Lichtschranke für große Reichweite mit integriertem Verstärker und

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Lichtschranke für große Reichweite mit integriertem Verstärker und
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 119 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Lichtschranke für große Reichweite mit integriertem Verstärker und Kunststoffgehäuse
E3G
E3G
Reflexionslichtschranken
• Tastweite 10 m, mit Polarisierung zur
Erkennung glänzender Objekte.
• Überwachung der Funktionsstabilität
mittels Betriebsanzeige.
Teachbare Reflexionslichttaster
mit Hinter- und Vordergrundausblendung für große Tastweiten.
• Ausführungen mit Vorder- und Hintergrundausblendung, 2-m-Tastweite und
Parametrierungsfunktion.
• Über die Zonenfunktion können glänzende Objekte mit ungleichmäßiger
Oberfläche erfasst werden.
Funktionsmerkmale
• Entspricht IEC IP67.
• M12-Drehstecker, Kabelausführung
oder Klemmenblockanschluss.
Merkmale
Reflexionslichtschranken
Große Reichweite von zehn Metern bei
kompaktem Format.
Herkömmliche
Neues Produkt Reflexionslichtschranke
Im Vergleich zu herkömmlichen Einweglichtschranken sparen
Reflexionslichtschranken Verkabelungsaufwand und Platz.
E3G
Die Betriebsanzeige (STAB) ermöglicht eine
problemlose Überwachung der Stabilität der
Schaltstufe.
10 m
Einweglichtschranke
Reflexionsterslichtta
10 m
Reflektor
ng
rkabelu
er Ve
Wenig
g
Pla
arun
tzeinsp
Bei verschmutzter Linse
oder fehlerhafter Ausrichtung
der optischen Achse leuchtet die
Betriebsanzeige weniger hell.
A-119
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 120 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Hinter-/Vordergrundausblendung
Allgemein
Die Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung und maximaler Tastweite von
zwei Metern verfügen über eine Parametrierfunktion (Teach-Verfahren).
Durch einfachen Tastendruck kann die Tastweite so eingestellt werden, dass Objekte im Hintergrund vom Sensor nicht
erfasst werden. Diese Funktion empfiehlt sich für die Parametrierung der Tastweite ohne Schaltobjekt.
Problemlose Einstellung der optimalen Tastweite
Das Teach-Verfahren des Sensors mit und ohne Schaltobjekt
gewährleistet eine hochgradig zuverlässige Erfassung ohne
Beeinflussung durch Objekte im Hintergrund.
Ohne Abtastobjekt
Die optischen Sensoren der Serie E3G stehen
mit Transistor- (NPN/PNP, umschaltbar) oder
Relaiskontaktausgang, drei Anschlussarten
(Kabel, Stecker oder Klemmenblock), mit oder
ohne Zeitfunktion, sowie einer Gleichspannungsversorgung oder einer variablen Spannungsversorgung (24 bis 240 VAC oder 12 bis
240 VDC zur Verfügung.
Schutzklasse IP67 (wasserdicht)
Mit Abtastobjekt
Ein
Tastendruck
Ein
Tastendruck
Drehbarer M12-Stecker für Modelle mit
Gleichspannungsversorgung
Zonen-Auswertung
Diese Betriebsart empfiehlt sich für die Erfassung glänzender
Objekte, die mit herkömmlichen Sensoren nur unter Schwierigkeiten zu erfassen sind. Hierbei arbeitet der Sensor im Modus
„Dunkelschaltend“.
Aus
(Licht
empfangen)
Ein
(Kein Licht
empfangen)
Schaltbereich
ca. ±10 %
Parametrierung des
Hintergrunds ohne
Abtastobjekt.
Da die Schaltpunkte des Sensors sowohl auf vor
als auch auf hinter dem Hintergrund liegende
Distanzen eingestellt werden können, ist die
Erkennung von Objekten mit glänzender oder
spiegelnder Oberfläche möglich.
Anwendung
Erfassung großer Objekte
Reflexionslichtschranken ermöglichen
eine Erfassung aus großer Distanz bei
geringem Verkabelungsaufwand.
Erfassung großer Kartons
Zuverlässige Erfassung der Kartons durch
nur einen, seitlich montierten Sensor.
E3G-L73
E3G-R13
E3G-L73
A-120
Erfassung von Fahrzeugen auf Parkplätzen
mit einer Vielzahl von Stellplätzen.
