Gesamtübersicht Diagnose Funktionen Schutz

Gesamtübersicht
Schrankbedienfeld
SINAMICS
Hauptmenu
7
8
9
0
4
5
6
.
1
2
3
+/-
6
Umschaltung am AOP
LOCAL / REMOTE
SIEMENS
7
Sollwertkanal
5
Erstinbetriebnahme
Regelung
local
Remot
e
M
~
AOP 30
[610]
PROFIBUS
p700 = Profibus
[700-710]
p1000 = Profibus
8
[621-623]
Eingangsklemmen TM31
Ausgangsklemmen
p700 = TM31
p1000 = TM31
[630-635]
[800-810]
Eingangsklemmen CU320
P700 = Klemmen CU
p1000 = TM31
[651]
Diagnose
10
Störungen,
Warnungen
Überwachungen
Funktionen
Schutzfunktionen
[901]
1
Gesamtübersicht
2
3
4
[902-903]
5
6
A5E00332117A
15.06.04
9
Kapitel der Betriebsanleitung
(BA)
Funktionsplan - Nummer
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 010 -
Steuerung über Bedienfeld
(LOCAL-Mode)
AOP30
LOCAL
REMOT
E
I
O
Jog
Über die AOPEinstellungen kann die
Umschaltung bei Betrieb
gesperrt werden
p0806
Steuerhoheit sperren
RS232
0: REMOTE
1: LOCAL
&
r0807
0: REMOTE
1: LOCAL
Drehzahlsollwert
[700.1]
1
Steuerwort von Bedienfeld
Drehzahlsollwert
Steuerung "LOCAL"
interne Ablaufsteuerung
Steuerung "REMOTE"
Umrichtersteuerung
Sollwertvorgabe [630]
Steuerwort [631/622]
1
2
3
Antriebssteuerung
Steuerung über Bedienfeld (LOCAL-Mode) - Kapitel 6 der BA
4
0
5
Steuerwort
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 610 -
Kommunikation über
PROFIBUS
Auswahl
Standardtelegramm
p0922
PZD 1
2
PROFIBUS
Slave Adresse
p0918
p0922=1
2
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
Standard Drehzahlregler Telegramm
STW1
N_SOLL
ZSW1
N_IST
Sollwerttelegramm
[622]
Istwerttelegramm
[623]
Eingabe der Slave-Adresse
DP ADDRESS
-S1
1
0
Speicher
1
2
4
8
16 32 64
Wertigkeit
2)
2
p0922=20
6
2)
4
Standard Namur Telegramm
STW1
N_SOLL
ZSW1
N_IST
I_IST
M_IST
P_IST
FAULT
M_IST
ZSW4
SET
POWER ON
DIP - Schalter an CU
p0922=350
4
Standard Telegramm MM4-kompatibel
STW1
N_SOL
M_lim
STW3
ZSW1
N_IST
I_IST
ZSW3
Zyklische Telegramme
vom Master
CU320
-X126
2)
1)
r2054
(PROFIBUS-Zustand)
1)
2)
3)
r2054: 0=AUS
1=keine Verbindung
2=Bautrate gefunden
3=zyklische Verbindung mit Master
4=zyklische Daten o.K.
p0922=351
3)
p0922=352
Telegramm erst mit Software V2.4
verfügbar
6
6
6
x
p0922=999
Telegramm erst mit Software V2.2
verfügbar
1
2
Kommunikation über Profibus
Allgemein - Kapitel 6 der BA
4
3
4
x
Standard Telegramm MM4-kompatibel erweitert
STW1
N_SOLL
M_lim
STW3
ZSW1
N_IST
I_IST
ZSW3
Standard Telegramm PCS 7
STW1
N_SOLL
PCS7_3
ZSW1
N_IST
I_IST
PCS7_
4
M_IST
PCS7_5
PCS7_6
WARN
FAULT
Freie Telegramm Auswahl
frei
frei
frei
frei
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 621 -
Steuerung über PROFIBUS (REMOTE-Mode)
Steuerwort
Empfangstelegramm
r2090.0
p0840
0=AUS (AUS1)
1=EIN
r2090.1
p0844
Nicht Austrudeln (kein AUS2)
r2090.2
p0848
Kein Schnellhalt (kein AUS3)
p0852
Betrieb freigeben
r2090.4
p1140
Hochlaufgeber nicht Null setzen
r2090.5
p1141
Hochlaufgeber nicht einfrieren
r2090.6
p1142
Freigabe Drehzahlsollwert
p2103
Quittieren der Störungen, Reset
(0->1)
r2090.11
p1113
Drehrichtungsumkehr (REV)
r2090.13
