Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS

Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
GEORREFERENCIAMENTO DE IMÓ
IMÓVEIS RURAIS COM
RECEPTOR GPS DE NAVEGAÇ
NAVEGAÇÃO
Gabriel do Nascimento Guimarães1
Paulo de Oliveira Camargo2
1Graduando
em Engenharia Cartográfica – PIBIC/CNPq
2Programa de Pós - Graduação em Ciências Cartográficas
Depto. de Cartografia – FCT/UNESP
INTRODUÇÃO
Receptores GPS de navegação;
Programas ASYNC e GAR2RNX; e
Lei 10.267/2001.
VII GEGE ANUAL – 07/12/2007
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Receptores GPS de navegação
• Sistema GPS (Global Positioning System);
• Principal motivo da popularização do GPS de navegação se deve a
desativação da SA (Selective Availability – Disponibilidade
Seletiva); e
• Esses receptores não registram as observáveis (pseudodistância –
C/A e fase da onda portadora L1), somente estimam e armazenam
as posições.
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Programas ASYNC e GAR2RNX
• O Instituto de Engenharia de Levantamento e Geodésia Espacial
(IESSG) da Universidade de Nottingham desenvolveu um
programa comercial chamado GRINGO (GPS Rinex Generator);
• Na Universidade Politécnica de Madri, Espanha, foram
desenvolvidos os programas gratuitos ASYNC e GAR2RNX;
• Os dados dos receptores são transmitidos para o computador em
tempo real. Então a combinação de um simples coletor de dados ou
notebook e os programas, torna os usuários de receptores GPS de
navegação capazes de realizarem uma série de atividades e
aplicações.
Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Lei 10.267/2001
OBJETIVOS
• Estabelecida para visar a caracterização e o georreferenciamento
• Avaliar os resultados do posicionamento relativo estático, em
de imóveis rurais;
• Levantamentos deverão atingir a classe P3 de precisão, com valor
limite de +/- 0,500 m; e
• Utilização de GPS de navegação não é admitida, pois ele não
registra as observáveis (pseudodistância e fase da portadora L1), o
que inviabiliza um pós-processamento e ajustamento dos dados.
linhas de base de até 20 km, com receptor GPS de navegação,
através do pós-processamento dos dados coletado por meio dos
programas freeware ASYNC e GAR2RNX; e
• Investigar a utilização dos receptores de navegação para
atendimento da Lei 10.267/2001, para georreferenciamento de
imóveis rurais.
1
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
SISTEMA DE COLETA DE DADOS GPS COM RECEPTOR
DE NAVEGAÇÃO
O sistema montado com o GPS de navegação para coletar dados, é
composto de um receptor Garmin GPS 12XL, de uma antena
externa RV 15, de um notebook, bipé, bastão e programas ASYNC
e GAR2RNX.
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Levantamento da Área Teste de Georreferenciamento da
UNESP/ITESP
EXPERIMENTOS REALIZADOS
• Levantamento
da
Área
Teste
de
Georreferenciamento
UNESP/ITESP; e
da
O experimento foi realizado em uma área teste localizada no
Assentamento
Florestan
Fernandes,
implantada
pela
FCT/UNESP em conjunto com o Instituto de Terras do Estado
de São Paulo (ITESP).
• Levantamento de linhas de base até 20 km.
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
M0002
M0001
Georreferenciamento e Análise dos Resultados
Área 01
• Linhas de base de aproximadamente 0,29 a 2,00 km;
M0005
M0003
M0004
• A coleta de dados foi realizada entre os dias 25 e 27 de janeiro de
2006, sessões de rastreio de 30 minutos;
Área 02
M0006
M0007
• Máscara com 15o de elevação e taxa de coleta de 15 segundos;
Área 03
M0010
M0008
M0009
• Duplas linhas de base foram formadas a partir do apoio básico
implantado na Área Teste;
2
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
• Cada uma das 3 áreas foi levantada separadamente, e como
estação base nos apoios foi empregado receptores GPS Trimble
4600 LS;
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Precisões dos vértices das Áreas 01, 02 e 03 com os receptores Trimble 4600 LS
e Garmin GPS 12XL, respectivamente.