10 m
10 m
10 m
E3G-R13
E3G-R13
E3G-R13
Optische Standardsensoren
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 121 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Bestellinformationen
Sensortyp
Rotes Licht
Ansicht
Anschlussart
Reichweite
Zeitgeber
Kabelausführung
Steckertyp
Reflexionslichtschranken
(mit Polarisationsfilter)
---
10 m
[500 mm]*
Terminal block
Ein- und Ausschaltverzögerung von
0 bis 5 Sekunden
(einstellbar)
Kabelausführung
Steckertyp
---
Infrarotes Licht
Produktbezeichnung
NPN/PNP,
Relaiskontakte
umschaltbar
E3G-R13-G
--E3G-R17-G
E3G-MR19-G
---
E3G-MR19T-G
E3G-L73
E3G-L77
--E3G-ML79-G
DistanzEinstellung
Weißes Papier (300 x 300 mm)
0,2 bis 2 m
Terminal block
Ein- und Ausschaltverzögerung von
0 bis 5 Sekunden
(einstellbar)
---
E3G-ML79T-G
* In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und Reflektor
Zubehör (gesondert zu bestellen)
Reflektoren
Ansicht
Reichweite (typisch)
Produktbezeichnung
Anzahl
Anmerkungen
10 m (500 mm)*
E39-R2
1
---
6 m (100 mm)*
E39-R1S
1
---
* In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und Reflektor
Klemmenabdeckung für seitlichen (axialen) Kabelauslass
Ansicht
Produktbezeichnung
Anzahl
E39-L129-G
1
Eignung
Anmerkungen
Mit Gummidichtung und Verschlusskappe
E3G-MR19(T)-G
zur Abdichtung des ursprünglichen axialen
E3G-ML79(T)-G
Kabelauslasses
Montagewinkel
Ansicht
Produktbezeichnung
Anzahl
E39-L131
1
Eignung
Anmerkungen
---
E3G-R1#
E3G-L7#
E39-L132
1
E39-L135
1
Montage von hinten
Kabelauslass nach unten (radial)
E3G-MR19(T)-G
E3G-ML79(T)-G
E39-L136
1
---
Sensor-Anschlusskabel
Kabel
Ansicht
Gerade
Kabellänge
2m
5m
Standardkabel
Abgewinkelt
2m
5m
E3G
Produktbezeichnung
XS2F-D421-DC0-A
dreiadrig
XS2F-D421-GC0-A
XS2F-D422-DC0-A
XS2F-D422-GC0-A
A-121
E3G
Sensoren
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 122 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Technische Daten
Sensortyp
Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter
Hinter-/Vordergrundausblendung
ProduktEigenschaft bezeich- E3G-R13-G E3G-R17-G E3G-MR19-G E3G-MR19T-G E3G-L73
E3G-L77 E3G-ML79-G E3G-ML79T-G
nung
Reichweite
10 m (0,5 m)* (mit Reflektor E39-R2)
0,2 bis 2 m (weißes Papier 300 x 300 mm)
Tastweite
--0,5 bis 1,2 m (weißes Papier 300 x 300 mm)
Standardabtastobjekt Lichtundurchlässig: min. Ø 80 mm
--Hysterese
--10 % der Tastweite
(typisch)
Reflexionswinkel
Sensor: 1° bis 5°
--Reflexionscharakteristik
--max. ±10 % (bei 1 m Tastweite)
(Hell/Dunkel-Fehler)
Lichtquelle
Rote LED (700 nm)
Infrarot-LED (860 nm)
(Wellenlänge)
Lichtfleckgröße
--max. Ø 70 mm (bei 1 m Tastweite)
12 bis 240 VDC ±10 %,
12 bis 240 VDC ±10 %,
10 bis 30 VDC
10 bis 30 VDC
Versorgungsspannung
Welligkeit (p-p): max. 10 %,
Welligkeit (p-p): max. 10 %,
(max. 10 % Restwelligkeit)
(max. 10 % Restwelligkeit)
24 bis 240 VAC ±10 % 50/60 Hz
24 bis 240 VAC ±10 % 50/60 Hz
Stromaufnahme
max. 50 mA
max. 2 W
max. 60 mA
max. 2 W
Lastspannung
Lastspannung
max. 30 VDC, Laststrom
max. 30 VDC, Laststrom
max. 100 mA (Spannungsmax. 100 mA (SpannungsRelaiskontakte: Umschalter
Relaiskontakte: Umschalter
abfall NPN-Ausgang:
abfall NPN-Ausgang:
max. 250 VAC/3 A (cos ϕ=1)
max. 250 VAC/3A (cos ϕ=1)
max. 1,2 V/PNP-Ausgang:
Schaltausgang
max. 1,2 V/PNP-Ausgang:
bzw. max. 30 VDC/3 A hell-/dunbzw. max. 30 VDC/3 A hell-/
max. 2 V) offener Kollektor
max. 2 V) offener Kollektor
kelschaltend (umschaltbar)
dunkelschaltend (umschaltbar)
(NPN/PNP umschaltbar)
(NPN/PNP umschaltbar)
hell-/dunkelschaltend
hell-/dunkelschaltend
(umschaltbar)
(umschaltbar)
min. 50000000 Schaltspiele
min. 50000000 Schaltspiele
Mecha--(Schaltfrequenz: 18000 Schalt--(Schaltfrequenz: 18000 SchaltLebenser- nisch
spiele/h)
spiele/h)
wartung
min. 100000 Schaltspiele