p1035
Motorpotentiometer höher (MOP UP)
r2090.14
p1036
Motorpotentiometer tiefer (MOP DN)
r2090.3
PZD1
r2050.0
STW 1
r2090.7
PZD2
N_SOLL
r2050.1
Sollwertsteuerung
[630.1]
Profibus Sollwert
1)
1
2
3
Steuerung über Profibus
Empfang p0700 = 70001 / 70004 - Kapitel 6 der BA
[610.4]
4
1)
[630.1]
4000h = 100% = (p2000) Vorbelegung: n_max
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 622 -
Zustandswort 1 (ZSW 1)
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
.10
.11
.12
.13
.14
.15
einschaltbereit
betriebsbereit
Betrieb freigegeben
Störung
kein AUS2 aktiv
kein AUS3 aktiv
Einschaltsperre
Warnung
keine Soll-Ist-Abweichung
PZD-Führung gefordert
Vergleichswert erreicht
Stromgrenze erreicht
Warnung Übertemp. Motor
Motor dreht vorwärts
Warnung Übertemp. Umrichter
Signalliste
Temperatur Motor
Leistungsteil Überlast I2T
Drehzahlsollwert vor Filter
Drehzahlsollwert nach Filter
Drehzahlistwert nach Glättung
Regeldifferenz Drehzahlregler
Schlupffrequenz
Frequenzsollwert der Uaus
Maximaler Ausgangsstrom
Strombetrag Istwert ungefiltert
Zwischenkreisspannung Istwert
Umrichterausgangsspannung
Feldbildender Stromistwert
Momentenbildender Stromistwert
Drehmomentsollwert gesamt
Drehmoment Istwert
Wirkleistung Istwert
Sollwert vor Hochlaufgeber
Drehzahlsollwert Drehzahlregler
Aktueller Störcode
Aktueller Warncode
Eingangswert der Analogeingänge
Temperaturistwert (TM31)
Zustandswort 1 (ZSW1)
Status Digitaleingänge der TM31
Status Digitalausgänge der TM31
Sendetelegramm
Auswahl der Sendetelegramme
r0035
r0036
r0060
r0062
r0063
r0064
r0065
r0066
r0067
r0068
r0070
r0072
r0076
r0078
r0079
r0080
r0082
r1119
r1438
r2131
r2132
r4055
r4105
r2089 [0]
r4022
r4047
1)
Zustandswort 1 (ZSW1)
PZD 1
r2089 [0]
p2051[0]
r0063
p2051[1]
rxxxx
p2051[2]
rxxxx
p2051[3]
rxxxx
p2051[4]
rxxxx
p2051[5]
PZD 2
1)
Drehzahlistwert (N_IST)
PZD 3
1)
Auswahl laut Signalliste
PZD 4
1)
Auswahl laut Signalliste
PZD 5
1)
Auswahl laut Signalliste
1)
Auswahl laut Signalliste
PZD 6
100 %, 4000h(W), 4000 0000(DW), 1.0 (F) =...
Normierungen:
n: p2000
U: p2001
I: p2002
M: p2003
P: p2004
Temperatur: 100°C
NIST_A: Drehzahl-Istwert (100%=4000h=p2000)
1)
Vorbelegung der Sendetelegramme in Abhängigkeit von p0922
p0922
1
20
350
351
352
999
I_IST: Strom-Istwert (100%=4000h=p2002)
PZD 6
PZD 1
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 2
p2051[0] p2051[1] p2051[2] p2051[3] p2051[4] p2051[5]
r2089[0]
r0063
--------r2089[0]
r0063
r0068
r0080
r0082
r2131
r2089[0]
r0063
r0068
xxxx
----r2089[0]
r0063
r0068
xxxx
r0080
xxxx
r2089[0]
r0063
r0068
r0080
r2132
r2131
frei
frei
frei
frei
frei
frei
1
2
Steuerung über Profibus
PROFIBUS Senden - Kapitel 6 der BA
3
FAULT: Störnummer (r0947) s. Störliste
M_IST: (100%=4000h=p2003) Drehmoment-Istwert
P_IST: (100%=4000h=p2004) Wirkleistung-Istwert
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 623 -
Festsollwert Bit 1
Sollwertsteuerung
DrehzahlFestsollwerte
Festsollwert Bit 0
0
p1001 (300 1/min.)
p1002 (600 1/min.)
p1003 (1500 1/min.)
