WEBER Schraubautomaten - WEBER
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WEBER Schraubautomaten Technik, die verbindet www.weber-online.com Technik, die verbindet WEBER Schraubautomaten | Inhalt Inhalt 2 WEBER Kompetenzen 5 WEBER Lösungen 6 Das „WEBER-Prinzip“ 8 Hand-Schraubtechnik 10 Stationär-Schraubtechnik 14 Einsetz- und Einpresstechnik 18 Zuführtechnik 20 Steuerungstechnik 22 Anziehverfahren 25 Systemlösungen 26 Service 30 WEBER weltweit 34 3 WEBER Schraubautomaten | WEBER Kompetenzen WEBER Kompetenzen Von der Kunst, das Richtige im passenden Moment zu tun High-End-Produkte von WEBER setzen Maßstäbe in der Schraubautomation Fast 60 Jahre nach Firmen-Gründung gilt für uns bis heute ein Grundsatz: Jede Verschraubung ist individuell, jeder Kunde hat spezifische Anforderungen und jeder Automatisierungsprozess verlangt maßgeschneiderte Lösungen. Fragt man also nach dem Erfolgsrezept von WEBER, lautet die Antwort, dass wir dem Auftraggeber zuhören, das zu lösende Problem sorgfältig analysieren, Alternativen erarbeiten und gemeinsam mit dem Kunden eine optimale Lösung entwickeln. Bei alledem geht es schlicht um Effizienzsteigerung, Prozessoptimierung und wirtschaftlichen Erfolg unserer Kunden. Uns ist bewusst, dass die Anforderungen eines mittelständischen Unternehmens im Bereich Möbelmontage ganz andere sind als eines Automobilunternehmens. Ergo: Die Qualität unserer Produkte, Lösungen und unseres Services bemisst sich vor allem an den innovativen Schraubautomaten, mit denen wir seit 1956 den Markt bestimmen. Für mich liegt der Wert unseres Unternehmens auch darin, dass wir die gleiche Sprache wie unsere Auftraggeber sprechen. In diesem Sinne wollen wir Ihnen auf den folgenden Seiten zeigen, worin wir Spezialisten sind und wie Sie davon profitieren. Seien Sie also gespannt – auf WEBER und Technik, die verbindet. Unsere Produkte der Schraubtechnik, die Zuführsysteme und Steuereinheiten, nicht zuletzt die WEBER-Schraubsysteme, müssen heute die Komplexität von Montageprozessen abbilden können. WEBER-Kunden fordern deshalb zu Recht 100%ige Prozesssicherheit und volle Flexibilität durch freie Wahl der Parameter. Ihr Karl Ernst Bujnowski Anwendungen Service + Montageeinheiten + Persönliche Beratung + Handarbeitsplätze + Umfassende Problemanalyse + Montagestationen + Passgenaue Systementwicklung + Roboterstationen + Schulung und Vor-Ort-Präsenz + Montagelinien + 24-Stunden-Service Prozesse Branchen + Schrauben + Elektroindustrie + Einsetzen und Einpressen + Maschinenbau + Zuführen + Luftfahrtindustrie + Steuern, Prüfen, Dokumentieren + Karosseriebau + Automotive Spezielle Anwendungen + Telekommunikation + Holzindustrie + Systemlösungen + Haushaltsgeräte + Setzsystem für Blindnietmuttern + Medizintechnik Geschäftsführer WEBER Schraubautomaten GmbH 4 + Schraubsystem für fließlochformende Schrauben 5 WEBER Schraubautomaten | WEBER Lösungen WEBER Lösungen WEBER bietet seit 60 Jahren leistungsfähige Schraubautomaten für Montageaufgaben aus allen Bereichen der Industrie 6 Elektroindustrie Karosseriebau Holzindustrie Elektrische Bauteile benötigen Montagesysteme, die trotz kurzer Taktzeiten hohe technische Reinheit bieten. Neue Fügetechnologien für den Leichtbau erfordern flexible Montagesysteme und stetig neue Innovationen – bei höchster Anlagenverfügbarkeit. Leistungsfähige Hand- und Stationärschrauber, die auf weniger komplexe Montageprozesse abgestimmt sind. Maschinenbau Automotive Haushaltsgeräte Maschinen- und Anlagenbauer weltweit vertrauen auf WEBER wegen der Flexibilität unserer Produkte. Maßgeblich sind hier kurze Taktzeiten sowie die hohe Prozesssicherheit und Standfestigkeit der WEBER-Schraubsysteme. WEBER-Technik ermöglicht hohe Taktzahlen und Verschraubungen an oft schwer zugänglichen Stellen. Luftfahrtindustrie Telekommunikation Medizintechnik Die Qualität der Schraub- und Einpressverbindung muss auch nach Jahren noch dokumentierbar sein. WEBER-Technik ermöglicht die Verbindung auch kleinster Bauteile mit gleichbleibend hoher Qualität. Technische Sauberkeit ist eine zentrale Forderung in der Montage von medizinischen Präzisionsgeräten. 