min. 100000 Schaltspiele
(Relais)
Elek--(Schaltfrequenz: 1800 Schalt--(Schaltfrequenz:
trisch
spiele/h)
1800 Schaltspiele/h)
Verpolungsschutz, kurzVerpolungsschutz, kurzschlussfester Ausgang,
Funktion gegen gegenseitige
schlussfester Ausgang,
Funktion gegen gegenseitige
Schaltungsschutz
Schutz vor gegenseitiger
Beeinflussung
Schutz vor gegenseitiger
Beeinflussung
Beeinflussung
Beeinflussung
Ein- und Ausschaltzeit
Ein- und Ausschaltzeit
Ein- und Ausschaltzeit
Ein- und Ausschaltzeit
Ansprechzeit
jeweils: je 1 ms
jeweils: je 30 ms
jeweils: je 5 ms
jeweils: je 30 ms
Empfindlichkeitsein1-Gang-Regler
Teach-Verfahren (Normal- und Zonen-Auswertung)
stellung
Ein-/AusschaltEin-/Ausschaltverzögerung
verzögerung
Zeitgeber
----0 bis 5 s
0 bis 5 s
(einstellbar)
(einstellbar)
FremdlichtunempfindGlühlampe: max. 3000 lx/Sonnenlicht max. 10000 lx
lichkeit
UmgebungsBetrieb: –25 °C bis 55 °C; Lagerung: –30 °C bis 70 °C (ohne Eis- und Kondensatbildung)
temperatur
Luftfeuchtigkeit
Betrieb: 35 % bis 85 % relative Luftfeuchtigkeit/Lagerung: 35 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation)
Isolationswiderstand
Min. 20 MΩ bei 500 V=
Isolationsprüfspan1000 VAC, 50/60 Hz
2000 VAC, 50/60 Hz
1000 VAC, 50/60 Hz
2000 VAC, 50/60 Hz
nung
für eine Minute
für eine Minute
für eine Minute
für eine Minute
VibrationsZerstörung: 10 bis 55 Hz, 1,5 mm Doppelamplitude für 2 Stunden jeweils in X-, Y- und Z-Richtung
festigkeit
* In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und Reflektor
A-122
Optische Standardsensoren
Sensortyp
Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter
Hinter-/Vordergrundausblendung
ProduktEigenE3G-R13-G E3G-R17-G E3G-MR19-G E3G-MR19T-G
E3G-L73
E3G-L77
E3G-ML79-G E3G-ML79T-G
bezeic
schaft
hnung
Stoßfestigkeit
500 m/s2, jeweils 3 Mal in alle drei Richtungen (X, Y, Z)
Schutzklasse
IEC 60529 IP67 (sofern die Bedienfeldabdeckung ordnungsgemäß angebracht ist)
Vorverdrahtet
Vorverdrahtet
Anschlussart
(Standardka- M12-Stecker Terminal block
(Standardka- M12-Stecker Terminal block
bellänge: 2 m)
bellänge: 2 m)
Gewicht (verpackt) ca. 150 g
ca. 50 g
ca. 150 g
ca. 50 g
ca. 150 g
Gehäuse PBT (Polybutylenterephthalat)
Mate- Objektiv
Acryl (PMMA)
rial
MontageEdelstahl (SUS304)
winkel
Mitgeliefertes
Anweisungsblatt und Schraubendreher
Bedienungsanleitung
Zubehör
für die Anpassung
Ausgangsschaltung
NPN-Ausgang
Produktbezeichnung
Schaltverhalten
Signalverhalten
Hell/DunkelUmschalter
Lichteinfall
Ausgangsschaltung
Betriebsanzeige Betriebsanzeige
10 bis 30 V DC
braun
Kein Lichteinfall
Hellschaltend
Schaltausgangsanzeige
(orange)
EIN
AUS
Ausgangstransistor EIN
AUS
E3G-R13-G
E3G-R17-G
E3G-L73
E3G-L77
PNPAusgangstransistor
L•ON
(hellschaltend)
(orange)
(grün)
Hauptstromkreis
Lichteinfall
D.ON
(dunkelschaltend)
Ausgangstransistor
EIN
D•ON
(dunkelschaltend)
0V
blau
1
2
AUS
Last
(Relais)
ZD
Belegung der Steckerstifte
EIN
AUS
*
Laststrom
Schaltausgang
* PNP/NPN-Auswahlschalter auf NPN gestellt
Kein Lichteinfall
Schaltausgangsanzeige
(orange)
Last
schwarz
PNP/NPNAuswahlschalter
NPNAusgangstransistor
Betrieb
Last (Relais)
Rücksetzung
ZD
4
3
Betrieb
Hinweis: Steckerstift Nr. 2 ist nicht belegt
Rücksetzung
PNP-Ausgang
Produktbezeichnung
Schaltverhalten
Signalverhalten
Hell/DunkelUmschalter
Ausgangsschaltung
Lichteinfall
Hellschaltend
E3G-R13-G
E3G-R17-G
E3G-L73
E3G-L77
Schaltausgangsanzeige
(orange)
AUS
L•ON
(hellschaltend)
Betrieb
Last (Relais)
Rücksetzung
(orange)
(grün)
Hauptstromkreis
10 bis 30 V DC
ZD
*
PNP/NPNAuswahlschalter
NPNAusgangstransistor
schwarz
Schaltausgang
Last
ZD
blau
Laststrom
0V
Lichteinfall
* PNP/NPN-Auswahlschalter auf PNP gestellt
Kein Lichteinfall
D.ON
(dunkelschaltend)
Schaltausgangsanzeige
(orange)
EIN
AUS
Ausgangstransistor EIN