Klemmleiste TM : [631.8]
Profibus : [622.8]
Klemmleiste CU : [651.8]
00
01
10
11
r1024
Hauptsollwert
1)
p1070
AU
S
Motorpotentiometer (MOP)
0
r1024
Motorpotentiometer höher
r1050
r1050
Motorpotentiometer tiefer
r1073
r1078
Sollwertvorgabe [610.4]
r2050
r4055
Profibus - Sollwert [622]
TM31
1
AI 0+
p1075
p2000
Analogeingang 0 [635]
2
1)
Zusatzsollwert
Normierung
-X521
r4055[0]
AU
S
AI 0-
0
r1024
r1050
r1077
1)
r2050
Vorbelegung der Sollwertauswahl Abhängigkeit von p1000
p1000
p1070
p1075
100001
Profibus
r2050
0
100002
AE 0
r4055
0
100003
MOP
r1050
0
100004
FSW
r1024
0
1
2
3
Drehzahl Sollwertauswahl
Sollwertvorgabe (REMOTE-MODE) - Kapitel 6 der BA
r4055
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 630 -
Steuerung über Klemmleiste (REMOTE-Mode)
Status Digitaleingänge
r4021
TM31
DI 0
r4022.0
DI 1
r4022.1
DI 2
r4022.2
4
DI 3
r4022.3
5
M1
6
M
1
2
3
Steuerwort
Vorbelegung
X520
p0840
Sollwertsteuerung
0=AUS (AUS1)
1=EIN
p1035/1020
1=Motorpotentiometer höher (MOP UP)
p1036/1021
1=Motorpotentiometer tiefer (MOP DN)
p2104
[630.1]
Quittieren der Störungen, Reset
(0->1)
1=Drehzahlfestsollwert-Anwahl Bit 0 (FSW_0)
1)
1=Drehzahlfestsollwert-Anwahl Bit 1 (FSW_1)
X530
P24
1)
1)
1
DI 4
r4022.4
2
DI 5
r4022.5
3
DI 6
r4022.6
4
DI 7
r4022.7
5
M1
6
M
p0845
0=Austrudeln (AUS 2)
1=kein Austrudeln
p0849
0=Schnellhalt (AUS 3)
1=kein Schnellhalt
p2106
0=externe Störung 1
1=keine externe Störung
[610.4]
Brücke zwischen M1 und M bzw. M2 und
M entfernen, wenn ext. DC 24V
Spannungsversorgung angelegt wird
1
2
3
Steuerung über Klemmleiste -A60 TM31 (optional)
p0700 = 70002 - Kapitel 6 der BA
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 631 -
1)
V
V
I S5.0
I S5.1
Offset
-20.000...20.000
p4063[0] (0.000)
X521.1
A
+
AI 0
-
S5.0
X521.2
+
D
+
3)
0,2
4mA
3
4,5
3)
TM31.AI_Kennl. x2
TM31.AI_Kennl. x1
-20.000...+20.000 (V/mA) -20.000...+20.000 (V/mA)
p4059[0] (0.000)
p4057[0] (0.000)
TM31.AI_Typ
AI 0
p4056[0] (0)
TM31.AI_akt U/I
TM31.AI_Kennl. y2
AI 0
-1000.00...+1000.00 %
r4052[0]
p4060[0] (0.00)
3)
y [%]
y2
x
3)
TM31.AI_Kennl. y1
-1000.00...+1000.00 %
p4058[0] (0.00)
Skalierung
x2 x
x1
y
y1
Analogeingang
Drahtbruch
F3505
TM31.AI_Ansprechschwelle
0.0...20.00 mA
p4061[0] (2.0)
1)
0: Spannungseingang (0 bis +10 V)
2: Stromeingang (0 bis +20mA)
3: Stromeing. (4 bis +20 mA) überwacht
4: Spannungseingang (-10 V ... +10 V)
5: Stromeingang (-20 mA ... +20 mA)
TM31.AI_T_Glättung
AI 0
0.0...1000.0 ms
p4053[0] (0.0)
3)
2)
Vorbelegung der Skalierung in Abhängigkeit von p4056
p4056
0...10V
0...20mA
4...20mA
-10...10V
-20...20mA
p4057
p4058
p4059
p4060
0V
0mA
4mA
0V
0mA
0%
0%
0%
0%
0%
10V
20mA
20mA
10V
20mA
100%
100%
100%
100%
100%
1
2
3
4
Drehzahl Sollwertvorgabe -A60 TM31 (optional)
Sollwertvorgabe über AE 0 (Skalierung der Analogeingänge) - Kapitel 6 der BA
TM31.AI_akt_Wert
AI 0
r1482
[630.4]
2) Bezugsdrehzahl: 100% = (p2000) Vorbelegung: n_max
