robolink

Neuheiten und Erweiterungen | robolink® | Gelenkbaukasten | Bionisch inspiriertes modulares System
Innovations and extensions | robolink® | joint kit | bionically inspired modular system
Schrittmotoren
stepper motor
NEMA17 / 23
Antriebseinheit
drive unit
4/5 Achsen 4/5 DOF
NEU: Greifer
NEW: gripper
1 Achse 1 DOF
245 gr.
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$()*+,
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/011
Winkelsensor
angular sensors
optional
Spannrad
tensible
drive wheel
92
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individuelle
Rohre individual
tubes
2 Achsen 2 DOF
345 gr.
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93
Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 1 DOF* Scnwenkgelenk
Innovation | robolink® | joint kit | 1 DOF* pivot joint
Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 1 DOF* Drehgelenk
Innovation | robolink® | joint kit | 1 DOF* rotating joint
...schwenkend...1 DOF*...drehend...
robolink®-Gelenk 1 DOF*,
optional mit Winkelsensorik
robolink® joint 1 DOF*,
with angle sensors optionally
robolink®-Gelenk 1 DOF*,
optional mit Winkelsensorik
robolink® joint 1 DOF*,
with angle sensors optionally
Material:
robolink®-Gelenk: Feinpolyamid PA 2200
Schrauben: rostfreier Stahl VA
Seile: Dyneema
Lager: Alu HC (Alternativ iglidur® J)
Material:
robolink® joint: Fine grade polyamide PA 2200
Screws: stainless steel VA
Wires: Dyneema
Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur® J)
Nur als erstes Gelenk in einem System einsetzbar.
Just as the first joint in the system.
* Freiheitsgrad
* Degree of freedom
Material:
robolink®-Gelenk: Feinpolyamid PA 2200
Schrauben: rostfreier Stahl VA
Seile: Dyneema
Lager: Alu HC (Alternativ iglidur® J)
Material:
robolink® joint: Fine grade polyamide PA 2200
Screws: stainless steel VA
Wires: Dyneema
Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur® J)
* Freiheitsgrad
* Degree of freedom
l1
dT
Bestellnummer Beschreibung
Part number
description
x1
x1
x1
x2
[mm]
[mm]
l1
Abmessungen dimensions [mm]
dK
dT
Bestellnummer Beschreibung
Part number
description
x2
l1
dK
dT
[mm]
RL-50-PL1
Schwenkgelenk ± 90° Pivoting joint ± 90°
202*
134*
170
76
26
RL-50-TL1
Schwenkgelenk Pivoting joint
134*
125
76
26
RL-50-PL1-WS
mit Winkelsensoren ± 90° With angle sensors ± 90°
202*
134*
170
76
26
RL-50-TL1-WS
mit Winkelsensoren with angle sensors
134*
125
76
26
* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich
* Standard tube length = 100 mm; other lengths available
94
l1
x2
Abmessungen dimensions [mm]
drehen
turning
±90°
dK
schwenken
pivoting
± 90°
dT
Seilverlauf
wire connection
* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich
* Standard tube length = 100 mm; other lengths available
dK
Seilverlauf
wire connection
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Available
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95
Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | Sensoren
Innovation | robolink® | joint kit | sensor
Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | Greifer
Innovation | robolink® | joint kit | gripper
4
2
3
1
...positionieren... ...greifen...
Standard-Sensor-Einheit oder für
Unterwassereinsatz
Magnetische inkrementelle Winkelsensoren. Die
Sensoren haben eine Auflösung von ~0,07° je Achse.
Alle Sensoreinheiten einbaufertig für die jeweiligen
Gelenke. Jeweils inkl. 3 m Sensorleitung (6-adrig je
DOF).
1 Hall-Sensor Drehbewegung
2 Encoder Drehbewegung
3 Encoder Schwenkbewegung
4 Hall-Sensor Drehbewegung
Standard sensor unit or
for under-water use
Magnetic incremental angle sensors.
The sensors have a resolution of 0.07° per axis. All
sensor units are ready to be installed for the respective joints. Each with 3 m sensor cable (6 leads for
each DOF).
1 Hall sensor for rotating movement
2 Encoder for rotating movement
3 Encoder for pivoting movement
4 Hall sensor for pivoting movement
robolink®-Seilzuggreifer
robolink® cable gripper
Unterschiedliche Greifer sind adaptierbar. Standardadapterstücke (aus PA 2200) aktuell für folgende Produkte verfügbar: FESTO: DHPS-10-A-NC;
HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptiver
Gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40.
Various grippers can be adapated. Standard adapters (made from PA 2200) currently available for
the following products: FESTO: DHPS-10-A-NC;
HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptive
gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40.
Material: PA 2200
Zugkraft offen, Federkraft geschlossen
Anschluss robolink®-Rohr
Material: PA 2200
Tensile force open, spring force closed
robolink® tube connector
l1
dT
NEU Sensorik Unterwasser
NEW under-water sensor
Abmessungen dimensions [mm]
96
Bestellnummer
Part number
dT
l1
RL-Gripper
28
105
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Available
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97
Neuheit | Online-Werkzeuge | robolink® | Gelenkbaukasten | Online-Konfigurator
Innovation | Online tools |robolink® | joint kit | online configurator
Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten
Innovation | robolink® | joint kit
RL-50-DOF1-01
RL-50-DOF1-02
RL-50-DOF2-03
RL-50-DOF2-05
RL-50-DOF2-06
...Baukasten...leic ht.kompakt.frei...