7 WEBER Schraubautomaten | Das „WEBER-Prinzip“ Das „WEBER-Prinzip“ CU30 Ablaufsteuerung SPS Typischer Aufbau eines WEBER-Schraubsystems mit automatischer Zuführung. Der Antrieb bzw. der Schraubprozess wird über eine Motorsteuerung gesteuert. Die Sensorik, die Hübe und Bewegungen der Schraubspindel und Zuführeinheit werden über eine Ablaufsteuerung gesteuert. Grundsatz des „WEBER-Prinzips“ ist die Verschraubung inklusive vollautomatischer Zuführung. Sowohl die kompakten und leistungsfähigen Handschrauber als auch die vielfältig konfigurierbaren stationären Schraubsysteme folgen diesem Prinzip. Die Automatisierung von Schraubprozessen verfolgt nur ein Ziel: Montageaufgaben schnell, kosteneffizient und zuverlässig zu machen und damit maßgeblich zur Kostenoptimierung beim Kunden beizutragen. Das erfolgreiche WEBER-Prinzip folgt konsequent dieser Maßgabe und sichert wirtschaftlichen Erfolg. 1. Schritt Der Schrauber steht bereits direkt vor dem Produkt in Startposition. Der Schraubendreher fährt vorwärts in Richtung Schraube und bewegt den Schwenkarm zur Seite, in Parkposition. Die erste Schraube wird durch den Schwenkarm in die Klinken des Schraubkopfes geblasen. Der Zuführkanal und der Klinkensatz sind dafür individuell auf die Schraubenmaße abgestimmt, damit die Kopf- und Schaftführung der Schraube im Klinkensatz gewährleistet sind und eine störungsfreie Bewegung der Schraube gesichert ist. C30S Motorsteuerung SEB Spindel ZEB Zuführung 2. Schritt 3. Schritt 4. Schritt Während der Schraubendreher das Verbindungselement eindreht, kann die nächste Schraube bereits in der Parkposition in den Schwenkarm eingeschossen werden. Sie liegt somit für den nächsten Zyklus im Schwenkarm bereit. Nach Abschluss der Verschraubung fährt der Schraubendreher zurück und gibt den Schwenkarm frei, der sich nun in seine Ausgangsposition zurückbewegt. Die Schraube wird in Bruchteilen einer Sekunde in die Klinken geschossen. Somit ist der Schrauber sofort bereit für den nächsten Start. Weitere Informationen: www.weber-online.com/de/technik 8 9 WEBER Schraubautomaten | Hand-Schraubtechnik Hand-Schraubtechnik Ergonomie und Variabilität immer inklusive Die Vorteile der Hand-Schraubtechnik liegen klar auf der Hand: hoch flexibel, leistungsfähig und dank programmierbarer Steuerungstechnik zu annähernd 100 Prozent prozesssicher. Ergonomie und Variabilität des Schraubwerkzeuges spielen in der manuellen Verschraubung eine zentrale Rolle. WEBER ermöglicht mit seinen Produkten einerseits ein ermüdungsfreies Arbeiten – andererseits hohe Stückzahlen und extrem kurze Taktzeiten. Durch den Schnellverschluss ist das schnelle Wechseln der Einschraubgarnitur bei der HS-Baureihe möglich. Der Handschrauber der LTP / ETP-Baureihe kann mit wenigen Handgriffen zum stationären System umgerüstet werden – Zuführ- und Steuereinheit können unverändert weiterverwendet werden. Das senkt die Kosten einer späteren Produktionserweiterung. Modelle 10 ESB / Kolver HET LTP / ETP HSP / HSD / HSV HSM / HSK HSE • Handschrauber mit Elektroantrieb • Ohne Zuführung • Leistungsfähiger Handschrauber mit Elektroantrieb • Ohne Zuführung • Handschrauber in Teleskopausführung • Automatische Zuführung • Antrieb pneumatisch LTP oder elektrisch ETP • Handschrauber mit pneumatischem Antrieb HSP • Version mit Drehwächter HSD • Version für schwer zugängliche Schrauborte HSV • Automatische Zuführung • Integrierter Bithub • Handschrauber mit pneumatischem Antrieb für das Verschrauben von Muttern HSM oder kopflastigen Schrauben HSK • Automatische Zuführung mit Profilschlauch • Integrierter Bithub • Handschrauber mit elektrischem Antrieb • Optional mit kundenseitigem Antrieb • Automatische Zuführung • Integrierter Bithub 11 WEBER Schraubautomaten | Hand-Schraubtechnik Hand-Schraubtechnik LTP / ETP HSE Handschrauber mit automatischer Zuführung Handschrauber mit elektrischem Antrieb Mit LTP und ETP bietet WEBER zwei Handschraubgeräte mit automatischer Zuführung und einem ergonomisch geformten Pistolengriff an. Verschraubungen können auf Tiefe und Drehmoment ausgeführt werden. Die LTP besitzt einen pneumatischen Antrieb. Die Version ETP ist mit einem EC-Servoantrieb ausgestattet, der den Luftverbrauch sowie die Geräuschemission senkt. Zum Einsatz kommen die kompakten Systeme unter anderem im Bereich der Holzindustrie (z. B. Möbelmontage). Tiefenabschaltung und Drehmomentkontrolle Die Handschrauber der HSE-Baureihe zeichnen sich durch ihre Anwendungs- und Variantenvielfalt aus. Die leistungsfähigen Handschrauber mit automatischer Zuführung überzeugen durch eine kompakte Bauweise und das geringe Gewicht, was bei sicherheitsrelevanten Montageprozessen oder empfindlichen Bauteilen vorteilhaft ist. Die Handschrauber eignen sich für Rechts- und Linkslauf. Dabei wird der Schraubprozess über einen Taster elektrisch ausgelöst. Das Ergebnis des Montageprozesses wird bei den Systemen mit elektrischem Antrieb