controle de um pêndulo invertido utilizando o modelo fuzzy takagi

Transcrição

controle de um pêndulo invertido utilizando o modelo fuzzy takagi

                                    

Documentos relacionados

título todo em letras maiúsculas no estilo

título todo em letras maiúsculas no estilo parâmetros necessários ao controlador como sobresinal, tempo de acomodação e amortecimento. Para processos com características altamente não lineares, como o proposto por este trabalho, o projeto d...

Leia mais

Comparing different gain scheduling control strategies

Comparing different gain scheduling control strategies Na modelagem TS, em geral as variáveis premissas são variáveis de estado ou funções das mesmas. O compensador paralelo distribuı́do fuzzy neste caso pode ser especificado também como uma comb...

Leia mais

Dissertação - Gisele Lira da Silva

Dissertação - Gisele Lira da Silva para que os métodos de controle convencionais possam ser utilizados. O método mais comum, que inclusive é a base de muitos controles aplicados aos modelos não lineares de sistemas, é a realimentaçã...

Leia mais