AUS
Last
(Relais)
E3G
PNPAusgangstransistor
EIN
Ausgangstransistor EIN
AUS
braun
Betriebsanzeige Betriebsanzeige
Kein Lichteinfall
Betrieb
D•ON
(dunkelschaltend)
Belegung der Steckerstifte
1
2
4
3
Hinweis: Steckerstift Nr. 2 ist nicht belegt
Rücksetzung
A-123
E3G
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Relaiskontakte
Produktbezeichnung
Zeitfunktion
Hell/DunkelUmschalter
Signalverhalten
Ausgangsschaltung
Lichteinfall
Kein Lichteinfall
E3G-MR19-G
E3G-ML79-G
Ohne
L•ON
(hellschaltend)
Schaltausgangs- EIN
anzeige
AUS
(orange)
EIN
Ta
AUS
Lichteinfall
Kein Lichteinfall
D•ON
(dunkelschaltend)
Schaltausgangs- EIN
anzeige
AUS
(orange)
EIN
Ta
AUS
T1
T1
T1
T2
T1
T2 T2
T1
T2 T2
T1
Lichteinfall
Kein Lichteinfall
Einschaltverzögerung*
Td1
E3G-MR19T-G
E3G-ML79T-G
Ausschaltverzögerung*
Td1
EIN
AUS
Ein- und Ausschaltverzögerung von
0 bis 5 Sekunden
(einstellbar)
L•ON
(hellschaltend)
Td2
Td2
1
Tc
2
Ta
3
Tb
4
Hauptstromkreis
Stromversorgung
5
Td2
Kontaktausgang
(integriertes G6C-Relais)
24 bis 240 V AC
12 bis 240 V DC
(beliebige Polarität)
EIN
AUS
T1
T1
T1
T2
T1
T2 T2
T1
T2 T2
T1
Lichteinfall
Kein Lichteinfall
EIN
Einschaltverzögerung*
AUS
Td1
Td2
Td1
D•ON
(dunkelschaltend)
Td1
Td2
EIN
Ausschaltverzögerung*
AUS
* Ein- und Ausschaltverzögerung können unabhängig voneinander einstellt werden.
Hinweis: Td1, Td2: Verzögerung (0 bis 5 s), T1: länger als Verzögerungszeit, T2: kürzer als Verzögerungszeit
Sensor-Anschlusskabel
Steckerstift
2
1
3
4
Adernfarben
1
2
3
4
braun
Laserschutzklasse
blau
schwarz
XS2F-D421-DC0-A
XS2F-D421-GC0-A
XS2F-D422-DC0-A
XS2F-D422-GC0-A
DC
Hinweis:
A-124
Adernfarbe
Steckerstift-Nr.
Belegung
braun
A
Versorgungsspannung (+V)
-
B
-
blau
C
Versorgungsspannung (0 V)
schwarz
D
Schaltausgang
Steckerstift Nr. 2 ist nicht belegt.
Optische Standardsensoren
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 125 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Kennwerte (typisch)
Reflexionslichtschranken E3G-R/MR
500 Reflektor E39-R2
E3G
Lichteinfall-Funktionsreserve
Erfassungsbereich
100
10
Schaltpegel
1
0,10
5
10
15
20
Reichweite (m)
Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung E3G-L/ML
Tastweite im Normalbetrieb
Horizontal
Vertikal
100
80
Tastweite bei Zonen-Auswertung
40
Tastweiteneinstellung:
0,5 m, 1 m und 2 m
30 Abtastobjekt:
Weißes Papier (300 × 300 mm)
40
Versatz Y (mm)
120
Versatz Y (mm)
Lichtfleckdurchmesser (mm)
Lichtfleckdurchmesser/Tastweite
Y
X
20
Tastweiteneinstellung:
0,5 m, 1 m und 2 m
30 Abtastobjekt:
Weißes Papier (300 ¥ 300 mm)
10
1m
0,5m
2m
0
0
−10
-10
−20
-20
−30
-30
0,5m
40
20
−40
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0
0,5
1
1,5
2,5
2m
2
1,5
20
15
Abtastobjekt: Weißes Papier
Reichweite: 1 m
10
5
0
1
20
15
200
300
400
500
600
5
0
(nach links
und
nach rechts)
-5
-10
–15
-15
Seitenlänge des Abtastobjekts (mm)
–20
–40 –30
–20
–10
0
10
20
30
40
Neigungswinkel ( Ø˚)
2,5
Abtastobjekt: Weißes Papier
Reichweite: 1 m
Neigungswinkel
+Ø
-Ø
Abtastobjekt
100
2
10
+Ø
-Ø
0,5m
0
1,5
Tastweitenänderung in Abhängigkeit
des Winkels (horizontal)
–10
–5
0,5
0,5
Abstand X (m)
(nach oben
und
nach unten)
Neigungswinkel
1m
1
-40
0
Tastweitenabweichung (%)
Weißes Papier
Schwarzes Papier
Tastweiteneinstellung:
0,5 m, 1 m und 2 m
2,5
Tastweitenänderung in Abhängigkeit
des Winkels (vertikal)
Tastweitenabweichung (%)
Tastweite (m)
3
2
2m
1m
Abstand X (m)
Reichweite (m)
Größe des Schaltobjekts im Vergleich
zu eingestellter Tastweite
X
20
10
60
Y
-20
-40 -30
Abtastobjekt
-20
-10
0
10
20
30
40
Neigungswinkel ( Ø˚)
Tastweite (m)
Nahbereich
2,5
2,03 m
2
1,5
1,24 m
1
0,51 m 0,52 m
0,5
53 mm 43 mm
60 mm
0 mm
Schwarzes Papier Weißes Papier
Schwarzes Papier Weißes Papier
0
(0,5 m)
(0,5 m)
(2 m)