am TouchscreenPanel angezeigt und zudem über die Schnittstelle der Steuerung ausgegeben. Standardmäßig schalten die Handschrauber auf Tiefe ab. Hierbei lässt sich die gewünschte Tiefe einfach über einen Gewindestift einstellen. Alternativ kann auch durch eine zusätzliche Kupplung auf Drehmoment abgeschaltet werden. Diese lässt sich dank der modularen Bauweise einfach integrieren oder ggf. nachrüsten. Der Handschrauber LTP / ETP kann mit wenigen Handgriffen zum stationären System LTS / ETS umgerüstet werden. Die Zuführ- und Steuereinheit können unverändert weiterverwendet werden, was die Kosten einer späteren Produktionserweiterung senkt. Mehr Infos: siehe Seite 16 Weitere Informationen: www.weber-online.com/de/hand 12 13 WEBER Schraubautomaten | Stationär-Schraubtechnik Stationär-Schraubtechnik Von der Einzelstation zum Schraubsystem WEBER Schraubautomaten wachsen mit den Anforderungen, die Unternehmen an automatisierte Montageprozesse stellen. Stationär-Schraubtechnik kommt dann zum Einsatz, wenn Verbindungsprozesse komplexer, Taktraten kürzer und Qualitätsanforderungen im Hinblick auf die Prozesssicherheit größer werden. Weitere Informationen: Modelle www.weber-online.com/de/stationaer Slimline 14 Die variabel konfigurierbaren stationären Schraubspindeln von WEBER passen sich allen Schraubfällen an: Ob Mundstücke, Hublängen, Sensoren oder Antriebstechnik – je nach Aufgabenstellung und Schraubprozess bietet WEBER maßgeschneiderte Lösungen. Dabei bleibt der Aufwand zum Werkzeugwechsel an den Schraubeinheiten gering – dank innovativer Verbindungselemente und modularer Bauweise. Highline Marathonline LTS ETS SEV-E SER-H SER / SEB SEV SEK / SEM • Teleskopschrauber in Schlittenbauweise • Automatische Zuführung • Antrieb pneumatisch • Teleskopschrauber in Schlittenbauweise • Automatische Zuführung • Antrieb elektrisch • Schraubspindel mit Vakuumtechnik, um auch an extrem vertieft liegenden und schwer zugänglichen Schrauborten prozesssicher zu verschrauben • Automatische Zuführung • Antrieb pneumatisch und elektrisch • Schraubspindel in Schlittenbauweise für hohe Drehmomente • Automatische Zuführung • Antrieb elektrisch • Standardbauform mit Schraubendreher- und integriertem Zustellhub • Automatische Zuführung • Antrieb pneumatisch oder elektrisch • Schraubspindel mit Vakuumtechnik, um auch an vertieft liegenden und schwer zugänglichen Schrauborten prozesssicher zu verschrauben • Automatische Zuführung • Antrieb pneumatisch oder elektrisch • Schraubspindel mit gesteuertem Einschub für kopflastige Schrauben, DIN-, Flansch- und Sondermuttern • Automatische Zuführung mit Profilschlauch • Antrieb pneumatisch oder elektrisch 15 WEBER Schraubautomaten | Stationär-Schraubtechnik Stationär-Schraubtechnik Slimline Marathonline Teleskopschrauber mit automatischer Zuführung Anschluss für Antrieb und Messwertaufnehmer Verschraubungen können auf Tiefe und Drehmoment ausgeführt werden. Die LTS besitzt einen pneumatischen Antrieb. Zur Steigerung der Energieeffizienz und Abschaltgenauigkeit kann ein EC-Servoantrieb verwendet werden (Version ETS). Zum Einsatz kommen die kompakten Systeme unter anderem im Bereich der Holzindustrie (z. B. Möbelmontage) und beim Verschrauben von Kunststoffteilen. Die Verbindungen zwischen den Spindelmodulen sind mit einer massiven Verzahnung ausgeführt, die eine schnelle Montage bei zugleich sicherer und spielfreier Übertragung gewährleistet. Robustes Gehäuse Das Gehäuse ist in Monoblock-Bauweise gefertigt und besteht aus hochfestem Aluminium. Durch eine spezielle Beschichtung werden verschleißfeste Oberflächen erzeugt. Einschraubgarnitur Mit der LTS / ETS können Schrauben bis zu einer Gesamtlänge von 50 mm verschraubt werden. Tiefenabschaltung und Drehmomentkontrolle Standardmäßig schalten die Teleskopschrauber auf Tiefe ab. Alternativ kann auch durch eine zusätzliche Kupplung auf Drehmoment abgeschaltet werden. Diese lässt sich dank der modularen Bauweise einfach integrieren oder ggf. nachrüsten. Initiatoren in Befestigungsnuten Es werden magnetinduktive Initiatoren verwendet, die eine hohe Schaltgenauigkeit bei kleinster Bauweise bieten. Der programmierbare Tiefenmelder ermöglicht schnelle Taktzeiten und überwacht die Eindrehtiefe und die Endposition des Schraubenkopfes. Einschraubgarnitur Der gesamte Einschraubkopf besitzt ein Schnellwechselsystem. Bitwechsel, Umrüsten auf eine andere Schraube oder Entstörung können ohne Werkzeug innerhalb weniger Sekunden erfolgen. Entsprechend der Bauteilgeometrie und der Zugänglichkeit des Schraubortes wird ein entsprechend angepasstes Mundstück verwendet. Highline SEV-E / SER-H Die Schraubsysteme der Highline zeichnen sich durch die Schlittenbauweise aus. Das Modell SEV-E kann dank der langen Vakuumaufnahme die Schrauben auch an sehr tief liegende Schrauborte transportieren. Die Schraubspindeln der Hochmomentreihe können Verbindungselemente bis zu 200 Nm verschrauben. 