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 635 -
Status Digitaleingänge
r0722
CU320
Vorbelegung
X122
1
1)
Impuls Freigabe
keine Störung
r0722.0
2
DI 1
r0722.1
3
DI 2
r0722.2
4
DI 3
r0722.3
p0840
p1035/1020
p1036/1021
3)
0=AUS (AUS1)
1=EIN
3)
1=Motorpotentiometer höher (MOP UP)
3)
1=Motorpotentiometer tiefer (MOP DN)
5
M1
M
7
DI/DO 8
p0738
8
DI/DO 9
[630.1]
Quittieren der Störungen, Reset
(0->1)
p2104
6
r0899.11
1=Drehzahlfestsollwert-Anwahl Bit 0 (FSW_0)
p0739
r0722.11
1=Drehzahlfestsollwert-Anwahl Bit 1 (FSW_1)
p0740
r0001
M
9
P24
DI 0
Sollwertsteuerung
Steuerwort
10
DI/DO 10
11
DI/DO 11
12
M
r0722.11
p2112
0=externe Warnung 1
1= keine externe Warnung
p0845
0=Austrudeln (AUS 2)
1=kein Austrudeln
0=Schnellhalt (AUS 3)
1=kein Schnellhalt
0=externe Störung 1
1=keine externe Störung
X132
1
1)
Störung Quittieren
P24
DI 4
r0722.4
2
DI 5
r0722.5
3
DI 6
r0722.6
4
DI 7
r0722.7
5
M1
6
M
7
DI/DO 12
8
DI/DO 13
9
p0849
p2106
2)
p0742
r2139.3
p0743
r0001
[610.4]
1)
Brücke zwischen M1 und M bzw. M2 und
M entfernen, wenn ext. DC 24V
Spannungsversorgung angelegt wird
M
P24
10
DI/DO 14
p0744
r0001
P24
11
DI/DO 15
p0745
r0001
12
M
2)
Dieser Ausgang ist unabhängig vom
P700 immer parametriert
3)
1
2
Steuerung über Klemmleiste CU320
p0700 = 70003 / 70001 - Kapitel 6 der BA
3
4
Diese Eingänge sind nur bei P700 = 7003
parametriert
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 651 -
Sollwertkanal, Regelung, Motor
Steuersatz
Regelung und
Begrenzung
Sollwertkanal
[706]
Ua
r0072
Stromgrenze
p0640
[610.7]
[610.6]
DrehmomentBegrenzung
Umrichtersteuerung
Minimaldrehzahl
p1080
Drehzahlsollwert
-1
Drehrichtungsumkehr (REV)
DrehzahlBegrenzung
n/f(max,pos.DR) nGrenz_pos
p1082
p1083
Drehzahlregler
Hochlaufgeber
–
n_soll
-1
Ausblenddrehzahl
[701]
n/f(max,neg.DR)
p1082
nGrenz_neg
p1086
[702]
x Isq
y
r1150
r1119
r1114
Uzk(ist)
r0070
Hochlaufzeit
p1120
Asyc.
Mot. 3~
n_ist
Rücklaufzeit
p1121 [703]
Anfahrstrom Flussberechnung
[705]
n/f(ist)
r0063
Isoll
[710]
f(ausg)
r0066
+
Schlupffrequenz
r0065
Motormodell
1
2
3
Sollwertkanal, Regelung, Begrenzung, Motor
Gesamtübersicht- Kapitel 7 der BA
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
i(ist)
r0068
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 700 -
1)
1)
Ausblendwert 3
p1093 (0.000)
Ausblendwert 2
p1092 (0.000)
1)
Ausblendwert 1
p1091 (0.000)
1)
Minimaldrehzahl
n_min
p1080 (0.00)
|y|
w
n_Soll_2 von Drehrichtungsbegrenzung und -Umschaltung
[700.3]
r1114
Ausblendwert 4
p1094 (0.000)
y
x
x
y
y
x
w
x
-1
w
[700.3] / [702.1]
Minimalbegrenzung
2)
w
|x|
p1101 (0.000)
Ausblendband
2)
1)
2)
Ein Ausblendwert von "0" deaktiviert das Ausblendband.
Wird der Antrieb nicht durch den Eingangssollwert, sondern durch einen Steuereingriff stillgesetzt,
so ist nach einem anschließenden Hochlauf jeweils der untere Hysteresezweig maßgeblich.