(2 m)
Material (in Klammern: programmierte Tastweite)
E3G
A-125
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 126 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Bezeichnungen der Komponenten, Anzeigen und Bedienelemente
Reflexionslichtschranken
E3G-R13-G (Kabelausführung)
E3G-R17-G (Steckerausführung)
Betriebsanzeige
(grün)
Empfindlichkeitseinstellung
Hinter-/Vordergrundausblendung
E3G-L73 (Kabelausführung)
E3G-L77 (Steckerausführung)
Schaltausgangsanzeige
(orange)
Leuchtanzeigen
Betriebsanzeige (grün)
Parametrieranzeige
(rot und grün)
PNP/NPN-Auswahlschalter
PNP/NPN-Auswahlschalter
Hell/Dunkel-Umschalter
NORMAL/ZONE-Auswahlschalter
Schaltausgangsanzeige
(orange)
Schaltverhalten
TEACH/
RUN(D•ON)/
RUN(D•ON)
TEACH-Taste
E3G-MR19-G (Klemmenblockausführung)
E3G-MR19T-G (Klemmenblockausführung mit Zeitfunktion)
Empfindlichkeitseinstellung
Einschaltverzögerungsregler*
Ausschaltverzögerungsregler*
E3G-ML79-G (Klemmenblockausführung)
E3G-ML79T-G (Klemmenblockausführung mit Zeitfunktion)
Leuchtanzeigen
Betriebsanzeige (grün)
Parametrieranzeige
(rot und grün)
Schaltausgangsanzeige (orange)
Betriebsanzeige (grün)
Hell/Dunkel-Umschalter
TEACH-Taste
Einschaltverzögerungsregler*
Ausschaltverzögerungsregler*
* Das Modell E3G-MR19-G
besitzt keine Zeitfunktion
und daher auch keine Einund Ausschaltverzögerungszeitregler.
A-126
Schaltausgangsanzeige (orange)
TEACH/RUN-Auswahlschalter
Hell/Dunkel-Umschalter
NORMAL/ZONE-Auswahlschalter
* Das Modell E3G-ML79-G
besitzt keine Zeitfunktion
und daher auch keine Einund
Ausschaltverzögerungszeitregler.
Optische Standardsensoren
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 127 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Einstellung
E3G-L/ML
E3G
Vorgehensweise
Vorgehensweise
Einstellung
1
2
3
Installation, Verkabelung und Einschalten des Sensors.
Tastweite einstellen (Parametrierung). Siehe „Tastweite einstellen (Parametrierung)“.
Einstellung des Betriebsartenwahlschalters auf RUN.
Tastweiteneinstellung (Teach-Verfahren)
Wählen Sie anhand der folgenden Beschreibungen das für Ihre Anwendung am besten geeignete Teach-Verfahren aus.
Belegung
Parametrierung ohne Schaltobjekt (d. h. Parametrierung
des Hintergrunds)
Bei Teach-Verfahren
gemessener Wert
Normalbetrieb/1-Punkt-Teach- Normalbetrieb/2-Punkt-Teach- Zonen-Auswertung
Verfahren
Verfahren
Einstellverfahren
Drücken Sie die Taste TEACH Drücken Sie die Taste TEACH
einmal mit und einmal ohne einmal mit und einmal ohne
Schaltobjekt.
Schaltobjekt.
Eingestellter
Schaltpunkt
Erkennungsbereich
Einstellung eines Schaltpunkts
Erfassung glänzender Objekte Einstellung des Sensors
auf halber Strecke zwischen
vor einem Hintergrund
auf maximale Tastweite
Hintergrund und Schaltobjekt
Schaltpunkt (a) ist auf eine
etwa in der Mitte zwischen der
Schaltpunkt (a) ist auf 80 % der
Vorderkante des Schaltobjekts
Distanz zwischen Sensor und
(aus der Sicht des Sensors)
Hintergrund eingestellt.
und dem Hintergrund liegende
Distanz eingestellt.
Zwischen Sensor
Zwischen Sensor
und Schaltpunkt (a)
und Schaltpunkt (a)
La: Entfernung entspricht Schaltpunkt
(a)
Lb: Entfernung entspricht Schaltpunkt
(b)
Normalbetrieb 1. 1-Punkt-Teach-Verfahren
Schaltpunkt a Hintergrund
E3G-L/ML
(La)
Normalbetrieb/Einstellung auf
maximale Tastweite
Drücken Sie die Taste
Drücken Sie die Taste TEACH TEACH
, und halten Sie sie
ohne Schaltobjekt (nur Hintermindestens drei Sekunden
grund).
lang gedrückt.
Der Schaltpunkt ist so eingeSchaltpunkte (a) und (b) sind stellt, dass die Betriebsanzeige
auf ca. 95 % (a) bzw. 105 % (b) leuchtet, wenn sich in ca. 2 m
der Distanz zwischen Sensor Entfernung vor dem Sensor
und Hintergrund eingestellt.
das Schaltobjekt (weißes Papier) befindet.