16 17 WEBER Schraubautomaten | Einsetz- und Einpresstechnik Einsetz- und Einpresstechnik Einfach schnell – immer kontrolliert Verbindungstechnik bedeutet mehr als nur automatische Verschraubungen auszuführen. WEBER bietet deshalb innovative Technik für weitere Fügeverfahren wie z. B. stationäre oder handgeführte Setz- und Einpresseinheiten für Stifte, Bolzen oder Clips. Alle Systeme verfügen über automatische Zuführungen sowie intelligente Steuerungen und ermöglichen hohe Prozesskräfte beim Setzen bzw. Einpressen. HPP Handgeführtes System Die HPP ermöglicht pneumatisches Einsetzen mit geringen Einpresskräften. Mit dem Handgerät werden die Verbindungselemente in eine Bohrung eingedrückt oder auf ein Bauteil aufgesetzt. Modelle PEB Stationäres Einpresssystem 18 HPP PEB • Handgeführtes System zum Einsetzen von zugeführten Elementen mit geringen Einpresskräften • Automatische Zuführung • Antrieb pneumatisch • Stationäres System für Einpressaufgaben bis 10 kN • Automatische Zuführung • Antrieb pneumatisch Die Spindelbaureihe PEB wird zum Einpressen von Elementen verwendet. Die Vorschubkraft wird pneumatisch erzeugt. Die Spindel kann sowohl in Einzelstationen als auch in kompletten Montageanlagen eingesetzt werden. Für unterschiedliche Anwendungsfälle sind verschiedene Baugrößen erhältlich. Diese richten sich nach der Größe des Verbindungselements und den erforderlichen Einpresskräften. Eine Qualitätsaussage des Einpressvorgangs ist über eine Kontrolle der Tiefe sowie der Einpresskraft möglich. 19 WEBER Schraubautomaten | Zuführtechnik Zuführtechnik Die Spreu vom Weizen trennen Sollen Automatisierungsprozesse in der Montage effizient, qualitätssichernd und kostendämpfend wirken, kommt der Zuführung der Verbindungselemente zentrale Bedeutung zu. Eine störungsfreie und schonende Zuführung bildet eine notwendige Voraussetzung für die optimale Prozessqualität. Zuführschläuche Die Entwicklung solcher Systeme erfordert langjährige Erfahrung und umfassendes Knowhow. Erst die richtige Wahl der Sensoren und Steuerungen verknüpft die Einzelkomponenten zu einem vollautomatischen Zuführsystem, das individuell auf die Kundenbedürfnisse abgestimmt ist. Komplizierteste Teile müssen oft über weite Strecken transportiert werden: Kostbarer Platz in den Montageanlagen kann dank ausgelagerter Zuführsysteme eingespart werden. Dazu gibt es eine Vielzahl von WEBER Profil- und Rundschläuchen, um auch schwierig förderbare Verbindungselemente, wie z. B. kopflastige Schrauben prozesssicher zu transportieren. WEBER transportierte beispielsweise als erster Hersteller Muttern in Profilschläuchen. Nach über 30.000 ausgelieferten Schraub- und Montagesystemen mit automatischer Zuführung gehört WEBER zu den marktbestimmenden Unternehmen in diesem Bereich. Modelle Zubehör + Schalldämmhaube Schalldämmhauben senken die Geräuschemission unserer Zuführgeräte. Abnehmbare Deckel erlauben einfaches Nachfüllen der Verbindungselemente. + Grundgestelle und Weichen Unsere Grundgestelle sorgen für einen sicheren Stand der WEBER Zuführsysteme. An sie lassen sich die Regelgeräte, Weichen, pneumatische Komponenten sowie Bunkersysteme einfach anbinden. Die Weichen dienen dem Verteilen der Verbindungselemente auf mehrere WEBER-Geräte. 20 ZEB Vibrationswendelförderer ZEL Stufenförderer • Abriebfester Fördertopf für lange Laufzeiten • Spezielle Beschichtung schont das Fördergut und reduziert die Geräuschemission • • • • Teileschonende Förderung Sehr geringe Geräuschemissionen Hohe Ausbringungsmenge Wenig Abrieb, wichtig bei technischer Sauberkeit + Bandbunker Bandbunker verlängern die Intervalle der Nachfüllung von Zuführelementen. Diese werden auf einem Gestell direkt über der Zuführeinheit platziert. 