1
2
3
Sollwertkanal
Ausblend- und Minimaldrehzahl - Kapitel 7 der BA
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 701 -
Maximaldrehzahl
n_max_pos
p1083
Maximaldrehzahl
n_max
p1082
Min
y
x
y
r1084
x
x
[700.3] / [701.8]
HLG Sollwert
am Eingang
y
r1119
x
[700.4] / [703.1]
r1087
Drehzahlbegrenzer
-1
x
y
Max
p1086
n_max_neg
Maximaldrehzahl
1
2
Sollwertkanal
Drehzahlbegrenzung - Kapitel 7 der BA
3
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 702 -
1)
1)
Hochlaufzeit
T_up
p1120 (10sek)
1)
Rücklaufzeit
T_dn
p1121 (10sek)
AUS3 - Rücklaufzeit
bei Schnellhalt
p1135 (10sek)
y
HLG Sollwert
am Eingang
[700.4] / [702.8]
x
0
1
r1119
0
x
0
n_soll_4
[700.5] / [705.1]
y
t
1
0
Steuerwort [610.7]
1 = Freigabe Drehzahlsollwert
1 = kein AUS 1
1 = kein AUS 3
r0898.6
r0898.0
r0898.2
&
Hochlaufgeber
1 = interne
Freigaben
1 = Hochlaufgeber nicht einfrieren
1 = Hochlaufgeber nicht Null setzen
r0898.5
r0898.4
Hochlaufgeber setzen
0
1)
p1143
Bezogen auf n_max p1082
Hochlaufgeber Setzwert
0
1
2
3
Sollwertkanal
Einfachhochlaufgeber (p1115 = 0) - Kapitel 7 der BA
p1144
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 703a -
2)
2)
AUS 3
Anfangsverrundung
p1136 (0sek)
AUS 3
Endverrundung
p1135 (0sek)
3)
Anfangsverrundung
p1130 (0sek)
4)
Verrundungsart
p1134
3)
Endverrundung
p1131 (0sek)
1)
1)
1)
Rücklaufzeit
T_dn
p1121 (10sek)
Hochlaufzeit
T_up
p1120 (10sek)
AUS3 - Rücklaufzeit
bei Schnellhalt
p1135 (10sek)
y
HLG Sollwert
am Eingang
[700.4] / [702.8]
x
0
1
r1119
0
x
0
n_soll_4
[700.5] / [705.1]
y
t
1
0
Steuerwort [610.7]
1 = Freigabe Drehzahlsollwert
1 = kein AUS 1
1 = kein AUS 3
r0898.6
r0898.0
r0898.2
&
Hochlaufgeber mit
Verrundung
1 = interne
Freigaben
1 = Hochlaufgeber nicht einfrieren
1 = Hochlaufgeber nicht Null setzen
1)
2)
3)
4)
r0898.5
r0898.4
Hochlaufgeber setzen
Bezogen auf n_max p1082
0
p1143
Verrundung wirkt nur bei AUS 3 - Befehl
Hochlaufgeber Setzwert
Verrundung wirkt immer außer bei AUS 3
p1134 = 1 -> Verrundungen wirken immer,
es kann zu Überschwingern kommen
0
p1144
1
2
3
4
Sollwertkanal
erweiterter Hochlaufgeber (p1115 = 1 = Vorbelegung) - Kapitel 7 der BA
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 703b -
Steuerwort [610.7]
1 = Freigabe Drehzahlsollwert
1 = Hochlaufgeber nicht Null setzen
r0898.6
r0898.4
Zusatzsollwert 1
0
&
0
0
p1155
1
Zusatzsollwert 2
0
+
p1160
+
n/f-Reg.Kp1
p1470
Glätt.n/f(soll)
p1416
Sollwert vom
Hochlaufgeber
[700.5] / [703.8]
+
r1150
r1170
+
r1438
+
n/f-Reg.Tn
p1472
r0064
[700.6] / [706.1]
–
PI - Drehzahl Regler
Glätt.n_ist
p1452
Drehzahlistwert
n_ist
[700.5]
n-Regler
I_Anteil
r1445
r0063
r1482
1
2
Regelung
Drehzahlregler - Kapitel 7 der BA
3
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 705 -
Mmax_Skal.
p1524
Mmax_motorisch
M_grenze 1
p1520
p1522
Min
M
Iq
Stromgrenze
p0640
M-Zusatz 1
0
r1538
r1515
p1511
y
Momentensollwert
vom Drehzahlregler
r1508
[700.6] / [705.8]
+
x
y
x
+
M_soll
gesamt
r0079
[700.7] / [707.1]
Momentenbegrenzung
-1
M
Iq
Max
r1539
Mmax_generatorisch
M_grenze 2
p1521
p1523
Mmax_Skal.
p1525
1
2
3
Regelung
Drehmomenten- und Strombegrenzung - Kapitel 7 der BA
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 706 -
Uzk(ist)
r0070
Ua
r0072
M_soll
gesamt
[700.7] / [706.8]
x
y
r0079
Isq
r0077
[700.8]
r0075
Isd
Flusssollwert
50.0 ... 200.0 [%]
p1570 (100.0)
U_Ausg max [V]
r0071
Wirkungsgradopt.
