Motor de Passo 32Kgf - Nº 55

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Motor de Passo 32Kgf
- Nº 55
1. Especificações técnicas
Tabela 01: especificações técnicas – parte 1
Holding
NEMA
Conexão
torque
(kgf.cm)
23
Corrente
Tensão
Resistência
Indutância
(A/fase)
(V/fase)
(Ÿ/fase)
(mH/fase)
Bipolar - série
32.0
2.4
8.20
3.36
20.96
Unipolar
22.4
3.5
5.88
1.68
5.24
Tabela 02: especificações técnicas – parte 2
Item
Especificação
Ângulo do passo
1.8°
N° de passos
200
N° de fases
2
Enrolamento
Espiras bifilares
Temperatura máx, de operação 80 °C
Classe de isolação
B
Inércia torque
1.05Kg.cm²
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Quantidade de fios
6
Peso
2.3 Kg
Sugestão de driver compatível
4,2 A
2. Sequências de fase
Tabela 03: sequência de fases
Se
Passo
A+
B-
nti
0
+
+
do
1
:
2
ho
3
A-
B+
nti
+
do:
+
+
+
+
+
Iniciando do Passo 0 – Sentido horário
Iniciando do Passo 3 – Sentido anti-horário
3. Esquema de ligação
Tabela 04: esquema de ligação – Bipolar série
Ligação bipolar série
Fios do motor
Terminal do driver
Vermelho
A+
Verde
A-
Amarelo
B+
Azul
B-
Branco / Preto*
Nenhuma conexão
*isolar separadamente
Se
ant
ihor
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Tabela 05: esquema de ligação –unipolar
Ligação unipolar*
Fios do motor Terminal do driver
Vermelho
A+
Verde
A-
Amarelo
B+
Azul
B-
Branco / Preto
Comum
*somente para acionamento de drivers unipolares
Figura 01: esquema de ligação
4. Gráfico de desempenho
Figura 02: gráfico de desempenho
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5. Relação para transformação
PPR: 200 x (n° de divisão de passo)
RPM: Rotação por Minuto
PPS: Passo por Segundo
PPR: Passo por Revolução