21 WEBER Schraubautomaten | Steuerungstechnik Steuerungstechnik Schraubprozesssteuerung Ablaufsteuerung Prozesssteuerungen regeln und überwachen den eigentlichen Schraubvorgang – Drehzahl, Drehmoment und Schraubtiefe. Diese Steuerungen sind für den Ablauf der Anlage (Aktuatoren und Sensoren) verantwortlich. Funktionen: Funktionen: + Schraubspindel-Drehbewegung (Servoantrieb) definieren, steuern und regeln + Schraubspindel-Hubbewegungen steuern + Prozessbewertung durchführen und Reaktion auf I.O. + Zuführsystem für Verbindungselemente steuern oder N.I.O. auslösen + Kommunikation mit der Peripherie durchführen + Schraubdaten anzeigen, dokumentieren und übergeben Modelle 22 C5S C20S C30S C50S C10 C15 CU30 • Sehr einfache Schraubaufgaben •Schraubprozesssteuerung • Digitale Schnittstelle • EC-Servo Antrieb • Mittlere Schraubaufgaben •Schraubprozesssteuerung • Digitale Schnittstelle •USB-Schnittstelle • Antrieb elektrisch • Komplexe Schraubaufgaben •Schraubprozesssteuerung •Touch-Panel • Digitale Schnittstelle •Feldbus-Schnittstelle • Externes Display möglich •USB-Schnittstelle • EC-Servo Antrieb • Sehr komplexe Schraubaufgaben •Schraubprozesssteuerung mit integrierter Ablaufsteuerung • Digitale Schnittstelle •Feldbus-Schnittstelle • Externes Display •Ethernet-Schnittstelle • EC-Servo Antrieb •Einfache Schraubaufgaben •Ablaufsteuerung •Einfache Schraubaufgaben •Ablaufsteuerung • Digitale Schnittstelle •Komplexe Schraubaufgaben •Ablaufsteuerung •Touch-Panel • Digitale Schnittstelle •Feldbus-Schnittstelle • Externes Display möglich 23 WEBER Schraubautomaten | Anziehverfahren Steuerungstechnik Anziehverfahren Elektronisch gesteuertes Schraubsystem mit Stromsteuerung Nicht nur die Reibverhältnisse unter dem Schraubenkopf und im Gewinde beeinflussen eine Schraubverbindung, sondern auch die Anziehmethode des Schraubwerkzeugs und seine Genauigkeit. Die Schraubspindel wird mit einem hochdynamischen elektrischen Servoantrieb ausgerüstet. Während des Schraubprozesses werden ständig Motorstromaufnahme und Rotorlage des EC-Antriebs erfasst. Die Daten werden an die Schraubersteuerung geleitet. EC-Antriebe besitzen eine Rotorlageüberwachung, die statt des gemessenen Drehwinkelsignals verwendet werden kann. Drehmoment-Messwertaufnehmer MDG Elektronisch gesteuertes Schraubsystem mit Drehmoment und Drehwinkel-Messtechnik Die Schraubspindel wird ebenfalls mit einem hochdynamischen elektrischen Servoantrieb ausgerüstet. Die wichtigen Schraubparameter Drehmoment und Drehwinkel werden während des Schraubvorgangs ständig durch hochsensible Messwertaufnehmer erfasst und an die zugeordnete Schraubersteuerung weitergeleitet. Die Steuerung benutzt diese zusammengetragenen Messwerte zur Steuerung und Regelung des gesamten Schraubprozesses. Diese Technik ermöglicht hinsichtlich der Abschaltgenauigkeit optimale Ergebnisse. In Bezug auf die Dokumentierbarkeit aller erfassten Schraubprozesse und die Drehmoment-Wiederholgenauigkeit, sowie die absolute Genauigkeit der Daten stehen bei diesem Verfahren exakt gemessene Werte zur Qualitätssicherung des ausgeführten Schraubprozesses zur Verfügung. Redundantes Messen nach VDI / VDE 2862 Drehmoment- / DrehwinkelMesswertaufnehmer MDW Die VDI / VDE 2862 Richtlinie definiert Schraubfallklassen und Mindestanforderungen für Montagewerkzeuge. In der Kategorie A – Gefahr für Leib und Leben – muss bei einem automatischen Schraubsystem die Steuer- und Kontrollgröße direkt gemessen werden. D. h. das Messsystem muss redundant ausgeführt sein, um sich selbst überprüfen zu können. Mit den Schraubsystemen von WEBER können alle Kategorien A, B und C abgedeckt werden. Drehmomentgesteuertes Anziehen Die Schraube wird auf eine Vorspannkraft unterhalb der Streckgrenze angezogen. Idealerweise wird zusätzlich eine Drehwinkelüberwachung eingesetzt, die den erreichten Drehmomentwert verifizieren hilft. + Drehmoment ist leicht mess- und steuerbar – Große Streuung der Vorspannkraft Drehwinkelgesteuertes Anziehverfahren Die Schraube wird zunächst bis zu einem definierten Schwellmoment MS angezogen. Ab diesem Drehmoment wird um einen definierten Drehwinkel gezielt in den plastischen Bereich hinein weitergedreht. Das Abschaltdrehmoment wird überwacht. + + – – – Konstante Klemmkraft unabhängig von Reibung Optimale Werkstoffausnutzung Schrauben nach Lösen nicht wieder verwendbar Nicht für alle Verschraubungen anwendbar: Dehnschaftschrauben notwendig Schraubparameter müssen aufwändig ermittelt werden Streckgrenzgesteuertes Anziehverfahren Die Schraube wird bis an den Rand der plastischen Dehnung angezogen: Ein Gradient aus Drehmoment und Drehwinkel wird berechnet. Wenn dieser Gradient von seinem Maximum um einen definierten Prozentsatz (i. d. R. 50 %) fällt, wird die Verschraubung beendet. + + + – – – Vorspannkraft wird weitestgehend reibwertunabhängig erreicht Optimale Ausnutzung der Schraube Keine spezielle Schraubenform notwendig (wie z. B. Dehnschaftschrauben) Schraube nach dem Lösen i. d. R. wiederverwendbar Aufwändiges Schraub- und Steuerungssystem Nicht für alle Verschraubungen anwendbar Weitere Anziehverfahren der WEBER-Schraubprozesssteuerungen sind: Verschraubungen auf Tiefe, Relativmoment, Tiefengradient (patentiert). 