Mechatronik - Koester Systemtechnik

Didaktische Systeme für die Mechatronik:
Einzelgeräte
Didactic Systems for Mechatronics:
Single Device
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
Transportband mit Sortierstrecke
Conveyer Belt with Sorting Line
Das Basismodell deckt nahezu das Ausbildungsprofil
des Mechatronikers ab und ist daher der ideale
Einstieg in die praxisnahe mechatronische Ausbildung.
The base model almost covers the training profile of
the mechatronics and therefore is the perfect introduction to the practically oriented mechatronic training.
T E C H N I S C H E D AT E N
T E C H N I C A L D AT E S
Grundplatte:
Alu-Profil 700 x 550 x 30 mm
mit T-Nuten 25 mm Raster
Base panel:
Alu-profile 700 x 550 x 30 mm
with T-slots 25 mm raster
Ein/Ausgänge:
Basis: 19 DI 10 DO
Vollausbau: 32 DI 16 DO 1 AE
In-/outputs:
Base: 19 DI 10 DO
Full configuration: 32 DI 16 DO 1 AE
Versorgung:
24 V, 1,2 A Druckluft 3 – 6 bar,
ungeölt
Supply:
24 V, 1,2 A, compressed air 3 – 6 bar,
not oiled
Abmessungen:
(L x B x H) 700 x 550 x 290 mm
Dimensions:
700 x 550 x 290 mm
Gewicht:
ca. 15,2 kg
Weight:
approx. 15,2 kg
Lieferumfang
π Alu-Profilplatte 700 x 550 x 30mm mit T-Nuten
25 mm Raster
π Bausatz Bedienpult (gebohrt) mit Not-Aus,
Leuchttaster, Knebelschalter und Blindstopfen
π Industrieförderband (montiert) 680 mm lang;
Gurtbreite 50 mm
π Antriebsmotor 24 V = mit Getriebe und mechanischen
Zubehör zum Anbau ans Förderband
π Wartungseinheit mit Zubehör
π 3 x Zylinder 10/60 Doppel wirkend mit Zubehör
π Ventilinsel mit 3 x 5/2 Wege Ventil bistabil mit Zubehör
π Satz Pneumatikzubehör
π Elektrosatz: Kabelkanal, Kabel und Steuerleitung,
Klemmen, Profilschiene, Übergabemodule und Zubehör
π Sensoren induktiv, kapazitiv und optisch mit Zubehör
π Mechaniksatz: Schrauben, Winkel, Nutsteine etc.
π Satz Werkstücke 2 x AL, 2 x PVC ws, 2 x PVC sw
π Dokumentation und SPS Programme S 7
π Simatic Step 7 Grundlehrgang
01
Extent of Delivery
π Alu profile panel: 700 x 550 x 30 mm with T-slots 25 mm
raster
π Assembly kit operator desk (drilled) with EMERGENCYSTOP, illuminated push button, knob-operated switch
and blanking plug
π Industrial conveyer belt (mounted) 680 mm long;
belt width 50 mm
π Drive motor 24 V = with gear unit and mechanic fittings
to fit to the conveyer belt
π Maintenance unit with accessories
π 3 x cylinder 10/60 double effect with accessories
π Valve terminal with 3 x 5/2 way valve bistable with
accessories
π Set of pneumatic accessories
π Electrical-set: Cable channel, cable and control line, terminals, mounting channel, transfer modules and accessories
π Sensors inductive, capacitive and optical with accessories
π Mechanical set: Screws, angles, slot stone etc.
π Set of workpieces 2 x AL, 2 x PVC white, 2 x PVC black
π Documentation and PLC-programs S 7
π Simatic Step 7 basic course
TYP (BASISMODELL)
B E S T. - N R .
TYPE (BASE MODEL)
ORDER-NO.
Basismodell Bausatz
BB-001-00
Base model as assembly kit
BB-001-00
Basismodell Fertiggerät
B0-001-00
Base model complete
B0-001-00
OPTION
B E S T. - N R .
OPTION
ORDER-NO.
Bausatz Tiefenmesser
BB-022-00
Assembly kit depth sounder
BB-022-00
Bausatz Magazin
BB-011-00
Assembly kit magazine
BB-011-00
Bausatz Motorelektronik
BB-031-00
Assembly kit motor electronics
BB-031-00
01
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
Achshändling mit Magazin
Axis Handling with Magazine
Die ideale Ergänzung zum Transportband als Übergabestation. Fördert die Arbeit im Team. Für erweiterte
Programmierung wie Schrittketten und Bustechnik.
The perfect supplement for the conveyer belt as
transfer station. Supports team-work. For extended
programming as sequencers and bus technology.