0 ... 100 [%]
p1580 (0)
Flussberechnung
1)
Msoll, statisch
0.0 ... 200.0 [%]
p1610 (50.0)
2) Mzusatz,beschl
0.0 ... 200.0 [%]
p1611 (0.0)
30 ms
1)
statisches Anfahrmoment im gesteuerten Bereich
2)
dynamisches Anfahrmoment im gesteuerten Bereich
1
2
Regelung
Flussberechnung - Kapitel 7 der BA
3
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 710 -
Ausgangsklemmleiste TM31
Anwenderverdrahtung
Grundsignale: Analog
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
Ausgangsfrequenz
Ausgangsstrom
Zwischenkreisspg.
Momentensollwert
Ausgangsleistung
Momentenistwert
r0060
r0063
r0066
r0068
r0070
r0079
r0082
r0080
Signalauswahl
Glättung
p4071[0]
p4073[0]
Typ
(Skalierung
und Offset)
(r0063)
n_ist
D
p4071[1]
X522
p4076[0]
AO 0V+ 1
AO 0- 2
A
AO 0C+ 3
AO 1V+ 4
AO 1- 5
AO 1C+ 6
Typ p4076[1]
p4073[1]
(r0068)
i_ist
D
+ Temp 7
- Temp 8
A
V
10 V = n max
Motordrehzahl
20 mA = n max
A
V
10 V = I max
Motorstrom
20 mA = I max
A
[805]
100 %, 4000h(W), 4000 0000(DW), 1.0 (F) =...
Normierungen:
n: p2000
U: p2001
I: p2002
M: p2003
P: p2004
Temperatur: 100°C
Signalauswahl: Digital
1=Einschaltbereit
1=Betriebsbereit
1=Betrieb freigegeben
1=Störung wirksam
0=Austrudeln aktiv (AUS2)
0=Schnellhalt aktiv (AUS3)
1=Einschaltsperre
1=Warnung wirksam
1=Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung im
Toleranzband
1=Führung gefordert zu PLC
1=f-o.n-Vergleichswert erreicht oder
überschritten
1=I-,M-oderP-Grenze erreicht
0=Warnung Übertemperatur Motor
0=Warnung therm. Überlast Leist.t.
1=Impulse Freigegeben
1=n_ist<=p2155
1=n_ist>p2155
1=Hoch-/Rücklauf beendet
1=n_ist<p2161
1=Momentensollwert<p2174
1=LOCAL-MODE aktiv
r0889.0
r0889.1
r0889.2
r2139.3
r0889.4
r0889.5
r0889.6
r2139.7
r2197.7
Vorbelegung
Signalauswahl
(r0889.0)
p4038
p4039
p4040
Invertierung
p4048.8...11
1
p4041
r0899.9
r2199.1
r1407.7
r2129.14
r2129.15
r0899.11
r2197.1
r2197.2
r2199.5
r2199.0
r2198.10
r0807.0
+
1)
DO 8
2)
DI 9
2)
DI 10
2) DI 11
M
1
2
X541
einschaltbereit
3
4
5
6
Externe Warnung
[810]
(r0899.11)
p4030[0]
p4048.0
0
1
1
2
DO 0
p4031[0]
1
Betrieb
3
4
p4048.1
(r2139.3)
X542
1
5
6
DO 1
1)
keine Störung
als Ausgang programmiert
2) als Eingang programmiert
1
2
Ausgangsklemmleiste TM31 (optional)
Übersicht - Kapitel 8 der BA
3
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 800 -
Ausgangsklemmleiste CU320
Signalauswahl: Digital
1=Einschaltbereit
1=Betriebsbereit
1=Betrieb freigegeben
1=Störung wirksam
0=Austrudeln aktiv (AUS2)
0=Schnellhalt aktiv (AUS3)
1=Einschaltsperre
1=Warnung wirksam
1=Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung im
Toleranzband
1=Führung gefordert zu PLC
1=f-o.n-Vergleichswert erreicht oder
überschritten
1=I-,M-oderP-Grenze erreicht
0=Warnung Übertemperatur Motor
0=Warnung therm. Überlast Leist.t.