24 25 WEBER Schraubautomaten | Systemlösungen Systemlösungen RSF – Robotergestütztes Schraubsystem Für fließlochformende Schrauben mit automatischer Zuführung Moderne Space-Frame-Hybridstrukturen stellen aufgrund der Mischbauweise und der weitgehend einseitigen Zugänglichkeit der Fügestellen eine Herausforderung für die Verbindungstechnik im Karosseriebau dar. Durch Einsatz von Direktverschraubungen können hier höherfeste Verbindungen mit großem Gewindetraganteil und hoher dynamischer Sicherheit hergestellt werden. Für den robotergestützten automatisierten Serieneinsatz ist für die Verarbeitung fließlochformender Schrauben ein spezielles Schraubsystem erforderlich. SBM20 – Setzsystem für Blindnietmuttern Mit automatischer Zuführung WEBER bietet für das Blindnieten eine automatische Setzeinheit, die Nietmuttern mit Rund- und Sechskantkopf in den Größen zwischen M5 und M12 verarbeitet. Steuerung und Zuführung sind integriert und bilden eine Einheit. Zwei separate EC-Antriebe realisieren den Auffädelund Setzprozess – der gesamte Vorgang wird durch eine programmierbare SPS gesteuert und kann über ein Bedienpanel visualisiert werden. • WEBER war 1999 der erste Hersteller von Systemen für automatische Flow-DrillVerschraubung • Patentiertes Tiefengradienten-Verschrauben • Über 1.500 Systeme weltweit im Einsatz Phase 1 Erwärmen des Blechs durch Andrückkraft und hohe Drehzahl 26 Phase 2 Durchdringen des Materials mit der konischen Schraubenspitze Phase 3 Ausformen des zylindrischen Durchzugs Phase 5 Phase 4 Spanloses Furchen Durchschrauben eines metrischen lehrenhaltigen Mutterngewindes Phase 6 Anziehen der Schraube mit eingestelltem Drehmoment Weitere Informationen: www.weber-online.com/de/system Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Auffädeln der Blindnietmutter mit einem Gewindedorn und Ausrichten des Sechskants bei Sechskantmuttern Ausgerichtete Blindnietmutter wird in das Blechteil auf Anschlag eingesetzt Gewindedorn wird zurückgezogen und die Blindnietmutter am oberen Rand gestaucht Ist die Blindnietmutter fest mit dem Blech verbunden, wird der Gewindedorn abgefädelt 27 WEBER Schraubautomaten | Systemlösungen Systemlösungen SMZ – Schraub- und Montagezelle Alles in einem Für das Verschrauben und Montieren von Bauteilen bietet WEBER eine Komplettlösung. Bei der Schraub- und Montagezelle SMZ kann der Kunde zwischen drei Größen des Fertigmoduls wählen, die sich vor allem in ihrer Baubreite unterscheiden. Die SMZ kann unterschiedlichste Montageaufgaben übernehmen. Dazu ist ein flexibles Beladesystem vorgesehen, das sowohl die manuelle Bestückung einzelner Elemente als auch die Integration in eine Fertigungslinie ermöglicht. Die SMZ kann durch die kompakten Abmessungen flexibel in Produktions- und Montageprozesse integriert werden. Dabei überzeugt sie durch ein effizientes und prozesssicheres Positionierungssystem. Zudem ist eine ESD-gerechte Ausführung lieferbar, die vor elektrostatischen Entladungen schützt. Funktionen STC – Schraubsystem für Sauberraum Sauberer Schraubprozess mit ZEL und Schmutzbremse Abrieb und Schmutzpartikel auf den Oberflächen von Schrauben und / oder Werkstücken können Montageprozesse nachhaltig stören. Technische Sauberkeit befasst sich deshalb mit der Reduktion dieser Partikel im Größenbereich von 15 bis 1.000 μm. Durch den Einsatz vibrationsarmer Zuführtechnik und einer der Schraubspindel vorgelagerten Schmutzbremse können Verunreinigungen in der kritischen Größe von 200 bis 400 μm von 125 Partikeln (herkömmlich) auf 19 Partikel reduziert werden. Vorteile + Verbesserte Qualität + Hohe Verfügbarkeit der Montageanlagen – weniger Störungen durch verschmutzte Zuführ- und Schraubsysteme + Weniger Ausfälle funktions- und sicherheitsrelevanter Komponenten, da weniger Schmutzeintrag bei der Montage + Bessere Chancen der Bauteilminiaturisierung + Kompakte Bauform Sauberer Prozess mit ZEL und Schmutzbremse + Modellvariante für verschiedene Werkstückbreiten Herkömmlicher Prozess + Problemlose Integration in vorhandene Systeme + Kostensparend und energieeffizient + Absolute Prozesssicherheit + Version als ergonomisches SMZ mit höhenverstellbarer Arbeitsebene Weitere Informationen: www.weber-online.com/de/system ZEL-Zuführung 28 