T E C H N I S C H E D AT E N
T E C H N I C A L D AT E S
Grundplatte:
Alu-Profil 400 x 550 x 30 mm
mit T-Nuten 25 mm Raster
Base panel:
Alu-profile 400 x 550 x 30 mm
with T-slots 25 mm raster
Ein/Ausgänge:
Basis: 21 DI 13 DO
Vollausbau: 32 DI 16 DO
In-/outputs:
Base: 21 DI 13 DO
Full configuration: 32 DI 16 DO
Versorgung:
24 V, 1,2 A Druckluft 3 – 6 bar,
ungeölt
Supply:
24 V, 1,2 A, compressed air 3 – 6 bar,
not oiled
Abmessungen:
(L x B x H) 400 x 550 x 330 mm
Dimensions:
700 x 550 x 330 mm
Gewicht:
ca. 12,4 kg
Weight:
approx. 12,4 kg
Lieferumfang
π Alu-Profilplatte 400 x 550 x 30 mm mit T-Nuten 25 mm
Raster
π Bausatz Bedienpult (gebohrt) mit Not-Aus, Leuchttaster,
Knebelschalter und Blindstopfen
π Achshändling (montiert) mit Antriebseinheit
π Magazin mit 1 x Zylinder 12/80 Doppelwirkend mit
Zubehör und Fallrohr
π Wartungseinheit mit Zubehör
π Ventilinsel mit 2 x 5/2 Wege Ventil bistabil 1 x 5/2 Wege
monostabil mit Zubehör
π Satz Pneumatikzubehör
π Elektrosatz: Kabelkanal, Kabel und Steuerleitung,
Klemmen, Profilschiene, Übergabemodule und Zubehör
π 3 x Sensor induktiv zur Positionsabfrage mit Zubehör
π Mechaniksatz: Schrauben, Winkel, Nutsteine etc.
π Satz Werkstücke 2 x AL, 2 x PVC ws, 2 x PVC sw
π Dokumentation und SPS Programme S 7
π Simatic Step 7 Grundlehrgang
02
Extent of Delivery
π Alu profile panel: 400 x 550 x 30 mm with T-slots 25 mm
raster
π Assembly kit operator desk (drilled) with EMERGENCYSTOP, illuminated push button, knob-operated switch
and blanking plug
π Axis handling (mounted) with drive unit
π Magazine with 1 cylinder 12/80 double effect with
accessories and drain-pipe
π Maintenance unit with accessories
π Valve terminal with 2 x 5/2 way valve bistable 1 x 5/2 way
monostable with accessories
π Set of pneumatic accessories
π Electrical-set: Cable channel, cable and control line, terminals, mounting channel, transfer modules and accessories
π 3 x sensor inductive for position query, with accessories
π Mechanical set: Screws, angles, slot stones etc.
π Set of workpieces 2 x AL, 2 x PVC white, 2 x PVC black
π Documentation and PLC-programs S 7
π Simatic Step 7 basic course
TYP (BASISMODELL)
B E S T. - N R .
TYPE (BASE MODEL)
ORDER-NO.
Achshändling Bausatz
BB-101-00
Axis handling as assembly kit
BB-101-00
Achshändling Fertiggerät
B0-101-00
Axis handling complete
B0-101-00
OPTION
B E S T. - N R .
OPTION
ORDER-NO.
Bausatz Sensor
BB-111-00
Assembly kit sensors
BB-111-00
Bausatz Antriebslogik mit PWM
BB-131-00
Assembly drive logic
BB-131-00
02
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
03
ASI-Transportband
ASI-Conveyer Belt
Modell als Sortierstrecke verschiedener Materialien mit
Industriekomponenten für SPS-Schulungsgeräte für die
Aus- und Weiterbildung.
Model as sorting line of diverse materials with
industrial components for PLC-training racks for
training and further training
π Steuerung: erfolgt vom ASI-Master in der Steuerung,
z. B. CP 342-2 für die SIMATIC S 7-300. Alle ASI-Module
sind ASI-Slaves. Aus der Steuerung werden zur Versorgung des Modells nur 24 V (für Motor) und GND,
sowie ASI+ und ASI- benötigt. Das ASI-Netzteil (30 V)
befindet sich in der Steuerung. Das ASI-Bedienfeld
enthält 3 Leuchttaster.
π Funktion: Sortierung verschiedener Materialien, hier Alu,
Kunststoff ws und Kunststoff sw. Die Materialerkennung
erfolgt mittels 3 Sensoren: der ind. Sensor erkennt
Metall/Kunststoff, opt. Sensor hell/dunkel und kap.
Sensor alle Materialien. Wenn ein spezifischer Sensor
„sein“ Material erkennt, hält das Transportband an und
ein Pneumatikzylinder mit Endlagenerkennung schiebt
das Werkstück in das zugehörige Magazin.
π Aufbau: Das System ist auf eine Alu-Profilplatte mit
T-Nuten montiert und kann daher einfach modifiziert
oder in bestehende Systeme integriert werden.
π Control: effects from the ASI-master of the control system,
for ex. CP 342-2 for the Simatic S 7-300. All ASI-modules
are ASI-slaves. For the supply of the model, there are only
24 V needed (from the control) for motor and GND, as
well as for ASI+ and ASI-. The ASI-supply (30 V) is located
in the control system. The ASI-operator panel contains
3 illuminated buttons.
π Function: Assorting of different materials, here aluminium, PVC white and PVC black. The material recognition
effects by 3 sensors: the inductive sensor recognizes
metal/PVC, the optical sensor light/dark and the capacitive sensor all materials. If a special sensor recognizes
“its” material, the conveyor belt stops and a pneumatic
cylinder with status recognition pushes the workpiece
into the corresponidng magazine.
π Configuration: The system is mounted on an aluminium
profile panel with T-slots. Therefore it can be easily
modified or integrated into existing systems.