1=Impulse Freigegeben
1=n_ist<=p2155
1=n_ist>p2155
1=Hoch-/Rücklauf beendet
1=n_ist<p2161
1=Momentensollwert<p2174
1=LOCAL-MODE aktiv
r0889.0
r0889.1
r0889.2
r2139.3
r0889.4
r0889.5
r0889.6
r2139.7
r2197.7
X122
r0899.9
r2199.1
Signalauswahl
Invertierung
p0738
p0739
p0740
p0748.8...11
DI/O 9
M
1
X132
Signalauswahl
Invertierung
p0742
p0743
p0744
p0748.12...15
3
4
DI/O 12
DI/O 13
M
1
7
8
9
10
DI/O 14
11
DI/O 15
12
M
p0745
1
2
Ausgangsklemmleiste CU320
Übersicht - Kapitel 8 der BA
7
8
9
10
DI/O 10
11
DI/O 11
12
M
p0741
r1407.7
r2129.14
r2129.15
r0899.11
r2197.1
r2197.2
r2199.5
r2199.0
r2198.10
r0807.0
DI/O 8
5
6
A5E00332117A
15.06.04
[811]
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 801 -
Exemplarische Darstellung von AO 0 der TM31
1)
TM31.AO_Signal
AO0
p4071[0] (0063)
TM31.AO_T_Glättung
AO0
0...1000 ms
p4073[0] (0)
r0060 Drehzahlsollwert
r0063
Drehzahlistwert
r0066
Ausgangsfrequenz
r0068
Ausgangsstrom
TM31.AO_akt. U/I
AO0
r4074[0]
TM31.AO_Kennl. x1
-100.00...+100.00 %
p4077[0] (0.00)
1)
TM31.AO_Kennl. y2
-20.000...+20.000 (V/mA)
p4080[0] (20.000)
y2
x
x2 x
x1
TM31.AI_Kennl. y1
-20.000...+20.000 (V/mA)
p4078[0] (0.000)
...............
TM31.AO_Kennl. x2
-100.00...+100.00 %
p4079[0] (100.00)
y [%]
1)
Glättung
1)
y
y1
Skalierung
Normierungen:
100% =
n : p2000
U : p2001
I : p2002
M: p2003
P: p2004
2)
TM31
Typ der Analogausgänge
p4076[0]
1)
r4074[0]
Vorbelegung der Skalierung in Abhängigkeit von p4076
p4076
0...20mA
0...10V
4...20mA
-20...20mA
-10...10V
2)
p4077
p4078
p4079
p4080
0%
0%
0%
0%
0%
0mA
0V
4mA
0mA
0V
100%
100%
100%
100%
100%
20mA
10V
20mA
20mA
10V
0,1,2
3,4
D
y
+
+
A
AO 0V+
X522.1
AO 0A+
X522.3
AO 0 Bez
X522.2
+-10V
+-20mA
p4083[0] (0.000)
-20.000...20.000
Offset
Stromausgang
0: Stromausgang (0... +20 mA )
1: Spannungsausgang (0... +10 V )
2: Stromausgang (4... +20 mA) überwacht
3: Stromausgang ( -20mA... +20mA)
4: Spannungsausgang ( -10V... +10V)
1
2
3
Ausgangsklemmleiste TM31 (optional)
Skalierung der Analogausgänge - Kapitel 8 der BA
Spannungsausgang
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 805 -
Exemplarische Darstellung von DI/DO 8 der TM31
TM31.DI8
r4022.8
TM31.DI8
inv.
r4023.8
1
1)
TM31.DI8
r4021.8
TM31
X541.1
DI 8
2)
P24
TM31.DO8_Signal
p4038 (0889.0)
1)
r0889.0 Einschaltbereit
0
TM31.DO8_Invertierung
p4048.8 (0)
1)
X541.6
0
r0889.2 Betrieb
1
...............
0V
DO 8
-1
1)
...............
1)
X541.2
1
TM31.DO8
r4047.8
r0889.1 Betriebsbereit
DI/DO 8
TM31.DI/O8_Umschaltung
DI <---> DO
p4028.8
2) Parameter zur Auswahl
der digitalen Ausgänge
Indexbelegung in Abhängigkeit der Ein/Ausgänge 8 bis 11
DI/DO
p4021.
p4022.
p4023.
p4028.
p4047.
p4048.
DI/DO
8
9
10
11
8
9
10
11
8
9
10
11
8
9
10
11
8
9
10
11
8
9
10
11
8
9
10
11
8
9
10
11
1
2
Ausgangsklemmleiste der TM31 (optional)
Digitale Ein- / Ausgänge - Kapitel 8 der BA
3
4
Auswahl
Ausgang
p4038
p4039
p4040
p4041
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 810 -
Exemplarische Darstellung von DI/DO 8 der CU320
CU.DI8
r0722.8
CU.DI8
inv.
r0723.8
1
1)
CU.DI8
r0721.8
CU320
X124.+
DI 8
2)
P24
CU.DO8_Signal
p0738 (0)
1)
r0889.0 Einschaltbereit
0
CU.DO8_Invertierung
p0748.8 (0)
1)
X122.9
0
r0889.2 Betrieb
1
...............
-1
1)
CU.DI/O8_Umschaltung
DI <---> DO
p0728.8
2) Parameter zur Auswahl
der digitalen Ausgänge
Indexbelegung in Abhängigkeit der Ein/Ausgänge 8 bis 15
DI/DO
p0721.
p0722.
p0723.
p0728.
p0747.
p0748.
