determinar se o futuro da paletização é
exclusivamente robótico.
Aplicações que favorecem a robótica
Paletizadoras robotizadas com braço articulado têm
ser montadas na área de trabalho do robô, permitindo
um fator que impressiona, mas podem ser uma solução
que o braço trabalhe em todas as cargas ao mesmo
legítima para operações de elevadas unidades de
tempo, enquanto armazena cargas parciais em formato
manutenção de estoque e baixa velocidade, bem como
cúbico no nível do solo. Esse é um conceito muito eficaz
em aplicações nas quais a forma do produto exija a
para linhas de baixa velocidade, geralmente inferior a 15
precisão de um braço robotizado, como sacos plásticos
embalagens por minuto, por linha.
e baldes.
Paletização de sacos – Robôs com braços articulados
Múltiplas linhas de baixa velocidade – Para
dominam os negócios de paletização de sacos. A garra
manusear mais de um produto ao mesmo tempo, uma
em forma de concha permite que o robô pegue o
paletizadora convencional precisa acumular camadas
saco de uma esteira transportadora com roletes e o
ou cargas de produtos semelhantes em um sistema de
coloque na carga sem desorganizar o conteúdo do
esteiras upstream e, em seguida, alimentá-las em uma
saco, resultando em uma carga perfeita. Além disso,
paletizadora que mude padrões automaticamente. Um
o saco que está sendo solto na posição permite que
robô de paletização pode simplificar potencialmente a
o robô alcance taxas mais altas do que a paletização
paletização de múltiplas linhas, eliminando o sistema de
de embalagens, geralmente acima dos 20 ciclos
esteiras transportadoras upstream. Várias cargas podem
por minuto. Robôs têm a capacidade de trabalhar
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em espaços fechados e ambientes empoeirados,
Embalagem de produto reduzida – robôs pegam
contribuindo para sua atratividade no negócio de
e posicionam o produto, enquanto paletizadoras
paletização de sacos.
convencionais transportam o produto para a posição.
Paletização de baldes – A maioria dos baldes são
feitos para que o fundo encaixe na tampa do balde
posicionado embaixo quando empilhado em um palete.
Robôs podem colocar esses baldes com precisão, de
maneira que cada camada encaixe na camada anterior,
Como nunca precisam pegar o produto, paletizadoras
convencionais são mais tolerantes a mudanças de
embalagem. Caixas, bandejas, empacotamento com
filmes, sacos plásticos etc., podem ser manuseados na
mesma paletizadora convencional.
fazendo da paletização de baldes uma aplicação ideal
Formação de padrão complexo – Paletizadoras
para a robótica.
convencionais manuseiam cada embalagem
Cargas display – Cargas display geralmente requerem
a orientação de etiquetas externas nos quatro
sentidos, várias folhas diferentes em uma única carga,
enchimentos especiais etc. Esses requisitos podem ser
resolvidos com uma paletizadora convencional, mas o
custo pode aumentar até o ponto em que a robótica
seja uma solução mais prática.
Aplicações que favorecem a paletização
convencional
Paletizadoras automáticas convencionais podem
alcançar velocidades altas, que é o motivo pelo qual
elas continuam a ser rotineiramente especificadas para
linhas de manufatura de alta velocidade encontradas
nas indústrias de alimentos, bebidas e bens de
consumo. Surpreendentemente, elas também são mais
flexíveis do que robôs em relação a empacotamento de
produtos e padrões de empilhamento.
200 embalagens por minuto e 20 camadas por minuto
são possíveis em paletizadoras de movimento em
linha e contínuo. Robôs são máquinas de movimento
intermitente e seriam necessários muitos deles
trabalhando juntos para alcançar essas velocidades.
Para operações de manufatura em alta velocidade,
simplesmente não existe outra alternativa que possa
individualmente, portanto, mudanças de padrão
têm um impacto relativamente pequeno na taxa.
Para obter uma produtividade razoável em uma
taxa de ciclo limitada, robôs geralmente manuseiam
várias embalagens de uma vez. Se os tamanhos das
embalagens ou padrões de empilhamento mudarem,
pode haver reduções drásticas na taxa. Por exemplo,
mudar o padrão de uma coluna de nove blocos
empilhada para um padrão de cata-vento de nove
blocos geralmente resulta na redução de 50% da taxa
em um sistema robótico.
Híbridas de convencional e robótica
Essas paletizadoras combinam robôs com braços
articulados a paletizadoras convencionais, produzindo
uma solução que proporciona a flexibilidade e
capacidade de repetição de braços robóticos com a
velocidade e confiabilidade da paletizadora convencional.
Formação de padrão convencional com assentamento
de camadas robotizado – A primeira solução híbrida
comum usava a seção de formação de uma paletizadora
convencional para formar a camada e um robô grande
para assentar a camada. Essa solução ofereceu poucas
vantagens, pois o robô era um dispositivo complexo e
lento em comparação com a paletizadora convencional.
realizar a tarefa.
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Formação de padrão robótico com assentamento de
camadas convencional – Esse conceito parece combinar
o melhor das duas tecnologias para aplicações de taxas
mais elevadas. Robôs são usados para virar e posicionar
as embalagens com precisão, enquanto a tecnologia
convencional é usada para enquadrar e assentar as
camadas. Como os robôs não têm que erguer o produto,
eles podem operar em mais de 40 ciclos por minuto
2.Robôs já dominam aplicações de baixa velocidade,
múltiplas linhas e paletização de sacos. Outras
aplicações que se beneficiam da precisão robótica e
da imagem de alta tecnologia dos robôs garantirão
seu crescimento contínuo.
3.Aplicações híbridas, que usam o robô como
em uma ampla variedade de tipos de pacote. Como as
componente de uma máquina, terão grande
embalagens não precisam ser posicionadas em locais de
crescimento. Atualmente, robôs são vistos
pista fixa, a flexibilidade de padrões é aprimorada e a
manuseando embalagens dentro de paletizadoras
criação de um novo padrão é simplificada. O custo desse
convencionais. À medida que a produção em massa
conceito ainda é mais alto do que os de paletizadoras de
diminuir os custos de robôs, mais aplicações, como
alta velocidade convencionais, mas a despesa adicional
inserção de fileiras de folhas, serão realizadas por
pode ser justificada em algumas aplicações.
robôs.
Conclusões
Resumindo, nenhuma tecnologia sozinha dominará a
1.Paletizadoras convencionais continuarão a oferecer
paletização em um futuro próximo.
uma solução de paletização de alta velocidade pelos
próximos anos. Robôs não conseguem reproduzir as
operações de movimento contínuo das paletizadoras
de alta velocidade ou a flexibilidade da paletizadora
ao manusear padrões complexos e vários tipos de
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pelo telefone (866) 936-7300 ou acesse
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pacote. Além disso, o baixo custo e a flexibilidade da
paletizadora assegurarão sua popularidade contínua.
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