Zwischen Schaltpunkt (a)
Zwischen Sensor und 2,2 m.
und Schaltpunkt (b)
2. 2-Punkt-Teach-Verfahren
Schaltpunkt a Hintergrund
E3G-L/ML
(La)
Zonen-Auswertung
Schaltpunkt a Hintergrund Schaltpunkt b
E3G-L/ML
(La)
(Lb)
Objekt
EIN
EIN
Hellschaltend
Dunkelschaltend
Normalbetrieb/1-Punkt-Teach-Verfahren
Vorgehens
weise
Einstellung
1
Stellen Sie den Auswahlschalter auf
2
Stellen Sie den NORMAL/ZONE-Auswahlschalter auf
3
Stellen Sie sicher, dass sich kein Objekt zwischen Sensor
und Hintergrund befindet, und drücken Sie die Taste TEACH .
• Die Parametrieranzeige (STB) leuchtet zunächst rot auf.
4
Stellen Sie den Auswahlschalter auf
(hell- oder dunkelschaltend).
TEACH
RUN
.
Normalbetrieb/2-Punkt-Teach-Verfahren
Vorgehens
weise
4
Entfernen Sie das Schaltobjekt, und drücken Sie die TEACH
SET-Taste erneut.
•Bei erfolgreichem Teach-Verfahren leuchtet die Parametrieranzeige (STB) nun grün.
•Bei gescheitertem Teach-Verfahren blinkt die Parametrieranzeige
(STB) rot.
5
Nach erfolgreichem Teach-Verfahren ist der Einstellvorgang
abgeschlossen. Stellen Sie den Auswahlschalter auf RUN .
(Sie den Hell/Dunkel-Umschalter auf das gewünschte
Schaltverhalten). → Wiederholen Sie bei gescheitertem
Teach-Verfahren das Teach-Verfahren ab Schritt 3 mit
geänderter Position des Schaltobjekts.
Einstellung
1
Stellen Sie den Auswahlschalter auf
2
Stellen Sie den NORMAL/ZONE-Auswahlschalter auf
3
Bringen Sie das Schaltobjekt in den Tastbereich zwischen
Sensor und Hintergrund, und drücken Sie die Taste TEACH .
• Die Parametrieranzeige (STB) leuchtet zunächst rot auf.
E3G
AUS
EIN
Einstellung
.
Hinweis: Bei der 1-Punkt-Teach-Verfahren darf sich kein Objekt zwischen
Sensor und Hintergrund befinden.
EIN
AUS
Vorgehens
weise
.
NORM
AUS
EIN
TEACH
.
NORM
.
A-127
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 128 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Zonen-Auswertung
Vorgehens
weise
Normalbetrieb/Einstellung auf maximale Tastweite
Gehen Sie zur Einstellung des Sensors auf maximale Tastweite wie im Folgenden beschrieben vor.
Einstellung
1
Stellen Sie den Auswahlschalter auf
2
Stellen Sie den NORMAL/ZONE-Auswahlschalter auf
3
Stellen Sie sicher, dass sich kein Objekt zwischen Sensor
und Hintergrund befindet, und drücken Sie die Taste TEACH .
• Nun leuchtet die Parametrieranzeige (STB) rot auf.
4
Stellen Sie den Auswahlschalter auf
(hell- oder dunkelschaltend).
TEACH
RUN
.
ZONE
.
Vorgehens
weise
1
Stellen Sie den Auswahlschalter auf
2
Stellen Sie den NORMAL/ZONE-Auswahlschalter auf
3
Drücken Sie die Taste TEACH , und halten Sie sie mindestens
drei Sekunden lang gedrückt.
• Die Parametrieranzeige (STB) leuchtet zunächst rot auf.
• Nach drei Sekunden wechselt die Farbe der
Parametrieranzeige (STB) nach grün.
4
Sobald die Parametrieranzeige (STB) grün leuchtet,
ist der Einstellvorgang abgeschlossen. Stellen Sie den
Auswahlschalter auf RUN . (hell- oder dunkelschaltend).
.
Hinweis: Bei der Zonen-Auswertung darf sich kein Objekt zwischen Sensor
und Hintergrund befinden.
Einstellung
TEACH
.
NORM
.
Sicherheitshinweise
Richtige Anwendung
E3G-L/ML
E3G-R/MR
Konstruktion
Spannungsversorgung
Die Stromversorgung des Modells E3G-MR19(T)-G kann
über ein Vollweggleichrichternetzteil erfolgen.
Konstruktion
Spannungsversorgung
Die Stromversorgung des Modells E3G-ML79(T)-G kann über
ein Vollweggleichrichternetzteil erfolgen.
Überlegungen zur Verdrahtung
Die Zugbelastung des Kabels darf im Betrieb die im Folgenden angegebenen Werte nicht überschreiten.
Überlegungen zur Verdrahtung
Die Zugbelastung des Kabels darf im Betrieb die im Folgenden
angegebenen Werte nicht überschreiten.
Produktbezeichnung
Produktbezeichnung
Zugbelastung
E3G-R13-G
E3G-MR19(T)-G
max. 50 N
E3G-R17-G
max. 10 N
● Nivellierung
Bildschirm
• Die folgende Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen
dem einfallenden (reflektierten) Licht und dem Zustand der Stabilitäts- und Betriebsanzeige.
• Der optische Sensor sollte nach Möglichkeit nur im stabilen
Schaltbereich betrieben werden.