Kombinieren: 31 Varianten,
unendliche Möglichkeiten
Combinations: 31 versions,
infinite possibilities
Alle Systeme werden standardmäßig mit Aluminiumrohren der Länge lT=100 mm ausgeliefert. Individuell andere Längen oder Materialien der Stangen
sind in mm-Abstufungen möglich.
All systems are shipped standard with aluminum tubes of length IT = 100 mm. Custom lengths or tube
materials are possible in mm increments.
Individuelles System in wenigen
Klicks erstellen
Configure your customised system
with few clicks
Mit dem robolink®-Konfigurator kann in einfachen
Schritten ein ganz individuelles System aus dem
großen Komponenten-Baukasten erstellt werden.
Weiteres Zubehör kann in einer Übersicht ebenfalls bequem dazu- oder nachbestellt werden. Der
Gesamtpreis wird jederzeit aktuell ausgegeben.
Einfache Auswahl aus dem KomponentenBaukasten
Individuell konfigurierbar
Jederzeit aktueller Preis
Direkte Bestellmöglichkeit
Zubehör bestellbar
Using the robolink configuration a customised
robot-arm could be designed out of the modular
product range. Additional accessories could be ordered out of the overview easily. The price of the
total will shown directly.
Easy selection out of the modular range
Customised configuration
Prices available
Online shop
Online order for accessories
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RL-50-DOF4-15
98
RL-50-DOF4-19
RL-50-DOF4-21
RL-50-DOF4-23
RL-50-DOF4-25
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Available
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99
Neuheit | Polymer Automation | pikchain® PC2
Innovation | polymer automation | pikchain® PC2
2
4
3
.Pick&Place aus dem Baukasten.
1
5
Die modulare Pick&Place-Lösung aus
dem Baukasten, die sich der Anwendung anpasst: pikchain® PC2
The modular Pick&Place solution from
the modular kit that adjusts itself to
the application: pikchain® PC2
100% Baukasten. Die neue pikchain® PC2
basiert auf Bauteilen aus dem E4.1 igus®-Energiekettenbaukasten. Dies vereinfacht den Aufbau, ermöglicht die modulare Konfiguration der pikchain®
und letztendlich erhöht es die Wirtschaftlichkeit.
Die Seitenteile aus dem E4.1-Baukasten besitzen
integrierte, abrieboptimierte Gleitelemente aus dem
iglidur®-Werkstoff J. Die Lebensdauer wird dadurch
drastisch erhöht. Da die PC2-Komponenten aus
dem Kettenprogramm stammen, ist eine Lieferung
praktisch ab Lager möglich.
Pick&Place aus dem Baukasten
Verfahrwege bis 30 m und Geschwindigkeiten
bis 3 m/s
Senkrecht, waagerecht und seitlich 90° gedreht
zu verbauen
Max. Belastung pro Kettenglied 2 kg
Aktorenanschlussplatte mit integrierten
GewindebBuchsen
Stufenlose Einstellmöglichkeiten der c-chain®
und Antriebsriemenführung
100% modular kit. The new pikchain® PC2 is based
on components from the E4.1 igus® energy chain®
modular kit. This simplifies the installation, enables
a modular configuration of the pikchain® and ultimately increases the profitability. The side-plates
made from the E4.1 modular kit have integrated,
abrasion-optimized gliding elements made of the
iglidur® material J. The service life is thereby considerably increased. As the PC2 components come
from the chain product range, delivery from stock is
practically possible.
Pick&Place from the modular kit
Travels up to 30 m and speeds up to 3 m/s
Can be installed vertically, horizontally and
side-mounted 90°
Max. load per chain link 2 kg
Actuator mounting plate with integrated
threaded bushings
Continuous adjustment potentials of the
c-chain® and drive belt guidance
Typische Anwendungsbereiche:
Pick&Place, Feeder, Abstapelung, automatische
QS, Sortieranlage
Typical application areas:
Pick&Place, feeder, destacking, automatic QA,
sorting plant
1 Neu: Seitenteile aus dem E4.1-Energiekettenprogramm mit integrierten Gleitelementen aus iglidur® J
2
3
4
5
New: Sideparts of E4.1 energy chain programm with integrated sliding elements made of iglidur® J
Große Auswahl an verschiedenen Breiten ab Lager Large choice of different width from stock
Aktorenanschlussplatte mit integrierten Gewindebuchsen Tool mount with integrated threaded sleeves
Große Auswahl an Innenaufteilungen Large choice of separators
Stufenlose Einstellungsmöglichkeit der c-chain® und Antriebsriemenführung Infinetely adjustable of
c-chain® and belt drive guide
Abstapelungsmaschine mit den neuen
Gleitlelementen Destacking machine
with the new gliding elements
Lieferbar Available
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order-related
100
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