DI/DO
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
Ausgangsklemmleiste der CU320
Digitale Ein- / Ausgänge - Kapitel 8 der BA
0V
DO 8
...............
1)
X122.7
1
CU.DO8
r0747.8
r0889.1 Betriebsbereit
DI/DO 8
3
4
Auswahl
Ausgang
p0738
p0739
p0740
p0741
p0742
p0743
p0744
p0745
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 811 -
Toleranzschwelle
p2163 (90.00 1/min)
Eingang
Hochlaufgeber
r1119
1
+
–
Einschaltverzögerung
0.000...500.000 ms
p2166 (200.000)
T
0
r2197.7
0
Drehzahl-Soll-IstAbweichung im
Toleranzband
p2164 (1.50 1/min)
Toleranzschwelle
(900.00 1/min)
p2155
1
0
n_ist<=p2155
1
r2197.1
0
0
r2197.3
Motor dreht
vorwärts
(nist ≥ 0)
p2140
(90.00 1/min)
p2150 (2.00 1/min)
n_ist
r2169
p2141(5.00 1/min)
1
1
0
0
p2161 (5.00 1/min)
n-Vergleichswert
erreicht oder
überschritten
n_ist
1
n_ist < p2161
r2199.0
r2199.1
0
als Stillstandsmeldung vorbelegt
p2150
p2142 (2.000 1/min)
1
2
Überwachungen
Drehzahlüberwachungen - Kapitel 9 der BA
3
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 901 -
Warnschwelle
Übertemperatur Motor
p0604 (120 °C)
<3>
A7910
Warnung
Übertemperatu
r
Motor
1
0
Quelle T_Mot
p0600 (0)
248 °C
R
KTY
TM31
Sensorwiderstand
r4101
X522
7
8
Thermisches
Motormodell (nur für
Asynchronmaschinen)
A
Sensortyp
p4100 (0)
T
PTC Widerstand
Schwelle 1650 Ohm
D
KTY/PTC
1
T_Mot
r0035
&
1
KTY
<4>
0
PTC
2
11
1
10
Warnschwelle
Übertemperatur Motor
250 °C
0
1
1
PTC
0: Auswertung ausgeschaltet
1: PTC
2: KTY
0
-50 °C
250 °C
T_Mot
über Zeit
p0606
0
0
T
0
1
-50,2 °C
250,2 °C
p0607
(0,1 s) <2>
T
<1> p0610 = 0: nur Warnung, ohne Imax-Reduzierung
p0610 = 1: Störung und Warnung, mit Imax-Reduzierung
p0610 = 2: Störung und Warnung, ohne Imax-Reduzierung
<2> p0607 = 0 blendet die Störung F07016 aus.
<3> Wenn kein Sensor angeschlossen ist, wird die Temperatur von Modell übernommen.
<4> Bei KTY wird die ermittelte Temperatur ausgegeben, bei PTC die vom Thermischen Motormodell errechnete Temperatur
1
2
3
Schutzfunktionen
Motortemperaturüberwachung (1) - Kapitel 9 der BA
4
F7011
Störung
Übertemperatu
r
Motor
3
Nachführung
(nur bei KTY)
0
<1> Störung ausblenden
p0610 = 0
0
2
-48 °C
Störschwelle
Übertemperatur Motor
p0605 (155 °C)
5
6
A5E00332117A
15.06.04
0
A7910
Warnung
Übertemperatu
r
Motor
F7011
Störung
Übertemperatu
r
Motor
A07015
Warnung
"Temperatursensorfehler
"
F07016
Störung
"Temperatursensorfehler
"
A07820
Warnung
"Temperatursensor
nicht
angeschlossen"
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 902 -
0.00...210 000.00 1/min
p2175 (120.00)
n_ist
n_ist < p2175
r2169
1)
Regelungsart
p1300
Drehzahlregler an Begrenzung
≥ 20
&
r1407.7
T
Motor blockiert
r2198.6
0
< 20
F7900
Stromgrenze erreicht
p2177 (1.000)
0.000...65.000 s
Einschaltverzögerung
&
r1305.12
Motor gekippt
T
r1408.12
1)
Motor gekippt
r2198.7
F7902
p1300 >= 20 -> Vektorregelungen
p1300 < 20 -> U/f Kennlinien
1
2
3
Schutzfunktionen
Blockierschutz und Kippschutz- Kapitel 9 der BA
0
p2178 (0.010)
0.000...1.000 s
Einschaltverzögerung
4
5
6
A5E00332117A
15.06.04
7
Funktionsplan
SINAMICS G130
8
- 903 -