Stabiler
Schaltbereich
(siehe Hinweis)
Lichteinfallspegel
Betriebsanzeige (grün)
Schaltausgangsanzeige (orange)
L·EIN
D·EIN
EIN
AUS
AUS
EIN
EIN
Schaltstufe x 1,2
Instabiler
Schaltbereich
(siehe Hinweis)
AUS
Schaltstufe
Schaltstufe x 0,8
Stabiler
Schaltbereich
(siehe Hinweis)
EIN
Hinweis: Erfolgt der Betrieb des optischen Sensors im stabilen Schaltbereich,
ist eine zuverlässige, von Temperaturänderungen, Spannungsschwankungen,
Staub und Distanzänderungen unbeeinträchtigte Funktion sichergestellt.
A-128
Zugbelastung
E3G-L73
E3G-ML79(T)-G
max. 50 N
E3G-L77
max. 10 N
Vermischtes
EEPROM-Schreibfehler
Sollte aufgrund eines Spannungsabfalls, statischer Elektrizität
oder anderer Störfelder beim Teach-Verfahren ein Schreibfehler
auftreten (blinkende Betriebsanzeige), muss die Parametrierung
wiederholt werden.
E3G-M#(T)-G
Überlegungen zur Verdrahtung
• Für die Verkabelung des Sensors wird ein Kabel mit einem
Außendurchmesser von 6 bis 8 mm empfohlen.
• Die Abdeckungen (Bedienfeld und Klemmen) müssen
ordnungsgemäß befestigt sein, damit die Wasserbeständigkeit und Staubdichtigkeit des Produkts sichergestellt ist.
Der Kabelauslass verfügt über ein PG 13,5-Gewinde.
• Achten Sie bei der Befestigung der Klemmenabdeckung
darauf, dass diese keine Adern oder Kabel einklemmt,
da andernfalls die Wasserbeständigkeit und Staubdichtigkeit des Produkts nicht sichergestellt ist.
Optische Standardsensoren
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 129 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Beispiel für eine Verkabelung
Klemmenabdeckung
Gummitülle
63 mm
Unterlegscheibe
(1) Tc
(2) Ta Schaltausgang
(3) Tb
Verschlussmutter
(4)
Spannungsversorgung
(5)
Konstruktion
Lastrelaiskontakt
Bei Anschluss einer induktiven, d. h. beim Abschalten Funken
erzeugenden Last (z. B. Schütz oder Ventil) an die Kontakte des
Lastrelais kann es passieren, dass der durch den Schaltvorgang geschlossene Kontakt bereits schließt, obwohl der durch
den Schaltvorgang geöffnete Kontakt noch nicht geöffnet hat.
Werden Schließer- und Öffnerkontakte simultan eingesetzt,
sollte die Last mit einem Überspannungsschutz versehen werden. (Typische Beispiele für Überspannungsschutz finden Sie
im „Leiterplatten-Relaiskatalog“ von OMRON.)
33 mm
• Umbau vom radialen zum axialen Kabelauslass
(1)
(2)
Klemmenabdeckung
E39-L129-G
Gummitülle
Unterlegscheibe
(2)
Verschlussmutter
(3)
(4)
Gummidichtung*
Verschlusskappe*
Hinweis: * Wird mit der Klemmenabdeckung
E39-L129-G mitgeliefert
VorgehensEinstellung
weise
A
Entfernen Sie die vorhandene Abdeckung.
Bringen Sie die Klemmenabdeckung für seitlichen (axialen)
B
Kabelauslass (E39-L129-G) an.
Entfernen Sie die Klemmmutter, die Unterlegscheibe und die
Gummibuchse des E3G. Die Bauteile werden für die seitliC
che Kabeldurchführung verwendet.
Verschließen Sie den radialen Kabelauslass des Sensors
mit der mit der Klemmenabdeckung E39-L129-G mitgelieferD
ten Gummidichtung und Verschlusskappe.
Überlegungen zur Verdrahtung
Überstromschutz
Die Sensoren der E3G-Serie mit Transistorausgang verfügen
über einen Kurzschlussschutz. Bei einem Kurzschluss der Last
wird der Ausgang ausgeschaltet. Beheben Sie in diesem Fall
die Ursache des Kurzschlusses (z. B. Verdrahtungsfehler), und
schalten Sie die Spannungsversorgung des Sensors kurz aus
und wieder ein. Auf diese Weise wird die Kurzschlussschutzschaltung zurückgesetzt. Der Kurzschlussschutz spricht an, sobald der Laststrom das 2-fache des zulässigen Werts (siehe
„Technische Daten“) übersteigt. Achten Sie bei Anschluss einer
induktiven Last darauf, dass deren Einschaltstrom maximal das
1,2-fache des Nennlaststroms beträgt.
Abschluss
• Werden Sensoren einander gegenüberliegend angebracht,
muss darauf geachtet werden, dass die optischen Achsen
einander nicht kreuzen, um eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren zu verhindern.
• Achten Sie bei der Montage des Sensors sorgfältig darauf,
dass kein intensives Licht (z. B. Sonnenlicht oder Licht von
Leuchtstoffröhren oder Glühlampen) in den Richtungswinkelbereich des Sensors fällt.