T E C H N I S C H E D AT E N
T E C H N I C A L D AT E S
Grundplatte:
Alu-Profil mit T-Nuten,
Raster mit 25 und 50 mm
Base panel:
Alu-profile with T-slots,
raster with 25 and 50 mm
Steuerung:
ASI-Master von übergeordneter
Steuerung
Control system:
ASI-master
of primary control
ASI-Module
(Slaves):
3 x Pneumatikventil
Befehlsgerät mit 3 Leuchttastern
I/O-Modul 2 E/2 A
induktiver Sensor
ASI-modules
(slaves):
3 x pneumatic valve
control device with 3 illuminated buttons
I/O module 2 E/2 A
inductive sensor
Mechanik:
Industrietransportband
Motor 24 V, 1 A, 120 U/min
3 x Pneumatikzylinder mit
Reedendschalter und Drossel
Wartungseinheit mit Manometer
Mechancis:
Industrial conveyer belt
motor 24 V, 1 A, 1200 rev./min.
3 x pneumatic cylinder
reed end switch and restrictor
maintenance unit with manometer
Versorgung:
24 V, 1 A für Antriebsmotor
30 V aus ASI-Netzteil
Druckluft 6 bar, ungeölt
Supply:
24 V, 1 A for drive motor
30 V from ASI-supply unit
compressed air 6 bar, not oiled
Abmessungen:
(H x B x T) 600 x 450 x 290 mm
Dimensions:
600 x 450 x 290 mm
Gewicht:
ca. 15,2 kg
Weight:
approx. 15,2 kg
03
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
ASI-Transportband
ASI-Conveyer Belt
Lernziele
π Einführung in die ASI-Bus Technologie, und
kennenlernen verschiedener ASI-Komponenten
π Kennenlernen verschiedener Sensoren, wie
induktiv, optisch und kapazitiv
π Grundfunktionen der Steuerungstechnik, wie
Verknüpfungen und Weiterschaltbedingungen
π Sonderfunktionen, wie, Vor- und Rückwärtszähler,
Profibus, ASI-Bus (nach Struktur der Steuerung)
π Ablauf- oder Schrittkettenprogrammierung mit
Fehlererkennung und Quittierung
Learning targets
π Introduction into AS-I bus technology, and
get to know more differently AS-I components
π Get to know more differently sensors as
inductive, optical and capacitive
π Basic functions of programming functiones, as
Combination and further switching conditions
π Added features, as an up- and down- counter,
Profibus, AS-I bus (depend on structure of the PLC)
π Expiry or step programming
Fault detection and acknowledgment
Lieferumfang
π ASI-Transportband (ohne Asi-Netzteil)
π 3W
π 4 mm-Sicherheitsleitung 2-adrig ge, 1 m
π 1,5 mm²-Sicherheitsleitung 2-adrig sw, 1m
π Pneumatikschlauch mit Schnellkupplung, 1,5 m
Extent of Delivery
π ASI-conveyer belt (without power supply unit)
π 3 x workpieces 50 x 50 mm
π 4 mm safety line, two-core, 1 m
π 1,5 mm² safetly line, two-core, 1m
π Pneumatic hose with high-speed connection
TYP
B E S T. - N R .
TYPE
ORDER.-NO.
ASI-Transportband
2GA4811-3A
ASI-conveyer belt
2GA4811-3A
ASI-Netzteil (integriert) auf Anfrage
04
ASI-power supply unit (integrated) on request
04
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
05
ASI-Drei-Achsen-Modell
ASI-Three-Axis-Modell
Modell als Kleinanlage für „Pic and Place“ Aufgaben
mit Industriekomponenten für SPS-Schulungsgeräte
für die Aus- und Weiterbildung
Model as miniature system for “pic and place” tasks
with industrial components for PLC training racks for
training and further training
π Steuerung: erfolgt vom ASI-Master in der Steuerung,
z. B. CP 342-2 für die SIMATIC S 7-300. Alle ASI-Module
sind ASI-Slaves. Aus der Steuerung werden zur Versorgung des Modells nur 24 V (für Venturidüse) und GND,
sowie ASI+ und ASI- benötigt. Das ASI-Netzteil (30 V)
befindet sich in der Steuerung. Das ASI-Bedienfeld
enthält 3 Leuchttaster.
π Funktion: Die Pneumatikzylinder für die Bewegung in
X -, Y- und Z-Richtung werden von Pneumatikventilen
in ASI-Bus Technik angesteuert. Alle Zylinder haben
Endschalter, die ebenfalls auf die ASI-Ventile verdrahtet
sind. Die Venturidüse mit Gummisuger wird durch
ein konvertionelles Ventil mit einem ASI-I/O-Modul
gesteuert. Je nach Steuerungsprogramm können 1-,
2- oder 3 Achsen gleichzeitig verfahren werden. Typische
Anwendungen sind „Pic and Place“ bzw. Sortieraufgaben.
π Control: effects from the ASI-master of the control system,
for ex. CP 342-2 for the Simatic S 7-300. All ASI-modules
are ASI-slaves. For the supply of the model, there are only
24 V needed (from the control) for venturi nozzle and
GND, as well as for ASI+ and ASI-. The ASI-supply (30 V)
is located in the control system. The ASI-operator panel
contains 3 illuminated buttons.
π Function: The pneumatic cylinders for the motion to the
X-, Y- and Z-direction are set by pneumatic valves of ASIbus technology. All cylinders have limit switches, which
are also wired on the ASI-valves. The venturi nozzle with
rubber dummies is controlled by a conventional valve with
ASI-module. Depending on the control program, 1, 2 or 3
axis can by moved at the same time. Typical applications
are “Pic and Place” respectively assorting tasks.