Schmutzbremse Schraubspindel 29 WEBER Schraubautomaten | Service Service Wir sind für Sie da Alle Produkte von WEBER werden überwiegend in Bereichen der industriellen Großserienfertigung eingesetzt. Treten dort Störungen der Montageprozesse auf, müssen Servicetechniker in kürzester Zeit die Ursachen beheben, um die Produktion möglichst nahtlos weiterführen zu können. Wir sind der Meinung: Service ist planbar und schont durch vorausschauende Beratung die Ressourcen unserer Auftraggeber. Das Service-Team wird bereits während der Projektierung von Anlagen hinzugezogen. So garantieren wir, dass alle unsere Mitarbeiter jederzeit und bei allen Kunden die jeweils effektivsten Wartungs- und Instandhaltungsmaßnahmen umsetzen können. Komplett-Service Beim Kauf einer Schraubsteuerung prüfen wir den Anwendungsfall sehr genau. Wir stellen die Steuerung auf den Schraubfall des Kunden ein, liefern selbstverständlich auch das optimale Schraubprogramm dazu und weisen den Kunden in Programmierung und Bedienung des Systems ein, sei es vor Ort oder im Rahmen unseres Seminarprogramms. Hotline Von 6.00 Uhr bis 22.00 Uhr +49 8171 406 444 Beherrschbarkeit der Technik [email protected] Trotz der Vielfalt der Möglichkeiten in Bedienung und Programmierung sind WEBERSteuerungen extrem bedienerfreundlich und auch für Nicht-Programmierer beherrschbar. Denn unsere Kunden sind Schraubtechnik-Anwender, keine Informatiker. Flexibilität Jeder Anwendungsfall ist anders. Trotz eines breiten Standardprogramms ist in der Schraubtechnik vieles nur durch fallspezifische Anpassungen der Technik möglich. Durch eigene Steuerungsentwicklung können wir individuell auf Kundenwünsche eingehen. Wir wissen, worauf es ankommt Automatisierung im Bereich der Montage dient einem Ziel: der Kostenoptimierung. Doch das wäre für WEBER zu kurz gefasst. Wir glauben, dass die Kostenreduzierung nur eine Seite der Medaille bildet. Mindestens ebenso wichtig sind Standfestigkeit und Prozesssicherheit. Das hat mehrere Konsequenzen. Zum einen baut WEBER seit fast 60 Jahren Schraubautomaten, die im oft rauen Produktionsalltag bestehen. Das wird auch künftig so bleiben. Gleichzeitig steht unseren Kunden ein lückenloser Service zur Verfügung, der etwaige Störungen unverzüglich behebt und die Montagekette nicht belastet. Und nicht zuletzt gestatten unsere Anlagen die durchgehende Dokumentation aller Verbindungsprozesse und sorgen damit für höchste Qualität der Schraubprozesse. Nicht mehr und nicht weniger versprechen wir unseren Kunden als wirtschaftlichen Erfolg durch intelligente und effiziente Automatisierung ihrer Montageprozesse. Weitere Informationen: www.weber-online.com/de/service 30 31 WEBER Schraubautomaten | Service Service 32 Leistungen Testen und Entwickeln Kundendienst Labor Technische Defekte und damit verbundene Ausfallzeiten sind leider nicht zu 100 Prozent zu verhindern. Treten Störungen auf, zählt jede Minute. Denn Stillstand bedeutet letztlich Umsatzeinbußen oder gar Vertrauensverlust. WEBER sorgt dafür, dass Montageprozesse schnellstmöglich wieder anlaufen können. Ermöglicht wird das durch ein intelligentes Service-Netz, das weltumspannend arbeitet. Ein umfangreiches Teilelager sichert die permanente Verfügbarkeit aller relevanten Bau- und Verschleißteile. Im Bedarfsfall können diese Komponenten sofort abgerufen werden und sind binnen kürzester Zeit – dank Expressversand – am Einsatzort verfügbar; im Bedarfsfall inklusive eines Service-Spezialisten aus unserem Hause. In der Konstruktion und Fertigung von Schraubautomaten überlässt WEBER seit jeher nichts dem Zufall. Die optische und äußere Begutachtung und Prüfung unserer Produkte ist zwar ein wichtiger und notwendiger Teil der Qualitätsprüfung – die WEBER-Ingenieure gehen aber weit darüber hinaus und prüfen alle Komponenten auf Sicherheit und Zuverlässigkeit. So werden unter dem Lichtmikroskop mit bis zu 1.000-facher Vergrößerungsleistung auch kleinste Materialfehler erkannt und ausgeräumt. Mit Schliffbildern wird die Beschaffenheit von Oberflächen und Strukturen analysiert, um jedes Risiko von vorzeitiger Materialermüdung und -bruch auszuschließen. Wartungsverträge Versuche Service und Instandhaltung sind planbar – müssen es auch sein. Denn nur durch vorausschauende Disposition werden Ressourcen sinnvoll eingesetzt und Stillstandzeiten vermieden. Das WEBER Service-Team berät dazu bereits in der Konzeptionsphase einer Montageanlage den Auftraggeber und legt gemeinsam mit dem Kunden Wartungsintervalle und Umrüstzeiten fest. Ziel