• Der optische Sensor darf bei der Montage keinen starken Stößen (z. B. durch Hammerschläge) ausgesetzt werden, da andernfalls die Wasserbeständigkeit nicht mehr gewährleistet ist.
• Verwenden Sie zur Installation des Sensors M4-Schrauben.
• Bei der Installation des Gehäuses dürfen die Schrauben
maximal mit 1,2 Nm angezogen werden.
Wasserbeständigkeit
Die Wasserbeständigkeit ist nur gewährleistet, wenn die
Schrauben der Bedienfeld- und der Klemmenabdeckung mit
0,3 bis 0,5 Nm angezogen wurden.
E3G
A-129
E3G
Alle Modelle der E3G-Serie
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Abmessungen (Maßeinheit: mm)
Sensoren
Reflexionslichtschranken
Kabelausführung
E3G-R13-G
Steckerausführung
E3G-R17-G
Schaltausgangsanzeige (orange)
Schaltverhalten-Wahlschalter
Hinweis:
M2,6
Betriebsanzeige (grün) Empfindlichkeitseinstellung
Befestigungsbohrungen
47,8
12
1,1
Empfänger
45
R11
Alle nicht ausdrücklich angegebenen Abmessungen entsprechen denen des Modells
E3G-R13-G.
Zwei Befestigungsbohrungen,
Ø 4,5 mm
Zwei x M4
R7
22
25
25
68,5 67,8
18,8
14
29
24,4
8
7
Sender
12
10
43
21
Vinylisoliertes Rundkabel mit 3 Leitern,
Durchm. 6 (17 x 0,16); Standardlänge: 2 m
Anschlussblock
E3G-MR19-G
E3G-MR19T-G
Schaltausgangsanzeige (orange)
Betriebsanzeige (grün)
12
8
M12-Stecker Ø 10,5 mm
Schaltverhalten-Wahlschalter
M2,6
Empfindlichkeitseinstellung
Empfänger
37
43
Ausschaltverzögerungsregler*
Einschaltverzögerungsregler*
Hinweis: * Das Modell E3G-MR19-G besitzt keine
Zeitfunktion und daher auch keine
Ein- und Ausschaltverzögerungsregler.
Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 4,5 mm
R11
Befestigungsbohrungen
Zwei x M4
R7
22
18,8
74
84,95 84,45
74
14
35,95
6
37
Sender
2,1
16
37
12
29
68
44
A-130
Sechskantmutter (Schlüsselweite 22)
Geeignetes Kabel: Ø 6 bis 8
Kabeldurchführung PG 13,5
Optische Standardsensoren
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 131 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Hinter-/Vordergrundausblendung
Kabelausführung
E3G-L73
Schaltausgangsanzeige (orange)
TEACH-Taste
Leuchtanzeigen
M2,6
Betriebsanzeige (grün)
Schaltverhalten-Wahlschalter
Parametrieranzeige (rot und grün)
47,8
14
E3G
Steckertyp
E3G-L77
Befestigungsbohrungen
Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 4,5 mm
45
Hinweis: Alle nicht ausdrücklich angegebenen Abmessungen entsprechen denen des Modells
E3G-L73-G.
Empfänger
Zwei x M4
Linse Ø 14
18
25
25
68,5 67,8
30
29
8
12,8
7
Sender
13,7
43
10
21
Vinylisoliertes Rundkabel mit 3 Leitern,
Durchm. 6 (17 x 0,16), Standardlänge: 2 m
Anschlussblock
E3G-ML79-G
E3G-ML79T-G
37
43
8
M12-Stecker Ø 10,5 mm
Schaltausgangsanzeige Hell/Dunkel(orange)
Umschalter M2,6
Leuchtanzeigen
Betriebsanzeige (grün)
Parametrieranzeige
(rot und grün)
Das Modell E3G-ML79-G besitzt keine Zeitfunktion und daher
Ausschaltverzögerungsregler* auch keine Ein- und Ausschaltverzögerungsregler.
Einschaltverzögerungsregler*
Befestigungsbohrungen
TEACH-Taste
Empfänger
14
Mutter M2,6
Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 4,5 mm
Zwei x M4
74
74
Linse
Ø 14
18
84,95 84,45
30
24,4
6
37
Sender
13,7
29
16
37
44
E3G
Sechskantmutter (Schlüsselweite 22)
68
Kabeldurchführung PG 13,5
A-131
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 132 Montag, 4. September 2006 4:05 16
Zubehör (gesondert zu bestellen)
Klemmenabdeckung für seitlichen (axialen) Kabelauslass
E39-L129-G
Klemmenabdeckung für seitlichen Kabelauslass,
exemplarisch montiert am Sensor E3G-MR19-G
M2,6
19
61,8
M2,6
29
81,5
22
Sechskantmutter
(Schlüsselweite 22)
Geeignetes Kabel: Ø 6 bis 8
90,3
81
Hinweis: 1. Die Klemmenabdeckung wird mit Gummidichtung
und Verschlusskappe zur Abdichtung des ursprünglichen (radialen) Kabelauslasses geliefert.
44
Verschlusskappe,
(bei Lieferung an der Klemmenabdeckung E39-L129-G angebracht)
(radiale Kabeldurchführung)
Reflektoren und Montagewinkel
H-3
SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER
Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,03527.
Cat. No. E278-DE2-04-X
A-132
Optische Standardsensoren