05
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
ASI-Drei-Achsen-Modell
ASI-Three-Axis-Modell
Lernziele
π Einführung in die ASI-Bus Technologie, und
kennenlernen verschiedener ASI-Komponenten
π Grundfunktionen der Steuerungstechnik, wie
Verknüpfungen und Weiterschaltbedingungen,
gleichzeitiges Verfahren mehrerer Achsen
π Sonderfunktionen, wie, Vor- und Rückwärtszähler,
Profibus, ASI-Bus (nach Struktur der Steuerung)
π Ablauf- oder Schrittkettenprogrammierung mit
Fehlererkennung und Quittierung
Learning targets
π Introduction to the ASI-bus technology and to learn the
different ASI-components
π Basic functions of the control technology, as logic operations and step enabling conditions, simultaneous movement of several axis
π Special functions as up- and down-counter, Profibus, ASIbus (depending on control structure)
π Sequential or structed function control with fault recognition and acknowledgement.
Lieferumfang
π ASI-Drei-Achsen-Modell (ohne ASI-Netzteil)
π 3 Werkstücke
π 4 mm-Sicherheitsleitung 2-adrig ge, 1 m
π 4 mm-Sicherheitsleitung 2-adrig sw, 1 m
π Pneumatikschlauch mit Schnellkupplung, 1,5 m
Extent of Delivery
π ASI-Three-Axis-Model (without ASI supply unit)
π 3 workpieces
π 4 mm safety cable two-core, yellow, 1 m
π 4 mm safety cable, two-core, black, 1 m
π Pneumatic hose with quick-release lock, 1,5 m
T E C H N I S C H E D AT E N
T E C H N I C A L D AT E S
Grundplatte:
Kunststoff schwarz, 400 x 400 mm
Basic panel:
PVC, black, 400 x 400 mm
Steuerung:
ASI-Master von übergeordneter
Steuerung
Control:
ASI-master
of a master control
ASI-Module:
(Slaves)
3 x Pneumatikventil
Befehlsgerät mit 3 Leuchttastern
I/O-Modul 2 E/2 A
ASI-modules
(slaves):
3 x pneumatic valve
control device with 3 illuminated buttons
I/O-module 2 E/2 A
Mechanik:
3 x Pneumatikzylinder mit Linearführung
(Verdrehsicherung) mit Reedendschalter
und Drossel, Venturisauger
Wartungseinheit mit Manometer
Schalldämpfer
Mechanics:
3 x pneumatic cylinders with linear
guide (anti-rotation element) with reedend switch and throttle, venturi suction
maintenance unit with manometer
silencer
Versorgung:
24 V, 0,3 A für Magnetventil
30 V aus ASI-Netzteil
Druckluft 6 bar, ungeölt
Supply:
24 V, 0,3 A for magnetic valve
30 V from ASI-supply unti
compressed air 6 bar, not oiled
Abmessungen:
(H x B x T) 190 x 400 x 400 mm
Dimensions:
190 x 400 x 400 mm
Gewicht:
ca. 7,2 kg
Weight:
approx. 7,2 kg
TYP
B E S T. - N R .
TYPE
ORDER.-NO.
ASI-Drei-Achsen-Modell
2GA4811-3C
ASI-Three-Axis-Model
2GA4811-3C
ASI-Netzteil (integriert) auf Anfrage
06
ASI-supply unit (integrated) on request
06
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
07
Transportband auf Gehäuse
Conveyer Belt on Subrack
Modell als Sortierstrecke verschiedener Materialien mit
Industriekomponenten für SPS-Schulungsgeräte für die
Aus- und Weiterbildung
Model as assorting belt for different materials with
industrial components for PLC training racks for training and further training
T E C H N I S C H E D AT E N
T E C H N I C A L D AT E S
Aufbau:
Metallgehäuse mit Bedienfeld
Construction:
Metal case with operator panel
Steuerung:
von übergeordneter Steuerung
4 Sensoren, 10 Leuchttaster,
3 Abschieber mit Endschaltern
16 Digitaleingänge 24 V
11 Digitalausgänge 24 V
Verdrahtung auf 2 x 37-pol.
SUB-D und 1 x 25-pol.
SUB-D Stecker für Fehlersimulation
Control:
from master control
4 x sensors, 10 x illuminated buttons
3 x Abschieber with limit switches
16 digital inputs 24 V
11 digital outputs 24 V
wiring on 2 x 37-pole
SUB-D and 1 x 25-pole
SUB-D plug for fault simulation
Mechanik:
Industrietransportband
Motor 24 V, 1 A, 120 U/min
Impulsgeber 18 Pulse/U
Mechanics:
Industrial conveyer belt
motor 24V, 1A, 120 r/min
18 pulse/r
Versorgung:
24 V, 1 A für Antriebsmotor
Supply:
24 V, 1 A for drive motor
Abmessungen:
(H x B x T) 250 x 400 x 400 mm
Dimensions:
250 x 400 x 400 mm
Gewicht:
ca. 6,9 kg
Weight:
approx. 6,9 kg
07
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
08
Transportband auf Gehäuse
Conveyer Belt on Subrack
π Steuerung: erfolgt durch SPS mittels digitaler
Ein-/Ausgänge, unterstützt durch ein komplexen
Bedienfeld. Im Gehäuse befinden sich Koppelrelais
für Ansteuerung der Abschieber.