Precisão dos vértices das Áreas 01, 02 e 03 – Trimble 4600 LS
Precisão dos vértices das Áreas 01, 02 e 03 – Garmin 12 XL
• O processamento do levantamento foi realizado com o software
TGO (Trimble Geomatics Office); e
• Como referência para análise e comparação dos resultados foram
utilizados os resultados advindos do levantamento das mesmas
áreas com o receptor Trimble 4600 LS.
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Discrepâncias dos pontos que formam as Áreas 01, 02 e 03, respectivamente,
com relação as coordenadas consideradas verdadeiras.
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Acurácia entre os vértices comuns das Áreas 01 e 02 e das Áreas 02 e 03,
obtido com o receptor de navegação.
Discrepância Planimétrica
Precisão (m )
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
M 0001 M 0002 M 0003 M 0004 M 0005 M 0006 M 0007 M 0008 M 0009 M 0010
Nome dos Vértices
Área 01
Área 02
Área 03
Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Levantamento de linhas de base até 20 km
O experimento foi realizado em uma área de estudo implantada na
região de Presidente Prudente. Um total de 20 pontos foram
implantados na área teste e rastreados com receptor GPS, sendo 5
pontos em cada linha, num total de 4 direções, tomando como base
a estação PPTE.
3
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Georreferenciamento e Análise dos Resultados
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
• O processamento do levantamento foi realizado com o software
TGO (Trimble Geomatics Office); e
• Linhas de base de aproximadamente 1 a 20 km;
• A coleta de dados foi realizada entre os dias 03 e 04 de junho de
2006, sessões de rastreio de 30 minutos;
• Como referência para análise e comparação dos resultados foram
utilizados os resultados advindos do levantamento dos mesmos
pontos com o receptor Trimble 4600 LS.
• Máscara com 15o de elevação e taxa de coleta de 15 segundos;
• Simples linhas de base foram formadas a partir do apoio básico da
PPTE;
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Precisão dos pontos das linhas de base com o receptor Garmin GPS 12XL
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
Discrepância das linhas de base com relação as coordenadas consideradas
verdadeiras.
AN
AA
RT 1,0
1A
M
O 2,0
N
A
3
R
T2 ,0
AN A 4
A ,0
B
R 5,0
T1
M B6
O
,
N 0
B
7
R
T2 ,0
B
AN 8
A C ,0
R
T1 9,0
C
M
O 10,
NC 0
R
T2 11,0
C
AN 1
A D 2,0
RT 13
1 ,0
M D1
O
4
N ,0
D
1
R
T2 5,0
D
AN 1
A 6,0
E
RT 17,
1 0
M E1
8
O
NE , 0
1
R
T2 9,0
E
20
,0
Discrepância (m)
Discrepância Planimétrica
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
Linhas de Base (km )
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
CONSIDERAÇÕES E CONCLUSÕES
• Com a divulgação do protocolo de entrada e saída de dados dos
receptores Garmin e com a modernização do sistema GPS,
conseqüentemente a desativação da SA, a utilização de receptores
GPS de navegação está se tornando cada vez mais popular;
• A possibilidade de gravar os dados do receptor de navegação
Garmin fez com que se tornasse possível à pesquisa para avaliar o
posicionamento relativo;
Georreferenciamento de Imóveis Rurais com Receptor GPS de Navegação
CONSIDERAÇÕES E CONCLUSÕES
• Os experimentos realizados com o receptor de navegação Garmin
GPS 12XL, mostram que os resultados atendem a precisão e
acurácia exigida no georreferenciamento, conforme estabelecido
na Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais,
segundo a classe P3 de precisão (1σ); e
• Em trabalhos futuros, será avaliado o georreferenciamento de
imóveis rurais com receptor de navegação, utilizando o método
de posicionamento relativo semicinemático e cinemático.
4