jeder Maßnahme ist, die Prozessabläufe bei automatisierten Fügeverfahren zu optimieren. Das gelingt beispielsweise durch Maschinenfähigkeitsuntersuchungen. Dabei wird eine Anlage im laufenden Betrieb anhand verschiedener Parameter daraufhin geprüft, ob sie mit der geforderten Prozesssicherheit laufen wird. WEBER begleitet alle Montageprozesse im Produktionsablauf, um Fehler bereits im Vorfeld auszuschließen. Die Versuchsreihen im eigenen Labor werden jeweils um eine praktische Erprobungsphase erweitert. Unter nahezu realen Produktions- und Umgebungsbedingungen werden Einzelteile, Maschinen und Systeme auf Prozesssicherheit und Standfestigkeit untersucht. Auftretende Fehler werden unmittelbar an die Konstrukteure rückgemeldet. Je nach späteren Einsatz- und Anwendungsgebieten durchlaufen alle Produkte eine qualitative und quantitative Begutachtung durch unsere Experten. Alle Versuchsreihen werden nach standardisierten DIN-Verfahrensnormen durchgeführt. Auf Grundlage der Ergebnisse der umfangreichen Labor- und Feldversuche erarbeitet WEBER einen Katalog von Parametern, die die Maschinen im Kundeneinsatz erfüllen können. Schulungen Roboter-Testzelle Wichtig ist für uns die Kompetenzbildung unserer Kunden. Das bedeutet, dass im Sinne der Erreichung geringstmöglicher Ausfallzeiten die Mitarbeiter frühzeitig und umfassend in die Bedienung der Maschinen und Systeme eingewiesen werden. Die Schulung erfolgt daneben auch im Bereich einer vorbeugenden Wartung und Instandhaltung. Kleinere Störungen können so unmittelbar durch die Techniker unserer Kunden behoben werden. Neben der Zeitersparnis bedeutet das auch eine Qualifizierung der Mitarbeiter, die vom Bediener der Maschinen zum Spezialisten für automatisierte Verfahren der Schraubmontage werden. Eine Win-Win-Win-Situation für Auftraggeber, Belegschaft und WEBER. Wurde eine Neuentwicklung zur Serienreife geführt, oder ist ein von WEBER entwickeltes Schraubsystem bereit für den Kundeneinsatz, müssen die Maschinen einen weiteren Testlauf absolvieren. Oft ist es aufgrund der Komplexität der Anlagen nicht möglich, den gesamten Montageablauf zu simulieren. In diesem Fall werden die Schrauber in einer Roboter-Testzelle umfassend geprüft. Der Roboter dient gleichzeitig als Basis für innovative Produktentwicklungen, die später als individuelle Kundenlösungen vermarktet werden. Auf der Basis von Materialentwicklungen oder neuen Fügetechniken entwickeln die Ingenieure robotergestützte Fügetechniken, die die realen Einsatzbedingungen exakt abbilden sollen. Prüfen und Entwickeln fließen so nahtlos ineinander – dienen letztlich immer der Erfüllung der hohen Anforderungen der WEBER-Kunden. 33 WEBER Schraubautomaten | WEBER weltweit WEBER weltweit Unsere Vertretungen Unsere Niederlassungen Weltweit Europa WEBER Schraubautomaten GmbH Wolfratshausen, Deutschland Argentinien Australien Brasilien Indien Israel Kanada Korea Mexiko Südafrika Belgien Dänemark Estland Finnland Großbritannien Griechenland Italien Lettland Litauen Niederlande Norwegen Österreich Polen Portugal Rumänien Schweden Slowakei Spanien Türkei Ungarn WEBER Assemblages Automatiques S.A.R.L. Saint Jorioz, Frankreich WEBER Schraubautomaten (Schweiz) GmbH Grossaffoltern, Schweiz WEBER Automation s.r.o. Brno, Tschechien WEBER Automation China Co. Ltd. Shanghai, China WEBER Screwdriving Systems, Inc. Charlotte NC, USA Mitarbeiter 260 in Deutschland / 330 weltweit 34 35 WEBER Schraubautomaten GmbH Hans-Urmiller-Ring 56 D-82515 Wolfratshausen Tel. +49 8171 406-0 Fax +49 8171 406-111 [email protected] WEBER Automation s.r.o. Tschechien, Brno Tel. +420 5 492 409-65 [email protected] WEBER Screwdriving Systems, Inc. USA, Charlotte NC Tel. +1 704 360 5820 [email protected] WEBER Assemblages Automatiques S.A.R.L. Frankreich, Saint Jorioz Tel. +33 450 68 59 90 [email protected] WEBER Automation China Co. Ltd. China, Shanghai Tel. +86 21 54593323 [email protected] WEBER Schraubautomaten (Schweiz) GmbH Schweiz, Grossaffoltern Tel. +41 34 445 00 14 [email protected] www.weber-online.com www.weberusa.com www.weberaa.com Sagen wir mal so: Version 3.0, Design: loxon* design & media gmbh „Über alles können wir verhandeln – nur nicht über Qualität.“ Dieses Zitat könnte auch aus unserem Hause stammen. Denn seit fast sechs Jahrzehnten setzt WEBER Standards in der Entwicklung und Fertigung von automatischen Handschraubern und stationären Schraubsystemen. Weltweit über 330 Mitarbeiter sorgen dafür, dass das auch künftig so bleibt. Versprochen. Technik, die verbindet