π Betriebsarten: Über einen Schalter können Handund Automatikbetrieb vorgewählt werden.
π Funktion: Sortierung verschiedener Materialien,
Alu, Kunststoff ws und Kunststoff sw.
Die Materialerkennung erfolgt mittels 3 Sensoren:
π induktiver Sensor erkennt Metall,
π optischer Sensor erkennt hell/dunkel
π kapazitiver Sensor erkennt alle Materialien.
Positionierung über Inkrementalgeber
π Beispielaufgabe: Wenn ein spezifischer Sensor „sein“
Material erkennt, hält das Transportband an und
ein Abschieber mit Endlagenerkennung schiebt das
Werkstück in das zugehörige Magazin.
π Option: Das Gerät kann optional mit einem eigenen
Netzteil 120/240 V auf 24 V/1,3 A ausgestattet werden.
π Control: by PLC by means of digital in-/outputs,
supported by a complex operator panel. In the case
there are coupling relays for setting the pusher
π Operating modes: Manual and automatic operation
can be selected by a switch
π Function: Assorting of different materials, aluminium,
PVC back and white.
The material recognition effects by 3 sensors:
π inductive sensor recognised metal,
π optical sensor recognised light/dark
π capacitive sensor recognised all materials
Positioning by incremental encoder
π Example task: If a special sensor recognises “its”
material, the conveyor belt stops and a pusher with
status recognition pushes the workpiece into the
corresponding magazine.
π Option: The conveyor belt can optionally be supplied
with its own power supply 120/240 V on 24 V/1,3 A.
Lernziele
π Kennenlernen verschiedener Sensoren, wie
induktiv, optisch und kapazitiv
π Justieren von Sensoren
π Fehlersuche
π Grundfunktionen der Steuerungstechnik, wie
Verknüpfungen und Weiterschaltbedingungen
π Ablauf- oder Schrittkettenprogrammierung mit
Fehlererkennung und Quittierung
Learning targets
π Learning of different sensors, as inductive, optical
and capacitive
π Adjusting of sensors
π Locating faults
π Basic functions of the control technology, as logic
operations and step enabling conditions
π Sequential or structed function control with fault
recognition and acknowledgement.
Lieferumfang
π Transportband
π ind., opt., kap. Sensoren und Impulsgeber
π 25-pol. Brückenstecker für Fehlersimulation
π Stromlaufplan und Pin-Belegung
π 3 verschiedene Werkstücke ∂ 40 x 40 mm
π 3 Abschieber
Extent of Delivery
π Conveyor belt
π inductive, optical, capacitive sensors and pulse generators
π 25-pole jumper plug for fault simulation
π circuit diagram and PIN-occupation
π 3 different workpieces 40 x 40 mm diam.
π 3 pushers
TYP
B E S T. - N R .
TYPE
ORDER.-NO.
Transportband auf Gehäuse
(Abschieber elektr.)
2GA4811-3O
Conveyer belt on subrack
(pushers electr.)
2GA4811-3O
Transportband auf Gehäuse
(Abschieber pneum.)
2GA4811-3P
Conveyer belt on subrack
(pushers pneum.)
2GA4811-3P
OPTION
B E S T. - N R .
OPTION
ORDER.-NO.
Fehlersimulator
2GA4810-9A
Fault simulator
2GA4810-9A
Netzteil 24 V
2GA4810-9B
Power supply unit 24 V
2GA4810-9B
37-pol. Leitung
2GA4810-9C
37-pole-cable
2GA4810-9C
08
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
09
Drei-Achsen-Modell (elektrisch)
Three-Axis-Model (electrical)
Modell als Kleinanlage für „Pic and Place“ Aufgaben
mit Industriekomponenten für SPS-Schulungsgeräte
für die Aus- und Weiterbildung.
Model as miniature system for “pic and place” tasks
with industrial components for PLC training racks for
training and further training
T E C H N I S C H E D AT E N
T E C H N I C A L D AT E S
Aufbau:
Metallgehäuse mit Bedienfeld
Basic panel:
metal case with operator panel
Steuerung:
von übergeordneter Steuerung und
integriertem Bedienfeld
10 Leuchttaster, 2 Wahlschalter
16 Digitaleingänge 24 V
16 Digitalausgänge 24 V
Verdrahtung auf 2 x 37-pol. SUB-D
und 1 x 25-pol. SUB-D Stecker für
Fehlersimulation
Control:
from master control and
integrated operation field
10 x illuminated buttons,
2 selector switch
16 digital inputs 24 V
16 digital outputs 24 V wiring on
2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole
SUB-D plug for fault simulation
Mechanik:
2 x kugelgeführte Linearachse
3 x Motor 24 V, 0,1 A, 60 U/min
6 x Softwareendschalter
6 x Hardwareendschalter
Impulsgeber 24 Pulse/U
Positioniergenauigkeit +/-1,5 mm
Verfahrweg: 300 x 175 x 60 mm
Mechanics:
2 x linear axis, ball guided
3 x motor, 24 V 0,1 A, 60 r.p.u.
6 x software limit switch
6 x hardware limit switch
pulse generator 24 pulse/r
positioning accuracy +/-1,5 mm
traverse path 300 x 175 x 60 mm
Versorgung:
24 V/0,5 A aus dem Systemstecker
der Steuerung
Supply:
24 V/0,5 A from the control
system plug
Abmessungen:
(H x B x T) 250 x 400 x 400 mm
Dimensions:
250 x 400 x 400 mm
Gewicht:
ca. 7,0 kg
Weight:
approx. 7,0 kg
09
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
10
Drei-Achsen-Modell (elektrisch)
Three-Axis-Model (electrical)
π Steuerung: erfolgt durch SPS mittels digitaler
Ein-/Ausgänge, unterstützt durch ein Bedienfeld.
Im Gehäuse befinden sich Koppelrelais für RechtsLinkslauf der Motoren. Bei Abschalten werden die
Motoren durch Wirbelstrom gebremst.
π Betriebsarten: Über einen Schalter können Handund Automatikbetrieb vorgewählt werden.
π Funktion: Die Linearachsen für die Bewegung in X -,
Y- und Z-Richtung werden von hochwertigen Getriebemotoren angetrieben. Alle Achsen haben Soft- und
Hardwareendschalter. Am Ende der Vertikalachse ist
ein Elektomagnet angebracht. Je nach Steuerungsprogramm können 1-, 2- oder 3 Achsen gleichzeitig
verfahren werden. Die Positionierung der einzelnen
Achsen erfolgt über Inkrementengeber. Typische
Anwendungen sind „Pic and Place“ bzw. Sortieraufgaben. Alle digitalen I/Os sind auf 37-pol. SUB-D
Stecker verdrahtet. Außerdem befindet sich auf der
Rückseite ein 25-pol. SUB-D Stecker zum Anschluss
einer Fehlersimulationsbox.
π Option: Das Gerät kann optional mit einem eigenen
Netzteil 120/240 V auf 24 V/1,3 A ausgestattet werden.
π Control: by PLC by means of digital in-/outputs,
supported by an operator panel. In the case there are
coupling relays for clockwise and anti-clockwise rotation
of the motors. In case of disconnection the motors are
braked by eddy current.
π Operating modes: Manual and automatic operation
can be selected by a switch
π Function: The linear axis for the motion to X-, Y- and
Z-direction are driven by high-quality gearmotors. All
axis have soft- and hardware limit switches. At the end
of the vertical axis there is an electromagnet. Depending
on the control program, one, two or three axis can be
moved simultanously. The positioning of each axis effects
by incremental encoders. Typical tasks are “pic and place”
respectively assorting tasks. All digital I/Os are wired on
37-pole SUB-D plugs. There is also a back-mounted 25pole SUB-D plug to connect a fault simulation box.
π Option: The three-axis-model can optionally be supplied
with its own power supply 120/240 V on 24 V/1,3 A.
Lernziele
π Grundfunktionen der Steuerungstechnik, wie
Verknüpfungen und Weiterschaltbedingungen,
gleichzeitiges Verfahren mehrerer Achsen
π Sonderfunktionen, wie Vor- und Rückwärtszähler,
mit Positionierung
π Ablauf- oder Schrittkettenprogrammierung mit
Fehlererkennung und Quittierung
π Fehlersuche mit Fehlerbeschreibung
Learning targets
π Basic functions of the control technology, as logic
operations and step enabling conditions, simultaneous
movement of several axis
π Special functions as up- and down-counter with
positioning
π Sequential or structed function control with fault
recognition and acknowledgement
π Fault locating with fault description
Lieferumfang
π Drei-Achsen-Modell (elektrisch)
π Brückenstecker für Fehlersimulation
π Teachware für Simatic S 7-300
π Stromlaufplan und Pin-Belegung
Extent of Delivery
π Three-axis-model (electrical)
π Jumper plug for fault simulation
π Teachware for Simatic S 7-300
π Circuit diagram and PIN-occupation
TYP
B E S T. - N R .
TYPE
ORDER-NO.
Transportband auf Gehäuse
(Abschieber elektr.)
2GA4811-3O
Conveyer belt on subrack
(pushers electr.)
2GA4811-3O
Transportband auf Gehäuse
(Abschieber pneum.)
2GA4811-3P
Conveyer belt on subrack
(pushers pneum.)
2GA4811-3P
OPTION
B E S T. - N R .
OPTION
ORDER-NO.
Fehlersimulator
2GA4810-9A
Fault simulator
2GA4810-9A
Netzteil 24 V
2GA4810-9B
Power supply unit 24 V
2GA4810-9B
37-pol. Leitung
2GA4810-9C
37-pole-cable
2GA4810-9C
10
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
11
Drei-Achsen-Modell (pneumatisch)
Three-Axis-Model (pneumatic)
Modell als Kleinanlage für „Pic and Place“ Aufgaben
mit Industriekomponenten für SPS-Schulungsgeräte
für die Aus- und Weiterbildung
Model as miniature system for “pic and place” tasks
with industrial components for PLC training racks for
training and further training
T E C H N I S C H E D AT E N
T E C H N I C A L D AT E S
Aufbau:
Metallgehäuse mit Bedienfeld
Construction:
metal case with operator panel
Steuerung:
von übergeordneter Steuerungund
integriertem Bedienfeld
10 Leuchttaster, 2 Wahlschalter
16 Digitaleingänge 24 V
16 Digitalausgänge 24 V
Verdrahtung auf 2 x 37-pol. SUB-D
und 1 x 25-pol. SUB-D Stecker für
Fehlersimulation
Control:
from master control and integrated
operation field
10 x illuminated buttons, 2 selector
switch
16 digital inputs 24 V
16 digital outputs 24 V
wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25pole SUB-D plug for fault simulation
Mechanik:
4 pneumatische Ventile,
3 x Pneumatikzylinder mit
Linearführung, Reedendschalter
und Drossel,
Venturisauger
Wartungseinheit mit Manometer
Verfahrweg: 50 x 50 x 30 mm
Mechanics:
4 pneumatic valves
3 pneumatic cylinders with linear
communication, reedend-switch
and restrictor
venturi suction
maintenance unit with manometer
traverse path 50 x 50 x 30 mm
Versorgung:
24 V/0,5 A aus dem Systemstecker
der Steuerung
Druckluft 6 bar, ungeölt
Supply:
24 V/0,5 A from the control
system plug
compressed air 6 bar, not oiled
Abmessungen:
(H x B x T) 250 x 400 x 400 mm
Dimensions:
250 x 400 x 400 mm
Gewicht:
ca. 8,2 kg
Weight:
approx. 8,2 kg
11
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
Drei-Achsen-Modell (pneumatisch)
Three-Axis-Model (pneumatic)
π Steuerung: erfolgt durch SPS mittels digitaler Ein/Ausgänge, unterstützt durch ein Bedienfeld. Im Gehäuse
befinden sich Koppelrelais für Ansteuerung der Zylinder.
π Betriebsarten: Über einen Schalter können Hand- und
Automatikbetrieb vorgewählt werden.
π Funktion: Die Pneumatikzylinder für die Bewegung in
X -, Y- und Z-Richtung werden von Pneumatikventilen in
konvetioneller Technik angesteuert. Alle Achsen haben
Endschalter, die per Programm abgefragt werden (Softwareendschalter). Die Achsen können nur auf Anschlag
gefahren werden. Die Endlagen werden durch LED angezeigt. Am Ende der Vertikalachse ist ein Venturisauger
angebracht. Je nach Steuerungsprogramm können 1, 2
oder 3 Achsen gleichzeitig verfahren werden. Typische
Anwendungen sind „Pic and Place“ bzw. Sortieraufgaben.
Die Betriebsarten Hand-Automatikbetrieb können vorgewählt werden. Alle digitalen I/Os sind auf 37-pol. SUB-D
Stecker verdrahtet. Außerdem befindet sich auf der
Rückseite ein 25-pol. SUB-D Stecker zum Anschluss einer
Fehlersimulationsbox.
π Option: Das Gerät kann optional mit einem eigenen
Netzteil 120/240 V auf 24 V/1,3 A ausgestattet werden.
π Control: by PLC by means of digital in-/outputs,
supported by an operator panel. In the case there
are coupling relays for selection of the cylinders.
π Operating modes: Manual and automatic operation
can be selected by a switch.
π Function: The pneumatic cylinders for the motion to
X-, Y- and Z-direction are driven selected by pneumatic
valves of conventional technology. All axis have limit
switches which which are scanned by. the program
(software limit switches). The axis can only be driven
to the end stop. The end positions are indicated by LED.
At the end of the vertical axis there is a venturi suction.
Depending on the control program, one, two or three
axis can be moved simultanously. Typical applications
are “pic and place” respectively assorting tasks. The
operating modes manual-automatic operation can be
selected. All digital I/Os are wired on 37-pole SUB-D
plugs. There is also a back-mounted 25-pole SUB-D plug
to connect a fault simulation box.
π Option: The three-axis-model can optionally be supplied
with its own power supply 120/240 V on 24 V/1,3 A.
Lernziele
π Einstellen Pneumastikzylinder
π Grundfunktionen der Steuerungstechnik, wie
Verknüpfungen und Weiterschaltbedingungen,
gleichzeitiges Verfahren mehrerer Achsen
π Sonderfunktionen, wie, Vor- und Rückwärtszähler,
mit Positionierung
π Ablauf- oder Schrittkettenprogrammierung mit
Fehlererkennung und Quittierung
π Fehlersuche mit Fehlerbeschreibung
Learning targets
π To set the pneumatic cylinders
π Basic functions of the control technology, as logic
operations and step enabling conditions, simultaneous
movement of several axis
π Special functions as up- and down-counter with
positioning
π Sequential or structed function control with fault
recognition and acknowledgement
π Fault locating with fault description
Lieferumfang
π Drei-Achsen-Modell (pneumatisch)
π 3 Werkstücke
π Brückenstecker für Fehlersimulation
π Stromlaufplan und Pin-Belegung
π Pneumatikschlauch mit Schnellkupplung, 1,5 m
12
Extent of Delivery
π Three-axis-model (pneumatic)
π 3 workpieces
π Jumper plug for fault simulation
π Circuit diagram and PIN-occupation
π Pneumatic hose with high-speed connection
TYP
B E S T. - N R .
TYPE
ORDER-NO.
Drei-Achsen-Modell (pneumatisch)
2GA4815-1B
Three-axis-model (pneumatic)
2GA4815-1B
OPTION
B E S T. - N R .
OPTION
ORDER-NO.
Fehlersimulator
2GA4810-9A
Fault simulation
2GA4810-9A
Netzteil 24 V
2GA4815-9B
Power supply unit 24 V
2GA4815-9B
37-pol. Leitung
2GA4810-9C
37-pole cable
2GA4810-9C
12
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
13
Linearachse
Linear Axis
Modell als dynamische Linearachse mit Industriekomponenten für SPS-Schulungsgeräte für die
Aus- und Weiterbildung. Diese Art der Antriebe hat
die folgenden Einsatzgebiete: Transferstraßen,
Montagelinien, Handhabungsgeräte, Pressen und
Werkzeugmaschinen.
Model as dynamic linear axis with industrial
components for PLC training racks for training and
further training. This kind of driving mechanism has
the following application field: transfer lines, mounting
lines, manipulators, presses and machine tools.
T E C H N I S C H E D AT E N
T E C H N I C A L D AT E S
Grundplatte:
Kunststoff schwarz 900 x 450 mm
mit Kabelkanal
Basic panel:
PVC black 900 x 450 mm with cable
channel
Steuerung:
von übergeordneter Steuerung
mit FM-Sonderbaugruppen
z.B. FM353, FM354, FM359
Verdrahtung auf SUB-D und
Sondermodul für SPS-Rack
Control:
from master control with
FM-special modules
for ex. FM 353, FM 354, FM 359 …
Wiring on SUB-D and special module
for PLC-rack
Mechanik:
Industrielinearachse mit Motor
Spindelsteigung 5 mm
Impulsgeber 1000 Pulse/U
Mechanics:
industrial linear axis with motor
leadsrew pitch 5 mm
pulse generator 1000 pulse/r
Versorgung:
230 V oder 400 V AC , 50/60Hz
Supply:
230 V or 400 V AC, 50/60 Hz
Abmessungen:
(H x B x T) 290 x 950 x 450 mm
Dimensions:
290 x 950 x 450 mm
Gewicht:
ca. 35,2 kg
Weight:
approx. 35,2 kg
13
M E C H AT R O N I K M E C H AT R O N I C S
14
Linearachse
Linear Axis
π Steuerung: erfolgt durch Steuerung mittels digitaler
Ein-/Ausgänge. für End- und Positionsschalter und
speziellen FM-Regelbaugruppen für Servo-, Schrittmotor
oder Aysnchronantriebe mit Frequenzumrichter. Die
entsprechenden Leistungsendstufen sind in das Modell
integriert. Die Verdrahtung erfolgt auf SUB-D Stecker,
anschlussfertig für die SPS mit den jeweiligen FMSonderbaugruppen.
π Funktion: Der Antriebsmotor (Servo, Schritt oder
Asynchron) wird direkt an das eine Ende der spielfreien
Spindel angeflanscht. An den Enden der Achse befinden
sich je ein Soft- und ein Hardware Endschalter. Um eine
genaue Positionsfindung zu erreichen, ist noch ein
Referenzschalter, der beliebig postioniert werden kann,
montiert. Referenzieren, Postionieren, Fahrprofile und
Fahrgeschwindigkeiten werden von der Steuerung mit der
FM-Baugruppe übernommen. Die Positioniergenauigkeit
hängt von der Auflösung der Geber ab.
π Control: Effects by means of digital in-/outputs, for
limit and position switches and special FM-control
assemblies for servo-, stepping motor or asynchronous
drives with frequency converter. The corresponding
power-circuit positions are integrated into the model.
Wiring on SUB-D plugs, ready for connection of the
PLC with the corresponding FM-special assemblies.
π Function: The drive motor (servo-, stepping or asynchronous) has to be flanged directly to the one end
of the non-floating spindle. At the ends of the axis there
are soft- and hardware limit switches. To find an exact
position there is also a reference switch which can be
positioned any way. Referencing, positioning, driving
profiles and driving speeds are accepted by the control
system with the FM-assembly. The positioning accuracy
depends on the resolution of the sensors.
Lernziele
π Kennenlernen von geregelten Antrieben, mit
FM-Baugruppen und deren Dynamik
π Programmierung von FM-Baugruppen, und
Einbindung in SPS-Programme
π Abläufe mit unterschiedlichen Verfahrprofilen
mit Fehlererkennung und Quittierung
π Schleppabstandsüberwachung bei wechselnder
Belastung
π Speichern verschiedener wiederkehrender
Positionen z. B. Maschinen, Hochregallager ...
Learning targets
π To learn variable speed drives with FM-assemblies
and their dynamic
π Programming of FM-assemblies and linking into
PLC-programs
π Sequences with different velocity profiles with fault
recognition and acknowledgement
π Following error monitoring in case of varying load
π Storing of different repeating positions, for ex.
machines, high bay warehouse …
Lieferumfang
π Antieb (mit) Geber
π Linearachse mit Spindel
π Leistungsendstufe (ohne FM-Regelbaugruppe)
π End- und Referenzschalter
π Zeiger am Schlitten und Lineal
π Verbindungsleitungen
Extent of Delivery
π Drive (with) sensor
π Linear axis with spindle
π Power circuit position (without FM-assembly)
π Limit- and reference switch
π Pointer at the slide and ruler
π Connection cables
TYP (BASISMODELL)
B E S T. - N R .
TYPE (BASIC MODEL)
ORDER-NO.(
Linearachse (mit Servo)
2GA4814-3A
Linear axis (with servo)
2GA4814-3A
Linearachse (mit Stepper)
2GA4814-3D
Linear axis (with stepper)
2GA4814-3D
Linearachse (F-Umrichter)
2GA4814-3G
Linear axis (F-converter)
2GA4814-3G
OPTION
OPTION
Achse mit Zahnriemenantrieb (preisgleich)
Axis with toothed belt drive (same price)
14